ZengTao
2023-12-14 a446066c5f3cedc33e035b2bbc9ad36b5aa18512
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
package com.example.springboot.component;
import cn.hutool.json.JSONArray;
import com.example.springboot.component.*;
import com.google.common.primitives.Bytes;
 
import java.util.ArrayList;
import java.util.Arrays;
import java.util.List;
 
public class MessageHandler {
    //写入byte
    public void outmesid(String glassid,String address) {
        try {
            List<Byte> glassidlist = new ArrayList<>();
            char ds[]=glassid.toCharArray();
            for (char iditem : ds) {
                glassidlist.add((byte)iditem);
            }
            byte[] bytes = Bytes.toArray(glassidlist);
            System.out.println("outmesidbytes:" + bytes.length);
            S7control.getinstance().WriteByte(address, bytes);
        } catch (Exception e) {
            System.err.println("An error occurred while writing byte to PLC: " + e.getMessage());
        }
    }
 
    //写入bit
    public void writeBitToPLC(JSONArray messageArray, List<String> addresses, int index) {
        try {
            // 检查索引是否有效
            if (messageArray.getJSONArray(index).size() > 0) {
                // 获取消息数组
                JSONArray jsonArray = messageArray.getJSONArray(index);
                // 创建一个布尔值列表
                List<Boolean> sValue = new ArrayList<>();
                // 遍历消息数组
                for (int i = 0; i < jsonArray.size(); i++) {
                    // 获取消息数组中的值
                    Object value = jsonArray.get(i);
                    // 检查值是否有效
                    if (value != null && !value.toString().equals("null")) {
                        try {
                            // 移除非数字和数字字符
                            String cleanedValue = value.toString().replaceAll("[^0-9-]", "");
                            // 解析为布尔值
                            boolean val = "1".equals(cleanedValue.trim());
                            // 将布尔值添加到布尔值列表中
                            sValue.add(val);
                            System.out.println("messageValue: " + Arrays.asList(val) + " added to the list");
                        } catch (NumberFormatException e) {
                            // 如果无法解析为 boolean 类型,则忽略该部分
                            System.err.println("Could not parse value: " + value);
                        }
                    }
                }
                // 检查布尔值列表是否为空
                if (!sValue.isEmpty()) {
 
                    // 调用 S7control.getinstance().WriteBit 方法将布尔值列表写入地址列表
                    S7control.getinstance().WriteBit(addresses, sValue);
                    System.out.println("Values " + sValue + " written to PLC at address " + addresses);
                }
            }
        } catch (Exception e) {
            System.err.println("An error occurred while writing bit to PLC: " + e.getMessage());
        }
    }
 
    //写入Word
    public void WriteWordToPLC(JSONArray messageArray, List<String> addresses, int index) {
        try {
            if (messageArray.getJSONArray(index).size() > 0) {
                JSONArray jsonArray = messageArray.getJSONArray(index);
                List<Short> sValues = new ArrayList<>();
                for (int i = 0; i < jsonArray.size(); i++) {
                    Object value = jsonArray.get(i);
                    if (value != null && !value.toString().equals("null")) {
                        try {
                            String cleanedValue = value.toString().replaceAll("[^0-9-]", "");
                            short val = Short.parseShort(cleanedValue.trim());
                            sValues.add(val);
                            System.out.println("messageValue:" + Arrays.asList(val) + " added to the list");
                        } catch (NumberFormatException e) {
                            System.err.println("Could not parse value: " + value);
                        }
                    }
                }
                if (!sValues.isEmpty()) {
                    S7control.getinstance().WriteWord(addresses, sValues);
                    System.out.println("Values " + sValues + " written to PLC at address " + addresses);
                }
            }
        } catch (Exception e) {
            System.err.println("An error occurred while writing word to PLC: " + e.getMessage());
        }
    }
 
    //写入String
    public void writeStringToPLC(JSONArray messageArray, String addresses, int index) {
        try {
            if (messageArray.getJSONArray(index).size() > 0) {
                JSONArray jsonArray = messageArray.getJSONArray(index);
                if (!jsonArray.isEmpty()) {
                    String value = (String) jsonArray.get(0);
                    outmesid(value.trim(), addresses);
                    System.out.println("Value " + value + " written to PLC at address " + addresses);
                }
            }
        } catch (Exception e) {
            System.err.println("An error occurred while writing string to PLC: " + e.getMessage());
        }
    }
}