package com.example.springboot.service;
|
|
import java.lang.reflect.Array;
|
import java.util.ArrayList;
|
import java.util.List;
|
|
import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired;
|
import org.springframework.stereotype.Service;
|
|
import com.example.springboot.common.Result;
|
import com.example.springboot.component.S7control;
|
import com.example.springboot.entity.Glass;
|
import com.example.springboot.entity.StorageCage;
|
import com.example.springboot.mapper.SpianMapper;
|
import com.google.common.primitives.Bytes;
|
|
@Service
|
public class SpianService {
|
@Autowired
|
private SpianMapper spianMapper;
|
|
// @GetMapping("/all")
|
// 进片任务,传订单id
|
// 按订单优先进片
|
public Short selectAll(String glassid) {
|
|
int cage1;
|
int cells;
|
int ids;
|
int prcid;
|
int tiers;
|
int prctier;
|
double width;
|
double minwidth = 0;
|
|
Glass glasslist = spianMapper.selectGlass(glassid); // 获取玻璃参数
|
if (glasslist == null) {
|
return (300);
|
}
|
double widths = glasslist.getwidth();
|
String orderids = glasslist.getOrderId();
|
|
List<String> adddresslist = new ArrayList<>();
|
adddresslist.add("DB105.0");// 进片车起始位置
|
adddresslist.add("DB105.2");// 进片车目标位置
|
adddresslist.add("DB105.4");// 进片笼玻璃数
|
adddresslist.add("DB105.12");// 进片车启动 1为启动
|
List<Short> datas = new ArrayList<>();
|
|
// String orderid="A001";
|
// 获取订单相关度最高的笼子排序
|
List<StorageCage> storageCage = spianMapper.selectAll(orderids.toString());
|
if (storageCage == null) {
|
return (400);
|
}
|
for (StorageCage storageCage2 : storageCage) {
|
// 保存订单优先顺序笼子号
|
cage1 = storageCage2.getCage();
|
// 判断该笼子号相邻最大的空格数
|
int cages = spianMapper.selectCage(cage1);
|
StorageCage cages1;
|
// 判断是否是第二片需要加间隔物
|
prctier = spianMapper.selectsum(cage1, storageCage2.getCell());// 传给prc的格子内玻璃数
|
if (prctier > 0) {
|
cages1 = spianMapper.selectCage1(cage1, storageCage2.getCell(), widths + 400);
|
} else {
|
cages1 = spianMapper.selectCage1(cage1, storageCage2.getCell(), widths);
|
}
|
// 判断选中笼子是否有合适宽度空格
|
// 有合适空格时进片
|
if (cages1 != null && cages >= 1) {
|
ids = cages1.getId();// 数据库ID
|
tiers = cages1.getTier();// 内外片
|
cells = cages1.getCell();// 格子号
|
prcid = cages1.getPrcId();// 传给prc的目标地id
|
width = cages1.getWidth();// 格子剩余宽度
|
widths = glasslist.getwidth();
|
|
// 执行进片
|
datas.add((short) 1000);
|
datas.add((short) prcid);
|
datas.add((short) prctier);
|
datas.add((short) 1);
|
// 数据库修改笼子表新增一条玻璃
|
spianMapper.UpdataAddCage(orderids.toString(), glassid, widths, cage1, cells, ids, 2);
|
spianMapper.UpdataAddCage1(widths, cage1, cells);// 减少格子宽度
|
spianMapper.Inserttask(0, 0, 1000, ids, glassid.toString());// 新增任务
|
S7control.getinstance().WriteWord(adddresslist, datas);
|
|
// S7control.getinstance().WriteByte("DB105.16",glassid);
|
return (200);
|
|
}
|
|
}
|
return (400);
|
|
}
|
|
public Short selectAll2() { // 多片上片
