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| | | // .println("出片状态:MESToPLC:" + MESToPLC + "PLCToMES:" + PLCToMES + "MESToPLCStatus1:" + MESToPLCStatus1); |
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| | | spianService.selectout(1); |
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| | | try { |
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| | | Thread.sleep(200); // 每100毫秒检查一次 |
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| | | Thread.sleep(100); // 每100毫秒检查一次 |
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| | | } catch (InterruptedException e) { |
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| | | Thread.currentThread().interrupt(); // 处理线程中断 |
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| | | } |
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| | | MESToPLC = plcmes.getPlcParameter("MESToPLC").getValue();// 发送任务字 |
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| | | // 运送车请求和测量完成请求 |
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| | | GlassInfo glass = albaniaMapper.SelectGlass(); |
|---|
| | | if (PLCToMES != null && glass != null && MESToPLC != null && taskcont == 0) { |
|---|
| | | if (PLCToMES != null && glass != null && MESToPLC != null) { |
|---|
| | | if (PLCToMES.equals("1") == true && MESToPLC.equals("0") == true && MESToPLCStatus1.equals("0") == true&&outtask == 0) { |
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| | | try { |
|---|
| | | Thread.sleep(100); // 每100毫秒检查一次 |
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