| | |
|---|
| | | import com.example.springboot.component.S7control; |
|---|
| | | import com.example.springboot.entity.GlassInfo; |
|---|
| | | import com.example.springboot.entity.StorageCage; |
|---|
| | | import com.example.springboot.entity.glassinfo; |
|---|
| | | import com.example.springboot.entity.GlassInfo; |
|---|
| | | import com.example.springboot.entity.device.PlcParameterObject; |
|---|
| | | import com.example.springboot.mapper.AlbaniaMapper; |
|---|
| | | import com.example.springboot.mapper.SpianMapper; |
|---|
| | | import com.google.common.primitives.Bytes; |
|---|
| | | |
|---|
| | | |
|---|
| | |
|---|
| | | public Short selectAll(GlassInfo glassInfo) { |
|---|
| | | //定义初始字段 |
|---|
| | | int cageid; |
|---|
| | | String glassid=glassInfo.getGlassid(); |
|---|
| | | Double width=glassInfo.getWidth(); |
|---|
| | | //int mateid=glassInfo.getMateid(); |
|---|
| | | String flowcard=glassInfo.getFlowcard(); |
|---|
| | | int glasstype=glassInfo.getGlasstype(); |
|---|
| | | |
|---|
| | | |
|---|
| | | |
|---|
| | | //判断是否有同类型的 |
|---|
| | | cageid=albaniaMapper.SelectCage(glassInfo.getGlasstype(), glassInfo.getWidth(), 50); |
|---|
| | | cageid=albaniaMapper.SelectCage(glasstype,width, 50); |
|---|
| | | //如果有同类型时直接增加 |
|---|
| | | if(cageid!=Integer.MIN_VALUE){ |
|---|
| | | albaniaMapper.UpdateCageNumberAdd(cageid); |
|---|
| | | }else{ |
|---|
| | | //发送plc任务 |
|---|
| | | //Mestast(glassid,1001,cageid,1); |
|---|
| | | |
|---|
| | | }else{ |
|---|
| | | //判断玻璃是否进入大片笼 |
|---|
| | | if(glassInfo.getThickness()>=15){ |
|---|
| | | cageid=albaniaMapper.SelectNewCell(3,5); |
|---|
| | | }else{ |
|---|
| | | cageid=albaniaMapper.SelectNewCell(3,5); |
|---|
| | | //发送plc任务 |
|---|
| | | } |
|---|
| | | //当返回的格子号为空时,返回400笼子已满 |
|---|
| | | if(cageid==Integer.MIN_VALUE){ |
|---|
| | | if(cageid!=Integer.MIN_VALUE){ |
|---|
| | | Mestast(glassid,1001,cageid,1); |
|---|
| | | //发送plc任务 |
|---|
| | | |
|---|
| | | }else{ |
|---|
| | | return(400); |
|---|
| | | } |
|---|
| | | } |
|---|
| | | //增加任务记录 |
|---|
| | | albaniaMapper.Inserttask(0, 0, 1001, cageid, glassid,glasstype, flowcard,0,0); |
|---|
| | | return(200); |
|---|
| | | |
|---|
| | | } |
|---|
| | | |
|---|
| | | public Short selectout2(String glassid) { |
|---|
| | | //出片 |
|---|
| | | public Short selectout(int line) { |
|---|
| | | int mateid; |
|---|
| | | int glasstype; |
|---|
| | | int tier; |
|---|
| | | int sumid; |
|---|
| | | String flowcard; |
|---|
| | | GlassInfo glassmate=new GlassInfo(); |
|---|
| | | |
|---|
| | | for(int i=1;i<=7;i++){ |
|---|
| | | glassmate= albaniaMapper.SelectOutGlass(line); |
|---|
| | | mateid=glassmate.getMateid(); |
|---|
| | | glasstype=glassmate.getGlasstype(); |
|---|
| | | tier=glassmate.getTier(); |
|---|
| | | sumid=glassmate.getId(); |
|---|
| | | flowcard=glassmate.getFlowcard(); |
|---|
| | | |
|---|
| | | StorageCage glass= albaniaMapper.SelectCageGlass(glasstype); |
|---|
| | | //发送配片数据 |
|---|
| | | Mestast(glassmate.getGlasstype()+"i", glass.getId(),2002, 0); |