|
int cage1;
|
int cells;
|
int ids;
|
int prcid;
|
int tiers;
|
int prctier;
|
double width;
|
double minwidth = 0;
|
List<String> adddresslist = new ArrayList<>();
|
adddresslist.add("DB105.0");// 进片车起始位置
|
adddresslist.add("DB105.2");// 进片车目标位置
|
adddresslist.add("DB105.4");// 进片笼玻璃数
|
adddresslist.add("DB105.12");// 进片车启动 1为启动
|
List<Short> datas = new ArrayList<>();
|
|
// 获取多片序列玻璃宽度
|
StorageCage queGlass = spianMapper.SelectQueueWidth();
|
double widths = queGlass.getWidth();
|
String orderids = queGlass.getOrderId();
|
int num = spianMapper.SelectQueOrder();
|
|
if (num == 1) {
|
|
// 获取订单相关度最高的笼子排序
|
List<StorageCage> storageCage = spianMapper.selectAll(orderids);
|
if (storageCage == null) {
|
return (400);
|
}
|
for (StorageCage storageCage2 : storageCage) {
|
// 保存订单优先顺序笼子号
|
cage1 = storageCage2.getCage();
|
// 判断该笼子号相邻最大的空格数
|
int cages = spianMapper.selectCage(cage1);
|
StorageCage cages1;
|
// 判断是否有合适完整空格
|
cages1 = spianMapper.selectqueCage1(cage1, storageCage2.getCell(), widths);
|
// 判断选中笼子是否有合适宽度空格
|
// 有合适空格时进片
|
if (cages1 != null && cages >= 1) {
|
ids = cages1.getId();// 数据库ID
|
cells = cages1.getCell();// 格子号
|
prcid = cages1.getPrcId();// 传给prc的目标地id
|
// 数据库修改笼子表新增一条玻璃
|
for (int i = 2; i > 0; i--) {
|
Glass qglass = spianMapper.SelectQueueGlass(i);
|
width = qglass.getwidth();// 格子剩余宽度
|
spianMapper.UpdataAddqueCage(qglass.getOrderId(), qglass.getGlassId(), width, cage1, cells, i,
|
1);
|
spianMapper.UpdataAddCage1(width, cage1, cells);// 减少格子宽度
|
spianMapper.Inserttask(0, 0, 1000, ids, qglass.getGlassId().toString());// 新增任务
|
}
|
// 执行进片
|
datas.add((short) 1000);
|
datas.add((short) prcid);
|
datas.add((short) 0);
|
datas.add((short) 1);
|
S7control.getinstance().WriteWord(adddresslist, datas);
|
|
return (200);
|
|
}
|
}
|
|
} else {
|
for (int i = 2; i > 0; i--) {
|
Glass qglass = spianMapper.SelectQueueGlass(i);
|
String orderid = qglass.getOrderId().toString();
|
String glassid = qglass.getGlassId();
|
widths = qglass.getwidth();
|
List<StorageCage> storageCage = spianMapper.selectAll(orderid);
|
if (storageCage == null) {
|
return (400);
|
}
|
for (StorageCage storageCage2 : storageCage) {
|
// 保存订单优先顺序笼子号
|
cage1 = storageCage2.getCage();
|
// 判断该笼子号相邻最大的空格数
|
int cages = spianMapper.selectCage(cage1);
|
StorageCage cages1;
|
// 判断是否是第二片需要加间隔物
|
prctier = spianMapper.selectsum(cage1, storageCage2.getCell());// 传给prc的格子内玻璃数
|
if (prctier > 0) {
|
cages1 = spianMapper.selectCage1(cage1, storageCage2.getCell(), widths + 400);
|
} else {
|
cages1 = spianMapper.selectCage1(cage1, storageCage2.getCell(), widths);
|
}
|
// 判断选中笼子是否有合适宽度空格
|
// 有合适空格时进片
|
if (cages1 != null && cages >= 1) {
|
ids = cages1.getId();// 数据库ID
|
tiers = cages1.getTier();// 内外片
|
cells = cages1.getCell();// 格子号
|
prcid = cages1.getPrcId();// 传给prc的目标地id
|
