package com.example.springboot.component;
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import java.util.Date;
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import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired;
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import com.example.springboot.service.SpianServiceNew;
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import com.example.springboot.service.StorageCageService;
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import com.example.springboot.entity.GlassInfo;
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import com.example.springboot.entity.device.PlcParameterObject;
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import com.example.springboot.mapper.AlbaniaMapper;
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public class PlcHoldNew extends Thread {
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@Autowired
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private AlbaniaMapper albaniaMapper;
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private SpianServiceNew spianService;
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private StorageCageService storageCageService;
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int aaa;
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String huibao = "";
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String qidong = "";
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@Override
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public void run() {
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while (this != null) {
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try {
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Thread.sleep(300);
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} catch (InterruptedException e) {
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e.printStackTrace();
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}
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storageCageService = WebSocketServer.applicationContext.getBean(StorageCageService.class);
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spianService = WebSocketServer.applicationContext.getBean(SpianServiceNew.class);
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albaniaMapper = WebSocketServer.applicationContext.getBean(AlbaniaMapper.class);
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// spianService.selectout(1);
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// spianService.mateOut();
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// 读取DB14区文件
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PlcParameterObject plcmes = PLCAutoMes.PlcMesObject;
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if (plcmes.getPlcParameter("PLCToMES").getValue() != null) {
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String ExportTOMES1 = plcmes.getPlcParameter("ExportTOMES1").getValue();// 出片请求一线
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String PLCToMES = plcmes.getPlcParameter("PLCToMES").getValue();// 运送车请求
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String IDStatus1 = plcmes.getPlcParameter("IDStatus1").getValue();// 1号任务完成
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String MESToPLCStatus1 = plcmes.getPlcParameter("MESToPLCStatus1").getValue();// 1号确认字
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String MESToPLC = plcmes.getPlcParameter("MESToPLC").getValue();// 发送任务字
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String GaToMES = plcmes.getPlcParameter("GaToMES").getValue();// 测量成功信号
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int taskcont = albaniaMapper.SelectTaskcount(); // 正在进行的任务数量
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int outtask = albaniaMapper.SelectOutTaskCount(); // 等待补发的出片任务数量
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if (ExportTOMES1 != null && MESToPLC != null && taskcont == 0) {
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//当可以发任务并且出片队列有任务时
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if (ExportTOMES1.equals("1") == true && MESToPLC.equals("0") == true && PLCToMES.equals("1") == true&&outtask>0 && MESToPLCStatus1.equals("0")) {
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spianService.mateOut();
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}
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}
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// String scan=plcmes.getPlcParameter("scan").getValue();//发送扫码信息
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// if(scan.equals("1")==true){
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// spianService.scan(scan);
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// }
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// 获取当前时间
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String currentTime = new Date().toString();
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if (!huibao.equals(IDStatus1)) {
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System.out.println("汇报记录:" + IDStatus1 + "时间" + currentTime);
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}
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huibao = IDStatus1;
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if (!qidong.equals(MESToPLC)) {
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System.out.println("启动记录:" + MESToPLC + "时间" + currentTime);
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}
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qidong = MESToPLC;
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PLCToMES = plcmes.getPlcParameter("PLCToMES").getValue();// 运送车请求
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IDStatus1 = plcmes.getPlcParameter("IDStatus1").getValue();// 1号任务完成
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MESToPLCStatus1 = plcmes.getPlcParameter("MESToPLCStatus1").getValue();// 1号确认字
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MESToPLC = plcmes.getPlcParameter("MESToPLC").getValue();// 发送任务字
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// 一号线请求
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if (ExportTOMES1 != null && MESToPLC != null && taskcont == 0) {
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if (ExportTOMES1.equals("1") == true && MESToPLC.equals("0") == true && PLCToMES.equals("1") == true
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&& MESToPLCStatus1.equals("0") == true&&outtask == 0) {
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// System.out
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// .println("出片状态:MESToPLC:" + MESToPLC + "PLCToMES:" + PLCToMES + "MESToPLCStatus1:" + MESToPLCStatus1);
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spianService.selectout(1);
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try {
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Thread.sleep(100); // 每100毫秒检查一次
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} catch (InterruptedException e) {
