增加MessageHandler 消息处理对象 PlcServoManualone 先调用

wuyouming666

2023-12-11 8f1c10fc1cfb02b208876f5cd140934baf753c11

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
package com.example.springboot.component; 
import cn.hutool.json.JSONArray; 
import com.example.springboot.component.*; 
import com.google.common.primitives.Bytes; 
 
import java.util.ArrayList; 
import java.util.Arrays; 
import java.util.List; 
 
public class MessageHandler { 
    //写入byte 
    public void outmesid(String glassid,String address) { 
        //System.out.println("outmesid:" + glassid); 
        List<Byte> glassidlist = new ArrayList(); 
        char ds[]=glassid.toCharArray(); 
        for (char iditem : ds) { 
            glassidlist.add((byte)iditem); 
        } 
        byte[] bytes = Bytes.toArray(glassidlist); 
        System.out.println("outmesidbytes:" + bytes.length); 
        S7control.getinstance().WriteByte(address, bytes); 
    } 
    //写入bit 
    public void writeBitToPLC( JSONArray messageArray,List<String> addresses, int index) { 
        if (messageArray.getJSONArray(index).size() > 0) { 
            JSONArray jsonArray = messageArray.getJSONArray(index); 
            List<Boolean> sValue = new ArrayList<>(); 
            for (int i = 0; i < jsonArray.size(); i++) { 
                Object value = jsonArray.get(i); 
                if (value != null && !value.toString().equals("null")) { 
                    try { 
                        String cleanedValue = value.toString().replaceAll("[^0-9-]", ""); 
                        boolean val = "1".equals(cleanedValue.trim()); 
                        sValue.add(val); 
                        System.out.println("messageValue: " + Arrays.asList(val) + " added to the list"); 
                    } catch (NumberFormatException e) { 
                        // 如果无法解析为 boolean 类型，则忽略该部分 
                        System.err.println("Could not parse value: " + value); 
                    } 
                } 
            } 
            if (!sValue.isEmpty()) { 
                // 这里假设 S7control.getinstance().WriteBit 方法可以正确写入 sValue 到地址列表 addresses 
              S7control.getinstance().WriteBit(addresses, sValue); 
                System.out.println("Values " + sValue + " written to PLC at address " + addresses); 
            } 
        } 
    } 
 
 
 
    //写入Word 
    public void WriteWordToPLC( JSONArray messageArray,List<String> addresses, int index) { 
        if (messageArray.getJSONArray(index).size() > 0) { 
            JSONArray jsonArray = messageArray.getJSONArray(index); 
            List<Short> sValues = new ArrayList<>(); 
 
            for (int i = 0; i < jsonArray.size(); i++) { 
                Object value = jsonArray.get(i); 
 
                if (value != null && !value.toString().equals("null")) { 
                    try { 
                        String cleanedValue = value.toString().replaceAll("[^0-9-]", ""); 
                        short val = Short.parseShort(cleanedValue.trim()); 
                        sValues.add(val); 
                        System.out.println("messageValue：" + Arrays.asList(val) + " added to the list"); 
                    } catch (NumberFormatException e) { 
                        // 如果无法解析为 short 类型，则忽略该部分 
                        System.err.println("Could not parse value: " + value); 
                    } 
                } 
            } 
 
            if (!sValues.isEmpty()) { 
                S7control.getinstance().WriteWord(addresses.get(index), sValues); 
                System.out.println("Values " + sValues + " written to PLC at address " + addresses.get(index)); 
            } 
        } 
    } 
 
//写入String 
    public void writeStringToPLC( JSONArray messageArray, String addresses,int index) { 
        if (messageArray.getJSONArray(index).size() > 0) { 
            JSONArray jsonArray = messageArray.getJSONArray(index); 
 
            if (!jsonArray.isEmpty()) { 
                String value = (String) jsonArray.get(0); 
                outmesid(value.trim(), addresses); 
                System.out.println("Value " + value + " written to PLC at address " + addresses); 
            } 
        } 
    } 
 
 
 
 
 
}