width = cages1.getWidth();// 格子剩余宽度
|
widths = qglass.getwidth();
|
|
// 执行进片
|
datas.add((short) 1000);
|
datas.add((short) prcid);
|
datas.add((short) prctier);
|
datas.add((short) 1);
|
// 数据库修改笼子表新增一条玻璃
|
spianMapper.UpdataAddCage(orderid, glassid, widths, cage1, cells, ids, 2);
|
spianMapper.UpdataAddCage1(widths, cage1, cells);// 减少格子宽度
|
spianMapper.Inserttask(0, 0, 1000, ids, glassid.toString());// 新增任务
|
// S7control.getinstance().WriteWord(adddresslist, datas);
|
break;
|
// S7control.getinstance().WriteByte("DB105.16",glassid);
|
|
}
|
|
}
|
|
}
|
|
}
|
return (400);
|
|
}
|
|
// 按订单出片
|
public Result selectout(String orderid) {
|
|
// spianMapper.UpdatetaskOut(); //完成上一次出片或者调度任务，改到plchold里，出片或调度任务完成立即改变结束任务；
|
// 定义PRC数据传送数组
|
List<String> adddresslist = new ArrayList<>();
|
adddresslist.add("DB105.6");// 出片车起始位置
|
adddresslist.add("DB105.8");// 出片车目标位置
|
adddresslist.add("DB105.10");// 出片笼玻璃数
|
adddresslist.add("DB105.14");// 出片车启动 1为启动
|
List<Short> datas = new ArrayList<>();
|
// 获取优先出片的位置
|
StorageCage cageout = spianMapper.selectOut(orderid);
|
if (cageout == null) {
|
return Result.success("200");
|
}
|
// 判断是否同一格内都为同一订单
|
|
int orders = Integer.valueOf(cageout.getOrderId()).intValue();
|
|
int cage = cageout.getCage(); // 储存出片位置，笼子格子几号玻璃
|
int cell = cageout.getCell();// 出片格号
|
int tier = cageout.getTier();// 出片内外片
|
int prcid = cageout.getPrcId();// prcid
|
String glassid = cageout.getGlassId();
|
int prcid2;
|
int ids;
|
int cages;
|
int cells;
|
double glasswidth = cageout.getGlassWidth();
|
// 当一格内都为同一订单时
|
|
if (orders == 2) {
|
datas.add((short) prcid);
|
datas.add((short) 1000);
|
datas.add((short) 2);
|
datas.add((short) 1);
|
spianMapper.UpdatequeOut(cage, cell);
|
return Result.success("200");
|
} else {
|
// 判断是否除此格子内还有其他格子有单独的订单玻璃
|
StorageCage pd = spianMapper.SelectQueout(orderid,cage, cell);
|
// 判断玻璃内外片
|
if (tier == 2) {
|
|
// 判断玻璃可直接出片时
|
// 修改数据库笼子表(出片)
|
datas.add((short) prcid);
|
datas.add((short) 1000);
|
datas.add((short) 1);
|
datas.add((short) 1);
|
|
spianMapper.UpdataOutCage1(glasswidth, cage, cell);// 增加原格子宽度
|
spianMapper.UpdataGlassCage("", "", glasswidth, cage, cell, tier, 3);// 清除格子玻璃信息
|
spianMapper.Inserttask(1, 0, cageout.getId(), 1000, orderid);// 新增任务
|
S7control.getinstance().WriteWord(adddresslist, datas);// 派发出片车任务
|
outmesid(glassid);// 派发出片ID
|
if (pd != null) {
|
cage = pd.getCage();
|
cell = pd.getCage();
|
// 清除本格数据出片
|
spianMapper.UpdatequeOut(cage, cell);
|
return Result.success("200");
|
}
|
return Result.success(datas);// 结束
|
} else {
|
// 获取格子的玻璃数量
|
int state = spianMapper.selectGlassState(cage, cell);
|
// 判断内片是否需要调拨
|
if (state == 1) {
|
// spianMapper.UpdataGlassCage("", "", glasswidth, cage, cell, tier, 0);
|
datas.add((short) prcid);
|
datas.add((short) 1000);
|
datas.add((short) 1);
|
