CanadaMes.git - Gitblit

<template>
    <div class="app">
    <el-breadcrumb separator-class="el-icon-arrow-right" class="el-breadcrumb">
        <router-link to="/Electrical/alarm" tag="el-button" type="text" active-class="blue-button">{{ $t('Alarm')
        }}</router-link>
        <router-link to="/Electrical/State" tag="el-button" type="text" active-class="blue-button">{{ $t('State')
        }}</router-link>
        <router-link to="/Electrical/Action" tag="el-button" type="text" active-class="blue-button">{{ $t('Action')
        }}</router-link>
        <!-- <router-link to="/Electrical/Parameter" tag="el-button" type="text" active-class="blue-button">{{ $t('Parameter')
        }}</router-link> -->
        <router-link to="/Electrical/Sign" tag="el-button" type="text" active-class="blue-button">{{ $t('Sign')
        }}</router-link>
         <router-link to="/Electrical/Servomanual" tag="el-button" type="text" active-class="blue-button">{{ $t('Servo Manual')
        }}</router-link>
      </el-breadcrumb>
 
      <el-breadcrumb separator-class="el-icon-arrow-right" class="el-breadcrumb">
   
        <router-link to="/Electrical/Servomanualone" tag="el-button" type="text" active-class="blue-button">{{ $t('Servomanualone')
      }}</router-link>
        <router-link to="/Electrical/Parameter1" tag="el-button" type="text" active-class="blue-button">{{ $t('Parameter1')
        }}</router-link>
           <router-link to="/Electrical/Parameter2" tag="el-button" type="text"  @click="closeSocket()" active-class="blue-button">{{ $t('Parameter2')
        }}</router-link> 
          <router-link to="/Electrical/Positioning1" tag="el-button" type="text" active-class="blue-button">{{ $t('Positioning1')
          }}</router-link>
            <router-link to="/Electrical/Positioning2" tag="el-button" type="text" active-class="blue-button">{{ $t('Positioning2')
          }}</router-link>
           <router-link to="/Electrical/ManualonePosition" tag="el-button" type="text" active-class="blue-button">{{
        $t('ManualonePosition')
      }}</router-link>
      <router-link to="/Electrical/ManualonePosition2" tag="el-button" type="text" active-class="blue-button">{{
        $t('ManualonePosition2')
      }}</router-link>
      <router-link to="/Electrical/AutomaticParameterSetting" tag="el-button" type="text" active-class="blue-button">{{
        $t('AutomaticParameterSetting')
      }}</router-link>
      <router-link to="/Electrical/ManualJog" tag="el-button" type="text" active-class="blue-button">{{
        $t('ManualJog')
      }}</router-link>
    </el-breadcrumb>
 
    <el-row :gutter="26">
  <el-col :span="12" v-for="(dataGroup, groupIndex) in jsonData" :key="groupIndex"  style="margin-bottom: -20px;">
    <el-card class="json-block"  style="width:auto;margin-bottom: 10px;">
      <el-row >
        <el-col v-for="(item, itemIndex) in dataGroup" :key="itemIndex" :span="12">
          <div class="item-container">
            <div class="item-row">
              <span class="name" style='width:230px;'>{{ item.name }}</span>
              <el-input v-if="item.type === '0'" v-model="item.value"   class='input-box' :class="{ 'special-class': groupIndex === 0,'special-class2': groupIndex === 1 }" v-show="groupIndex !== 0 && groupIndex !== 1"  ></el-input>
            </div>
          </div>
        </el-col>
      </el-row>
      <div class="button-row" style="display: flex; justify-content: space-between;">
        <div v-for="(item, itemIndex) in dataGroup" :key="itemIndex">
          <el-button v-if="item.button && language === 'en-US' " :name="item.button.name" v-model="item.button.value" :class="{'action-button': true, 'error-button': item.button.name === 'Fault' && item.button.value === 1,'error-button2': item.button.name === 'NotZero' && item.button.value === 0}" @click="updateButtonValue(dataGroup, itemIndex); submitDataToBackend(item.button.name);">{{ item.button.name }}</el-button>
          <el-button v-if="item.button && language === 'zh-CN' " :name="item.button.name" v-model="item.button.value" :class="{'action-button': true, 'error-button': item.button.name === '故障' && item.button.value === 1,'error-button2': item.button.name === '未回零' && item.button.value === 0}" @click="updateButtonValue(dataGroup, itemIndex); submitDataToBackend(item.button.name);">{{ item.button.name }}</el-button>
        </div>
      </div>
    </el-card>
  </el-col>
</el-row>
 
    <!-- <el-button @click="submitDataToBackend">提交数据到后端</el-button> -->
  </div>
</template>
 
