package com.mes.interaction.vehicle.model;
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import lombok.Data;
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import java.time.LocalDateTime;
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/**
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* 车辆任务信息
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*
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* @author mes
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* @since 2025-01-XX
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*/
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@Data
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public class VehicleTask {
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/**
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* 任务ID
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*/
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private String taskId;
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/**
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* 任务名称
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*/
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private String taskName;
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/**
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* 操作类型（如：feedGlass, triggerRequest等）
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*/
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private String operation;
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/**
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* 计划路径
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*/
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private VehiclePath plannedPath;
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/**
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* 任务开始时间
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*/
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private LocalDateTime startTime;
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/**
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* 预计结束时间
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*/
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private LocalDateTime estimatedEndTime;
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/**
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* 车辆速度（用于计算预计结束时间）
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*/
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private Double speed;
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/**
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* 任务参数
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*/
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private java.util.Map<String, Object> parameters;
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public VehicleTask() {
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this.parameters = new java.util.HashMap<>();
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}
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/**
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* 计算预计结束时间
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*/
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public void calculateEstimatedEndTime() {
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if (plannedPath == null || speed == null || speed <= 0) {
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return;
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}
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VehiclePosition start = plannedPath.getStartPosition();
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VehiclePosition end = plannedPath.getEndPosition();
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if (start != null && end != null) {
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double distance = start.distanceTo(end);
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if (distance > 0) {
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// 时间 = 距离 / 速度（秒）
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long seconds = (long) (distance / speed);
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estimatedEndTime = startTime != null ?
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startTime.plusSeconds(seconds) :
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LocalDateTime.now().plusSeconds(seconds);
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}
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}
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}
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}
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