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Thread.currentThread().interrupt(); // 处理线程中断
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}
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}
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}
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PLCToMES = plcmes.getPlcParameter("PLCToMES").getValue();// 运送车请求
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IDStatus1 = plcmes.getPlcParameter("IDStatus1").getValue();// 1号任务完成
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MESToPLCStatus1 = plcmes.getPlcParameter("MESToPLCStatus1").getValue();// 1号确认字
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MESToPLC = plcmes.getPlcParameter("MESToPLC").getValue();// 发送任务字
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// 运送车请求和测量完成请求
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GlassInfo glass = albaniaMapper.SelectGlass();
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if (PLCToMES != null && glass != null && MESToPLC != null) {
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if (PLCToMES.equals("1")&& MESToPLC.equals("0")&&("1".equals(GaToMES)||"2".equals(GaToMES))&& taskcont == 0) {
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try {
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Thread.sleep(100); // 每100毫秒检查一次
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} catch (InterruptedException e) {
|
Thread.currentThread().interrupt(); // 处理线程中断
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}
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spianService.selectAll(glass);
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}
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}
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// 任务完成时
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if ((IDStatus1.equals("1") && MESToPLCStatus1.equals("0")) ||
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(IDStatus1.equals("4") && MESToPLCStatus1.equals("0"))) {
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// 完成确认字
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for (int i = 1; i < 7; i++) {
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String Tastover = plcmes.getPlcParameter("IDStatus" + i).getValue();// PLC理片任务状态汇报
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String Glassid = plcmes.getPlcParameter("MESID" + i).getValueString();// MES玻璃ID
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GlassInfo id = albaniaMapper.SelectTaskId(Glassid);
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if (Tastover.equals("1")) {
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// 调用完成任务 Glassid
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storageCageService.FinishTask();
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System.out.println("完成任务ID:" + id);
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} else if (Tastover.equals("4")) {
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storageCageService.FinishTask();
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System.out.println("完成失败任务ID:" + id);
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}
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S7control.getinstance().WriteWord(plcmes.getPlcParameter("MESToPLCStatus" + i).getAddress(), (short) 1);// 完成确认字
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}
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System.out.println("完成确认字MESToPLCStatus");
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// 清除任务地址
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for (int i = 1; i < 7; i++) {
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S7control.getinstance().WriteWord(plcmes.getPlcParameter("MESToPLCStart" + i).getAddress(), (short) 0);// 清除任务地址
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S7control.getinstance().WriteWord(plcmes.getPlcParameter("MESToPLCTarget" + i).getAddress(), (short) 0);// 清除任务地址
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}
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System.out.println("清除任务地址");
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while (true) {
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String currentValue = plcmes.getPlcParameter("MESToPLC").getValue();
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// 检查 MESToPLC 的值是否为 0
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if (currentValue.equals("0")) {
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System.out.println("MESToPLC 已变为 0,停止循环写入");
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break; // 退出循环
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}
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// 如果不为 0，继续写入
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S7control.getinstance().WriteWord(plcmes.getPlcParameter("MESToPLC").getAddress(),
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(short) 0);// 清除任务发送字
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System.out.println("继续写入 MESToPLC,当前值:" + currentValue);
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// 加上延时，避免占用过多 CPU 资源
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try {
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Thread.sleep(100); // 例如每秒检查一次
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} catch (InterruptedException e) {
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e.printStackTrace();
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}
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}
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}
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// 汇报取消时
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if ((IDStatus1.equals("0")) && MESToPLCStatus1.equals("1")) {
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// 取消确认字
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for (int i = 1; i < 7; i++) {
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String Tastover = plcmes.getPlcParameter("IDStatus" + i).getValue();// 依次获取任务汇报
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if (Tastover.equals("0")) {
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S7control.getinstance().WriteWord(plcmes.getPlcParameter("MESToPLCStatus" + i).getAddress(), (short) 0);// 清除确认字
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}
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}
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System.out.println("清除确认字MESToPLCStatus");
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}
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}
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// 查询数据库
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// 推送到前端
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}
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}
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}
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