<script>
import LanguageMixin from '../../lang/LanguageMixin'
import data from '../../configuration/ServoManualone'
import { throttle } from 'lodash';
 
let socket;
  export default {
  name: "ServoManualone",
  mixins: [LanguageMixin],
 
  data() {
    return {
      jsonData: data ,
language:this.$i18n.locale,
      // 加载整个data.json文件作为jsonData
    }
  },
 
  activated(){
   
    this.initWebSocket();
    const language = this.$i18n.locale;
  console.log(language);
  if (language === 'en-US') {
    this.replaceChineseWithEnglish();
  }
  this.$forceUpdate();
  
 
 },
// destroyed(){
// this.close();
// this.$router.go(0);
// },
  methods: {
    closeSocket() {
      // 关闭 WebSocket 连接
      socket.close();
    },
  
    
    updateButtonValue(dataGroup, itemIndex) {
  // 将当前按钮的值设为1
  this.$set(dataGroup[itemIndex].button, 'value', 1);
  
  // 将其他按钮的值设为0
  // dataGroup.forEach((item, index) => {
  //   if (index !== itemIndex && item.button) {
  //     this.$set(item.button, 'value', 0);
  //   }
  // });
},
submitDataToBackend(currentButtonName) {
  if (currentButtonName === 'A01半自动启动' ||currentButtonName === 'A01 Semi-Auto Start') {
    const data = [];
 
for (let i = 0; i < 1; i++) {
  const inputData = this.jsonData[i].filter(item => item.type === '0' && item.read !== 9999).map(item => {
    return { value: item.value };
  });
 
  const values = inputData.map(item => item.value);
 
  data.push(values);
 
}
 
 
data.push([], [], []);
 
for (let i = 0; i < 1; i++) {
  const inputData = this.jsonData[i].filter(item => item.type === '0' && item.read == 9999).map(item => {
    return { value: item.value };
  });
 
  const values = inputData.map(item => item.value);
 
  data.push(values);
 
}
data.push([]);
 
const jsonObject = { data };
 
// 提交数据到后端
const jsonString = JSON.stringify(jsonObject);
console.log('所有Type为0的value:', jsonString);
socket?.send(jsonString);
 
  }
 
  if (currentButtonName === 'A02半自动启动' ||currentButtonName === 'A02 Semi-Auto Start') {
    const data2 = [];
 
for (let i = 1; i < 2; i++) {
  const inputData = this.jsonData[i].filter(item => item.type === '0' && item.read !== 8888).map(item => {
    return { value: item.value };
  });
 
  const values2 = inputData.map(item => item.value);
 
  data2.push(values2);
 
}
data2.unshift([]);
 
data2.push([], [], []);
 
for (let i = 1; i < 2; i++) {
  const inputData = this.jsonData[i].filter(item => item.type === '0' && item.read == 8888).map(item => {
    return { value: item.value };
  });
 
  const values2 = inputData.map(item => item.value);
 
  data2.push(values2);
 
}
 
 
 
const jsonObject = { data:data2 };
 
// 提交数据到后端
const jsonString = JSON.stringify(jsonObject);
console.log('所有Type为0的value:', jsonString);
socket?.send(jsonString);
 
  }
 
  if (currentButtonName === '复位' || currentButtonName === 'Reset') {
  const data2 = [];
  const resetButtonValues = this.jsonData.map(item => {
    const buttonItem = item.find(subItem => subItem.button && ['复位', 'Reset'].includes(subItem.button.name));
 
    
    return buttonItem ? buttonItem.button.value : null;
  }).filter(value => value !== null);
 
  // 将得到的值添加到 data 数组中
  data2.push(resetButtonValues.flat());
 
  // 在 data2 数组前面添加两个空数组
  data2.unshift([], []);
 
  // 创建 jsonObject2 对象，并添加 data2 属性
  const jsonObject2 = { data: data2 };
 
  // 提交数据到后端
  const jsonString2 = JSON.stringify(jsonObject2);
  console.log('所有Type为0的value:', jsonString2);
  socket?.send(jsonString2);
  setTimeout(()=>
    window.location.reload(),2000
  )
 
}
 
if (currentButtonName === '回零' || currentButtonName === 'Home') {
  const data3 = [];
  const resetButtonValues3 = this.jsonData.map(item => {
    const buttonItem3 = item.find(subItem => subItem.button && ['回零', 'Home'].includes(subItem.button.name));
 
    return buttonItem3 ? buttonItem3.button.value : null;
  }).filter(value => value !== null);
 
  // 将得到的值添加到 data 数组中
  data3.push(resetButtonValues3.flat());
 
  // 在 data3 数组前面添加两个空数组
  data3.unshift([], [], []);
 
  // 创建 jsonObject2 对象，并添加 data3 属性
  const jsonObject3 = { data: data3 };
 
  // 提交数据到后端
  const jsonString3 = JSON.stringify(jsonObject3);
  console.log('回零:', jsonString3);
  socket?.send(jsonString3);
  setTimeout(()=>
    window.location.reload(),2000
  )
}
 