datas.add((short) 1);
|
spianMapper.Inserttask(1, 0,prcid, 1000, orderid);// 新增任务
|
spianMapper.UpdataOutCage1(glasswidth, cage, cell);// 增加原格子宽度
|
spianMapper.UpdataGlassCage("", "", glasswidth, cage, cell, tier, 0);// 清除格子玻璃信息
|
//S7control.getinstance().WriteWord(adddresslist, datas);// 派发出片车任务
|
//outmesid(glassid);// 派发出片ID
|
if (pd != null) {
|
cage = pd.getCage();
|
cell = pd.getCage();
|
// 清除本格数据出片
|
spianMapper.UpdatequeOut(cage, cell);
|
return Result.success("200");
|
}
|
return Result.success(datas);// 结束
|
|
} else {
|
// 玻璃需要调拨时，判断属于哪个半区的笼子
|
if (cage < 6) {
|
StorageCage cagecell = spianMapper.selectGlassCage(cage, glasswidth, 0, 6);
|
if (cagecell == null) {
|
return Result.success(cagecell);
|
}
|
// 获取调拨位置进行调拨
|
prcid2 = cagecell.getPrcId();// 调拨目标位PRCID
|
ids = cagecell.getId();// 调拨目标位ID
|
cages = cagecell.getCage();// 调拨目标位笼子
|
cells = cagecell.getCell();// 调拨目标位格子
|
|
// 填入调拨数据
|
datas.add((short) prcid);// 调拨外片起始位置
|
datas.add((short) prcid2);
|
datas.add((short) 2);
|
datas.add((short) 1);
|
// 更换玻璃的笼子
|
String glassids = spianMapper.SelectGlassid(cage, cell); // 获取被调拨的玻璃id
|
spianMapper.UpdateDBCage(ids, cage, cell);// 将原格子数据更新到新格子里
|
spianMapper.UpdataAddCage1(glasswidth, cages, cells);// 减少新格子宽度
|
spianMapper.UpdataOutCage1(glasswidth, cage, cell);// 增加原格子宽度
|
spianMapper.UpdataGlassCage("", "", glasswidth, cage, cell, 2, 3);// 清除被调拨格子数据
|
spianMapper.Inserttask(2, 0, cageout.getId(), ids, orderid);// 新增调度任务
|
// 传输mes数据,坐标，数据
|
S7control.getinstance().WriteWord(adddresslist, datas);// 派发出片车任务
|
System.out.println(datas);
|
outmesid(glassids);// 派发调拨玻璃ID
|
return Result.success(cagecell); // 结束
|
|
} else {// 笼子号大于5时
|
StorageCage cagecell = spianMapper.selectGlassCage(cage, glasswidth, 5, 11);
|
if (cagecell == null) {
|
return Result.success(cagecell);
|
}
|
// 获取调拨位置进行调拨
|
prcid2 = cagecell.getPrcId();// 调拨目标位prcID
|
ids = cagecell.getId();// 调拨目标位ID
|
cages = cagecell.getCage();// 调拨目标位笼子
|
cells = cagecell.getCell();// 调拨目标位格子
|
// 填入调拨数据
|
datas.add((short) prcid);
|
datas.add((short) prcid2);
|
datas.add((short) 2);
|
datas.add((short) 1);
|
String glassids = spianMapper.SelectGlassid(cage, cell); // 获取被调拨的玻璃id
|
spianMapper.UpdateDBCage(ids, cage, cell);// 将原格子数据更新到新格子里
|
spianMapper.Inserttask(2, 0, cageout.getId(), ids, orderid);// 新增调度任务
|
spianMapper.UpdataAddCage1(glasswidth, cages, cells);// 减少新格子宽度
|
spianMapper.UpdataOutCage1(glasswidth, cage, cell);// 增加原格子宽度
|
spianMapper.UpdataGlassCage("", "", glasswidth, cage, cell, 2, 3);// 清除被调拨格子数据
|
// 传输mes数据,坐标，数据
|
S7control.getinstance().WriteWord(adddresslist, datas);// 派发出片车任务
|
|
outmesid(glassids);// 派发调拨玻璃ID
|
return Result.success(cagecell); // 结束
|
|
}
|
}
|
|
}
|
}
|
|
}
|
|
// @GetMapping("/all2")
|
public Short selectout2(String glassid) {
|
// spianMapper.UpdatetaskOut(); //完成上一次出片或者调度任务,改到plchold里，出片或调度任务完成立即改变结束任务；
