严智鑫
2025-06-13 d14cdaf28222bfef468185e34de7c823f1436b19
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
package com.mes.connect;
 
import com.mes.connect.IndustrialInterface.IndustrialDataHandler;
import com.mes.connect.addressParser.ModbusAddressParser;
import com.mes.connect.protocol.ProtocolAddress;
 
public class ExampleDataHandler implements IndustrialDataHandler {
    private final boolean[] coils = new boolean[1000];
    private final boolean[] discreteInputs = new boolean[1000];
    private final int[] holdingRegisters = new int[1000];
    private final int[] inputRegisters = new int[1000];
 
    @Override
    public boolean handleReadBit(String address) {
        ProtocolAddress parsedAddress = new ModbusAddressParser().parse(address);
        if (parsedAddress.getFunctionCode() == 1) { // 线圈
            int index = parsedAddress.getAddress();
            return coils[index];
        } else if (parsedAddress.getFunctionCode() == 2) { // 离散输入
            int index = parsedAddress.getAddress();
            return discreteInputs[index];
        }
        return false;
    }
 
    @Override
    public void handleWriteBit(String address, boolean value) {
        ProtocolAddress parsedAddress = new ModbusAddressParser().parse(address);
        if (parsedAddress.getFunctionCode() == 1) { // 线圈
            int index = parsedAddress.getAddress();
            coils[index] = value;
            System.out.println("写入线圈 " + address + " 值: " + value);
        }
    }
 
    @Override
    public int handleReadRegister(String address) {
        ProtocolAddress parsedAddress = new ModbusAddressParser().parse(address);
        if (parsedAddress.getFunctionCode() == 3) { // 保持寄存器
            int index = parsedAddress.getAddress();
            return holdingRegisters[index];
        } else if (parsedAddress.getFunctionCode() == 4) { // 输入寄存器
            int index = parsedAddress.getAddress();
            return inputRegisters[index];
        }
        return 0;
    }
 
    @Override
    public void handleWriteRegister(String address, int value) {
        ProtocolAddress parsedAddress = new ModbusAddressParser().parse(address);
        if (parsedAddress.getFunctionCode() == 3) { // 保持寄存器
            int index = parsedAddress.getAddress();
            holdingRegisters[index] = value;
            System.out.println("写入寄存器 " + address + " 值: " + value);
        }
    }
 
    @Override
    public void handleWriteRegisters(String address, int[] values) {
        ProtocolAddress parsedAddress = new ModbusAddressParser().parse(address);
        if (parsedAddress.getFunctionCode() == 16) { // 写多个寄存器
            int index = parsedAddress.getAddress();
            System.arraycopy(values, 0, holdingRegisters, index, values.length);
            System.out.println("写入寄存器 " + address + " 数量: " + values.length);
        }
    }
    @Override
    public int[] handleReadRegisters(String address, int quantity) {
        ProtocolAddress parsedAddress = new ModbusAddressParser().parse(address);
        if (parsedAddress.getFunctionCode() == 3) { // 保持寄存器
            int startIndex = parsedAddress.getAddress();
            int[] result = new int[quantity];
            System.arraycopy(holdingRegisters, startIndex, result, 0, Math.min(quantity, holdingRegisters.length - startIndex));
            return result;
        } else if (parsedAddress.getFunctionCode() == 4) { // 输入寄存器
            int startIndex = parsedAddress.getAddress();
            int[] result = new int[quantity];
            System.arraycopy(inputRegisters, startIndex, result, 0, Math.min(quantity, inputRegisters.length - startIndex));
            return result;
        } else if (address.startsWith("S7.")) {
            return handleS7ReadRegisters(address, quantity);
        }
        return new int[0];
    }
 
    private int[] handleS7ReadRegisters(String address, int quantity) {
        // 解析S7地址格式并读取多个寄存器
        String[] parts = address.split("\\.");
        if (parts.length >= 3 && parts[0].equals("S7") && parts[1].startsWith("DB")) {
            try {
                int dbNumber = Integer.parseInt(parts[1].substring(2));
                String type = parts[2].substring(0, 3);
                int startIndex = Integer.parseInt(parts[2].substring(3));
 
                int baseIndex = dbNumber * 1000 + startIndex;
                int[] result = new int[quantity];
 
                if (type.equals("DBW")) {
                    // 字(16位)数组
                    for (int i = 0; i < quantity && baseIndex + i < holdingRegisters.length; i++) {
                        result[i] = holdingRegisters[baseIndex + i];
                    }
                } else if (type.equals("DBD")) {
                    // 双字(32位)数组,每个双字占两个寄存器位置
                    for (int i = 0; i < quantity && baseIndex + i * 2 + 1 < holdingRegisters.length; i++) {
                        result[i] = (holdingRegisters[baseIndex + i * 2] << 16) |
                                (holdingRegisters[baseIndex + i * 2 + 1] & 0xFFFF);
                    }
                }
 
                return result;
            } catch (NumberFormatException e) {
                System.err.println("地址解析错误: " + address);
            }
        }
        return new int[0];
    }
 
    @Override
    public float handleReadFloat(String address) {
        int[] registers = handleReadRegisters(address, 2);
        if (registers.length >= 2) {
            int intBits = (registers[0] << 16) | registers[1];
            return Float.intBitsToFloat(intBits);
        }
        return 0.0f;
    }
 
    @Override
    public void handleWriteFloat(String address, float value) {
        int intBits = Float.floatToIntBits(value);
        int highWord = (intBits >> 16) & 0xFFFF;
        int lowWord = intBits & 0xFFFF;
        handleWriteRegisters(address, new int[]{highWord, lowWord});
    }
 
    @Override
    public String handleReadString(String address, int length) {
        int[] registers = handleReadRegisters(address, (length + 1) / 2);
        byte[] bytes = new byte[registers.length * 2];
 
        for (int i = 0; i < registers.length; i++) {
            bytes[i * 2] = (byte) ((registers[i] >> 8) & 0xFF);
            bytes[i * 2 + 1] = (byte) (registers[i] & 0xFF);
        }
 
        return new String(bytes, 0, length);
    }
 
    @Override
    public void handleWriteString(String address, String value) {
        byte[] bytes = value.getBytes();
        int[] registers = new int[(bytes.length + 1) / 2];
 
        for (int i = 0; i < bytes.length; i++) {
            int regIndex = i / 2;
            int byteIndex = i % 2;
 
            if (byteIndex == 0) {
                registers[regIndex] = (bytes[i] & 0xFF) << 8;
            } else {
                registers[regIndex] |= (bytes[i] & 0xFF);
            }
        }
 
        handleWriteRegisters(address, registers);
    }
}