 
 
 
  if (currentButtonName === 'A01半自动' || currentButtonName === 'A01 Semi-Auto' ) {
    const elements = document.getElementsByClassName('special-class');
    for (let i = 0; i < elements.length; i++) {
      if (elements[i].style.display === 'none') {
        elements[i].style.display = ''; // 显示元素
      } 
    }
  }
  if (currentButtonName === 'A02半自动' || currentButtonName === 'A02 Semi-Auto' ) {
    const elements = document.getElementsByClassName('special-class2');
    for (let i = 0; i < elements.length; i++) {
      if (elements[i].style.display === 'none') {
        elements[i].style.display = ''; // 显示元素
      } 
    }
  }
 
 
 
  
},
 
 
    initWebSocket () {
 
      let viewname = "ServoManualone";
 
      if (typeof WebSocket === "undefined") {
        console.log("您的浏览器不支持WebSocket");
      } else {
        let socketUrl = "ws://" + "localhost:8888" + "/springboot-vue3/api/talk/" + viewname;
 
        if (socket != null) {
          socket.close();
          socket = null;
        }
 
        // 开启一个websocket服务
        socket = new WebSocket(socketUrl);
 
        // 打开事件
        socket.onopen = function () {
          console.log("websocket已打开");
        };
 
        // 收到消息
        socket.onmessage = (msg) => {
  if (!msg.data) {
    return; // 如果收到空数据，则直接返回，不执行后续逻辑
  }
 
  let obj = JSON.parse(msg.data);
  // console.log(obj)
const weihuiling=obj.weihuiling;
  const jsonData2 = this.jsonData;
 
  const handleMouseMove = throttle(function(event) {
  const inputBox = document.querySelectorAll('.el-card__body');
  const target = event.target;
  if (inputBox && Array.from(inputBox).every(box => !box.contains(target))) {
    // 执行更新逻辑
    for (let i = 0; i < 6; i++) {
  jsonData2[i].forEach((item, index) => {
    if (typeof item.value !== 'undefined' && typeof obj[`zuhe${i+1}`][0][index] !== 'undefined'&& item.read !== '9999' && item.read !== '8888') {
      item.value = obj[`zuhe${i+1}`][0][index];
    }
  });
}
 
 
 
 
for (let i = 0; i < jsonData2.length; i++) {
  let arr = jsonData2[i];
  for (let j = 0; j < arr.length; j++) {
    let obj2 = arr[j];
    if (obj2.button && (obj2.button.name === "故障" || obj2.button.name === "Fault")) {
      obj2.button.value = obj.guzhang[0][i];
      // console.log(obj2.button.value)
    }
  }
 
     
}
 
for (let i = 3; i < jsonData2.length; i++) {
  let arr2 = jsonData2[i];
  for (let j = 3; j < arr2.length; j++) {
    let obj3 = arr2[j];
    if(obj3.button){
      if (obj3.button && (obj3.button.name === "未回零" || obj3.button.name === "NotZero" )) {
      obj3.button.value = weihuiling[0][i];
      //  console.log(obj3.button.value)
    }
 
    }
   
  }
 
     
}
// console.log(jsonData2)
jsonData2.forEach((item) => {
  item.forEach((subItem) => {
    if (subItem.read === 9999) {
      subItem.value = obj.jinpianid[0]; 
    }
  });
});
 
jsonData2.forEach((item) => {
  item.forEach((subItem) => {
    if (subItem.read === 8888) {
      subItem.value = obj.qupianid[0]; 
    }
  });
});
 
 
 
  }
}, 50);
 
  document.addEventListener('mouseover', handleMouseMove);
   
};
 
 
 
 
        // 关闭事件
        socket.onclose = function () {
          console.log("websocket已关闭");
        };
 
        // 发生错误事件
        socket.onerror = function () {
          console.log("websocket发生了错误");
        };
        this.$router.afterEach(function(){
          socket.close();
        })
 
      }
    },
    send () {
     
     
      socket?.send(JSON.stringify(this.messagepack));
    },
    replaceChineseWithEnglish() {
 
   
      const nameMap=  this.$t('ServoManualone')
      this.jsonData = this.jsonData.map((item) => {
  return item.map((obj) => {
    if (obj.name) {
      const newName = nameMap[obj.name] || obj.name;
      return { ...obj, name: newName };
    } else if (obj.button && obj.button.name) {
      const newName = nameMap[obj.button.name] || obj.button.name;
      return { ...obj, button: { ...obj.button, name: newName } };
    } else if (obj.title && obj.title.name) {
      const newName = nameMap[obj.title.name] || obj.title.name;
      return { ...obj, title: { ...obj.title, name: newName } };
    } else {
      return obj;
    }
  });
});
 
 
// console.log(this.jsonData)
 
    },
 
  }
  }
</script>
 
<style scoped>
 
 
.item-row {
  display: flex;
  align-items: center;
  margin-bottom: 2px; /* 调整每个项目之间的间距 */
}
 
.action-button {
  margin-right: 10px;
  background: #66b1ff;
  color: #FFF;
}
.blue-button {
  background-color: skyblue;
}
.error-button {
  background-color: red;
}
 
.error-button2 {
  background-color: red;
}
 
 
</style>