|
// 定义PRC数据传送数组
|
List<String> adddresslist = new ArrayList<>();
|
adddresslist.add("DB105.6");// 出片车起始位置
|
adddresslist.add("DB105.8");// 出片车目标位置
|
adddresslist.add("DB105.10");// 出片笼玻璃数
|
adddresslist.add("DB105.14");// 出片车启动 1为启动
|
List<Short> datas = new ArrayList<>();
|
// 获取优先出片的位置
|
StorageCage cageout = spianMapper.selectOut2(glassid);
|
if (cageout == null) {
|
return (300);
|
}
|
|
int cage = cageout.getCage(); // 储存出片位置，笼子格子几号玻璃
|
int cell = cageout.getCell();// 出片格号
|
int tier = cageout.getTier();// 出片内外片
|
int prcid = cageout.getPrcId();// prcid
|
int prcid2;
|
int ids;
|
int cages;
|
int cells;
|
double glasswidth = cageout.getGlassWidth();
|
// 判断玻璃内外片
|
if (tier == 2) {
|
int state = spianMapper.selectGlassState(cage, cell);// 获取格子数量
|
// 判断玻璃可直接出片时
|
// 修改数据库笼子表(出片)
|
datas.add((short) prcid);
|
datas.add((short) 1000);
|
datas.add((short) state);
|
datas.add((short) 1);
|
|
spianMapper.UpdataOutCage1(glasswidth, cage, cell);// 增加原格子宽度
|
spianMapper.UpdataGlassCage("", "", glasswidth, cage, cell, tier, 3);// 清除格子玻璃信息
|
spianMapper.Inserttask(1, 0, cageout.getId(), 1000, glassid);// 新增任务
|
// int state = spianMapper.selectGlassState(cage, cell);//获取格子数量
|
if (state == 2) {
|
spianMapper.UpdateDBCage1(cage, cell);// 将内片数据更新到外片里
|
spianMapper.UpdateDBCage2(cage, cell);// 清除内片数据
|
}
|
S7control.getinstance().WriteWord(adddresslist, datas);// 派发出片车任务
|
//outmesid(glassid);// 派发出片ID
|
|
return (200);// 结束
|
} else {
|
// 获取格子的玻璃数量
|
int state = spianMapper.selectGlassState(cage, cell);
|
// 判断内片是否需要调拨
|
if (state == 0) {
|
// spianMapper.UpdataGlassCage("", "", glasswidth, cage, cell, tier, 3);
|
datas.add((short) prcid);
|
datas.add((short) 1000);
|
datas.add((short) 1);
|
datas.add((short) 1);
|
spianMapper.Inserttask(1, 0, cageout.getId(), 1000, glassid);// 新增任务
|
spianMapper.UpdataOutCage1(glasswidth, cage, cell);// 增加原格子宽度
|
spianMapper.UpdataGlassCage("", "", glasswidth, cage, cell, tier, 3);// 清除格子玻璃信息
|
//outmesid(glassid);// 派发出片ID
|
S7control.getinstance().WriteWord(adddresslist, datas);// 派发出片车任务
|
|
return (200);// 结束
|
|
} else {
|
// 玻璃需要调拨时，判断属于哪个半区的笼子
|
if (cage < 6) {
|
StorageCage cagecell = spianMapper.selectGlassCage(cage, glasswidth, 0, 6);
|
if (cagecell == null) {
|
return (300);
|
}
|
// 获取调拨位置进行调拨
|
prcid2 = cagecell.getPrcId();// 调拨目标位PRCID
|
ids = cagecell.getId();// 调拨目标位ID
|
cages = cagecell.getCage();// 调拨目标位笼子
|
cells = cagecell.getCell();// 调拨目标位格子
|
|
// 填入调拨数据
|
datas.add((short) prcid);// 调拨外片起始位置
|
datas.add((short) prcid2);
|
datas.add((short) 2);
|
datas.add((short) 1);
|
// 更换玻璃的笼子
|
String glassids = spianMapper.SelectGlassid(cage, cell); // 获取被调拨的玻璃id
|
spianMapper.UpdateDBCage(ids, cage, cell);// 将原格子数据更新到新格子里
|
spianMapper.UpdataAddCage1(glasswidth, cages, cells);// 减少新格子宽度
|
