wu
2023-09-13 697a1ea0547188e267d9c835e584945a0341cbb7
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
<template>
  <div class="app">
    <!-- 面包屑导航区域 -->
    <el-breadcrumb separator-class="el-icon-arrow-right" class="el-breadcrumb">
      <router-link to="/Electrical/alarm" tag="el-button" type="text" active-class="blue-button">{{ $t('Alarm') }}</router-link>
      <router-link to="/Electrical/State" tag="el-button" type="text" active-class="blue-button">{{ $t('State') }}</router-link>
      <router-link to="/Electrical/Action" tag="el-button" type="text" active-class="blue-button">{{ $t('Action') }}</router-link>
      <router-link to="/Electrical/Parameter" tag="el-button" type="text" active-class="blue-button">{{ $t('Parameter') }}</router-link>
    <router-link to="/Electrical/Sign" tag="el-button" type="text" active-class="blue-button">{{ $t('Sign') }}</router-link>
    </el-breadcrumb>
 
    <div>Parameter</div>
 
    <el-form label-width="100px" style="display: flex; flex-wrap: wrap;" :model="messagepack.data">
      <div id="btn_div">
        <el-button type="primary" @click="send()" id="xiafa" :disabled="isButtonDisabled">下发参数</el-button>
 
      </div>
      <div class="kuai_div" v-for="(item, index) in record.xyData" :key="index">
        <el-input style="width: 280px; border:none;" class="in_mc" v-model="item.name" readonly></el-input>
      
  <span style="margin-right: 5px; width: 50px;">{{ item.value }}</span>
  <span style="margin-right: 5px; font-size: 14px;color: red;">|</span>
  <input v-model="item.value2" type="number" style="width: 43px; margin-right: 5px; margin-top: 5px; font-size: 16px;">
 
      </div>
    </el-form>
  </div>
</template>
 
<script>
let socket;
import LanguageMixin from '../../lang/LanguageMixin'
export default {
  name: "Parameter",
  mixins: [LanguageMixin],
  data () {
    return {
      activeButton: '',
      record: {
        params: [100, 200, 10, 10, 10, 10],
        xyData: [
          { name: "conveyor Velocity(Auto FAST)", value: 0, value2: 0 },
          { name: "conveyor Velocity(Auto SLOW)", value: 0, value2: 0 },
          { name: "conveyor Velocity(Manual)", value: 0, value2: 0 },
          { name: "A01 A02 TURN JOG Velocity", value: 0, value2: 0 },
          { name: "A01 A02 TRAVEL JOG Velocity", value: 0, value2: 0 },
          { name: "B01 B02 TRAVEL JOG Velocity", value: 0, value2: 0 },
          { name: "A01 A02 TURN POS Velocity AUTO", value: 0, value2: 0 },
          { name: "A01 A02 TURN POS Velocity manual", value: 0, value2: 0 },
          { name: "A01 A02 TRAVEL POS Velocity AUTO", value: 0, value2: 0 },
          { name: "A01 A02 TRAVEL POS Velocity manual", value: 0, value2: 0 },
          { name: "B01 B02 TRAVEL POS Velocity AUTO", value: 0, value2: 0 },
          { name: "B01 B02 TRAVEL POS Velocity manual", value: 0, value2: 0 }
        ],
        canshu: []
      },
      messagepack: {
        data: { taskname: "" }
      },
      queryInfo: {
        data: "1",
        pageSize: 10
      }
    };
  },
 
 
  created () {
    this.initWebSocket();
    this.isButtonDisabled = true;
  },
  methods: {
    setActiveButton(buttonName) {
      this.activeButton = buttonName;
    },
    initWebSocket () {
      let viewname = "Parameter";
 
      if (typeof WebSocket === "undefined") {
        console.log("您的浏览器不支持WebSocket");
      } else {
        let socketUrl = "ws://" + "localhost:8888" + "/springboot-vue3/api/talk/" + viewname;
 
        if (socket != null) {
          socket.close();
          socket = null;
        }
 
        // 开启一个websocket服务
        socket = new WebSocket(socketUrl);
 
        // 打开事件
        socket.onopen = function () {
          console.log("websocket已打开");
        };
 
        // 收到消息
        socket.onmessage = (msg) => {
          if (!msg.data) {
            return; // 如果收到空数据,则直接返回,不执行后续逻辑
          }
 
          let obj = JSON.parse(msg.data);
          this.record.params[0] = obj.params[0];
          this.record.state = obj.state[0];
 
          let isButtonDisabled = this.record.state.includes(1);
          // 判断state中是否存在1
          //console.log(isButtonDisabled)
          this.isButtonDisabled = isButtonDisabled; // 将判断结果保存到变量isButtonDisabled中
 
          for (let a = 0; a <= this.record.params[0].length - 1; a++) {
            if (!this.record.xyData[a]) {
              this.record.xyData[a] = { name: this.record.canshu[a], value: this.record.params[0][a] };
            } else {
              this.record.xyData[a].value = this.record.params[0][a];
            }
          }
 
          //console.log(this.record.xyData);
          this.$forceUpdate();
        };
 
        // 关闭事件
        socket.onclose = function () {
          console.log("websocket已关闭");
        };
 
        // 发生错误事件
        socket.onerror = function () {
          console.log("websocket发生了错误");
        };
      }
    },
    send () {
      this.messagepack.data = this.record.xyData.map((item) => parseInt(item.value2)); // 转换为整数数组
      //console.log(this.messagepack);
      socket?.send(JSON.stringify(this.messagepack));
    },
    handleChange (index, value) {
      this.record.xyData[index].value = value;
    }
  }
};
</script>
 
<style>
.kuai_div {
  width: calc(100% / 2);
  margin-bottom: 15px;
}
 
.el-input__inner {
  border: 1px solid black;
}
 
.in_mc {
 
  border: none;
}
 
.blue-button {
  background-color: skyblue;
  color: #fff;
}
#btn_div {
  width: 100%;
}
 
#btn_div .el-button {
  float: right;
}
 
input[type="number"]::-webkit-inner-spin-button,
input[type="number"]::-webkit-outer-spin-button {
  -webkit-appearance: none;
  margin: 0;
}
 
input[type="number"] {
  -moz-appearance: textfield;
  /* Firefox中禁用上下箭头 */
}
</style>