|---|
| | | albaniaMapper.AddFinishNumber(flowcard, mateid, tier); |
|---|
| | | albaniaMapper.Inserttask(1, 0, glass.getId(), 2002, glassmate.getGlassid()+i, glasstype,glass.getFlowcard(),mateid,tier); |
|---|
| | | if(tier==sumid){ |
|---|
| | | //本次配片完成发送启动命令 |
|---|
| | | S7control.getinstance().WriteWord(plcmes.getPlcParameter("MESToPLC").getAddress(), (short)2);//出片任务启动 |
|---|
| | | return (200);//结束 |
|---|
| | | } |
|---|
| | | |
|---|
| | | } |
|---|
| | | |
|---|
| | | |
|---|
| | | |
|---|
| | | return(200);// 结束 |
|---|
| | | } |
|---|
| | |
|---|
| | | } |
|---|
| | | byte[] bytes = Bytes.toArray(glassidlist); |
|---|
| | | System.out.println("outmesidbytes:" + bytes.length); |
|---|
| | | S7control.getinstance().WriteByte(plcmes.getPlcParameter(address).getAddress(plcmes.getPlcParameter(address).getAddressIndex()),bytes); |
|---|
| | | S7control.getinstance().WriteByte(plcmes.getPlcParameter(address).getAddress(),bytes); |
|---|
| | | //S7control.getinstance().WriteByte(address, bytes);// 派发出片id |
|---|
| | | |
|---|
| | | } |
|---|
| | |
|---|
| | | writedstrIdOut.append((char) iditem); |
|---|
| | | } |
|---|
| | | } |
|---|
| | | return writedstrIdOut; |
|---|
| | | return writedstrIdOut; |
|---|
| | | } |
|---|
| | | |
|---|
| | | // char数组转化成bit数组 |
|---|
| | |
|---|
| | | return listbool; |
|---|
| | | } |
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| | | |
|---|
| | | // 根据玻璃id完成在进行中的任务 |
|---|
| | | public void overtask(String glassid) { |
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| | | |
|---|
| | | // spianMapper.UpdatetaskOut(glassid.toString());// 完成上一次 出片或者进片任务 |
|---|
| | | // spianMapper.OverOutSlice(glassid.toString(), 2, 1);// 完成出片队列任务 |
|---|
| | | // spianMapper.UpdataGlassCage(glassid.toString(), 0);// 清除出片格子玻璃信息 |
|---|
| | | // spianMapper.UpdateCageOver(glassid.toString(), 0);// 更改笼子表出片状态 |
|---|
| | | // spianMapper.UpdateCageadd(glassid.toString(), 1);// 更改笼子表进片状态 |
|---|
| | | // spianMapper.UpdateAddQueue(glassid.toString());// 把进片的玻璃更新到出片队列中 |
|---|
| | | //下发理片任务 |
|---|
| | | public void Mestast(String glassid,int MESToPLCStart1,int MESToPLCTarget1,int MESToPLC) { |
|---|
| | | outmesid(glassid, "MESID1");//下发玻璃id |
|---|
| | | S7control.getinstance().WriteWord(plcmes.getPlcParameter("MESToPLCStart1").getAddress(), (short) MESToPLCStart1);//起始位置 |
|---|
| | | S7control.getinstance().WriteWord(plcmes.getPlcParameter("MESToPLCTarget1").getAddress(), (short) MESToPLCTarget1);//目标位置 |
|---|
| | | if(MESToPLC!=0){ |
|---|
| | | S7control.getinstance().WriteWord(plcmes.getPlcParameter("MESToPLC").getAddress(), (short)MESToPLC);//mes理片任务类型 |
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| | | } |
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| | | |
|---|
| | | |
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| | | } |
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| | | |
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| | | } |
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