spianMapper.UpdataOutCage1(glasswidth, cage, cell);// 增加原格子宽度
|
spianMapper.UpdataGlassCage("", "", glasswidth, cage, cell, 2, 3);// 清除被调拨格子数据
|
spianMapper.Inserttask(2, 0, cageout.getId(), ids, glassid);// 新增调度任务
|
spianMapper.Inserttask(1, 0, cageout.getId(), 1000, glassid);// 新增出片任务
|
// 传输mes数据,坐标，数据
|
S7control.getinstance().WriteWord(adddresslist, datas);// 派发出片车任务
|
|
outmesid(glassids);// 派发调拨玻璃ID
|
return (200); // 结束
|
|
} else {// 笼子号大于5时
|
StorageCage cagecell = spianMapper.selectGlassCage(cage, glasswidth, 5, 11);
|
if (cagecell == null) {
|
return (300);
|
}
|
// 获取调拨位置进行调拨
|
prcid2 = cagecell.getPrcId();// 调拨目标位prcID
|
ids = cagecell.getId();// 调拨目标位ID
|
cages = cagecell.getCage();// 调拨目标位笼子
|
cells = cagecell.getCell();// 调拨目标位格子
|
// 填入调拨数据
|
datas.add((short) prcid);
|
datas.add((short) prcid2);
|
datas.add((short) 2);
|
datas.add((short) 1);
|
String glassids = spianMapper.SelectGlassid(cage, cell); // 获取被调拨的玻璃id
|
spianMapper.Inserttask(2, 0, cageout.getId() + 1, ids, glassid);// 新增调度任务
|
spianMapper.Inserttask(1, 0, cageout.getId(), 1000, glassid);// 新增出片任务
|
spianMapper.UpdateDBCage(ids, cage, cell);// 将原格子数据更新到新格子里
|
spianMapper.UpdataAddCage1(glasswidth, cages, cells);// 减少新格子宽度
|
spianMapper.UpdataOutCage1(glasswidth, cage, cell);// 增加原格子宽度
|
spianMapper.UpdataGlassCage("", "", glasswidth, cage, cell, 2, 3);// 清除被调拨格子数据
|
// 传输mes数据,坐标，数据
|
S7control.getinstance().WriteWord(adddresslist, datas);// 派发出片车任务
|
|
outmesid(glassids);// 派发调拨玻璃ID
|
return (200);// 结束
|
|
}
|
}
|
}
|
|
}
|
|
public void outmesid(String glassid) {
|
System.out.println("outmesid:" + glassid);
|
List<Byte> glassidlist = new ArrayList();
|
for (char iditem : glassid.toCharArray()) {
|
glassidlist.add(Byte.valueOf(String.valueOf(iditem)));
|
}
|
byte[] bytes = Bytes.toArray(glassidlist);
|
System.out.println("outmesidbytes:" + bytes.length);
|
S7control.getinstance().WriteByte("DB105.30", bytes);// 派发出片id
|
}
|
|
/*** 修改用户* @throws SQLException */
|
// public static int updateUser(Glass user) throws SQLException {conn =
|
// getConn();
|
// String sql = "update t_user set name=?,gender=?,age=?,score=?"+ " where
|
// id=?";ps = conn.prepareStatement(sql);
|
// ps.setString(1, user.getName());ps.setString(2, user.getGender());
|
// ps.setInt(3, user.getAge());ps.setDouble(4, user.getScore());ps.setInt(5,
|
// user.getId());return ps.executeUpdate();}
|
// /*** 增加用户* @throws SQLException */
|
// public static int insertUser(User user) throws SQLException {
|
// conn = getConn();
|
// String sql = "insert into t_user(name,gender,age,score)"+ " values(?,?,?,?)";
|
// ps = conn.prepareStatement(sql);ps.setString(1,
|
// user.getName());ps.setString(2, user.getGender());
|
// ps.setInt(3, user.getAge());ps.setDouble(4, user.getScore());return
|
// ps.executeUpdate();
|
// }
|
|
}
|
