上片模块：上片模块对接完成，命令可正常写入 上片逻辑：复位后需要向plc发送联动请求，联动请求为1后可接收到上片机发送的上片请求，否则无法执行上片任务

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2024-07-24 20159916dd5f3a89b97a9ba83bed37b841471921

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