增加点击防抖事件 增加笼子使用详情的计算优化。 增加数据推送时的报错处理 测量台交互逻辑增加 参数界面增加翻转加减速度

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2024-12-03 28ded8102d83cf74bc232d1cdfc89b7f22c41952

 springboot-vue3/src/main/java/com/example/springboot/controller/HomeController.java

@@ -494,19 +494,20 @@
  // 更改笼子数量
  @PostMapping("/UpdateStroageCageByCell")
  public Result UpdateStroageCageByCell(Integer cell, Integer num) {
    return storageCageService.UpdateStroageCageByCell(cell, num);
    return storageCageService.UpdateStroageCageByCells(cell, num);
  }

  @PostMapping("/AddOutGlass")
  public Result AddOutGlass(Integer cell, Integer glasstype) {
    return storageCageService.AddOutGlass(cell,glasstype);
  }


  // 手动完成任务
  @PostMapping("/FinishTask")
  public Result FinishTask(Integer id) {
    return storageCageService.FinishTask();
  }

    // 手动结束任务
    @PostMapping("/TerminateTask")
    public Result TerminateTask(Integer id) {
@@ -554,6 +555,7 @@
  public Result StartChange(String flowcard,Integer orderstate) {
    return storageCageService.StartChange(flowcard,orderstate);
  }

  // 开始/暂停出片队列
  @PostMapping("/UpdateOutTask")
  public Result UpdateOutTask(Integer id,Integer state) {
@@ -578,6 +580,7 @@
    System.out.println("控制器:" + num);
    return storageCageService.deleteTasks(num);
  }

//删除出片队列
  @PostMapping("/DeleteOutTask")
  public Result DeleteOutTask(Integer id) {
@@ -594,16 +597,22 @@

  @GetMapping("/writeValue")
  public Result writeValue(String address, float value, String type) {

    if ("0".equals(type)) {
      System.err.println("写入word" + address + "+" + value);
      S7control.getinstance().WriteWord(address, (short) value);
    } else if("1".equals(type)) {

      System.err.println("写入float" + address + "+" + value);
      S7control.getinstance().writeFloat32(address, value);
    }else if("2".equals(type)) {
      System.err.println("写入bit" + address + "+" + value);
      S7control.getinstance().WriteBit(address, true);
      Boolean boolvue;
      if (value == 0) {
        boolvue = false;
      } else {
        boolvue = true;
      }
      S7control.getinstance().WriteBit(address, boolvue);
      System.err.println("写入bit" + address + "+" + boolvue);
    }else{
      S7control.getinstance().writetime(address, (long)value);
      System.err.println("写入time" + address + "+" + value);
@@ -616,7 +625,6 @@
      }
      // S7control.getinstance().WriteBit(address, false);
    
    
    Map<String, Object> map = new HashMap<>();
    map.put("message", "200");
    return Result.success(map);
@@ -624,14 +632,21 @@

  @GetMapping("/writeButton")
  public Result writeButton(String address, float value, String type) {
    if(value==0){
      System.err.println("写入bit" + address + "+" + value);
    String pd = String.valueOf(S7control.getinstance().ReadBits(address, 1).get(0));
    if ("true".equals(pd)) {
      System.err.println("写入bit" + address + "+" + false);
      S7control.getinstance().WriteBit(address, false);
    }else{
      System.err.println("写入bit" + address + "+" + value);
      System.err.println("写入bit" + address + "+" + true);
      S7control.getinstance().WriteBit(address, true);
    }
      
    if(value==0){
    System.err.println("写入bit" + address + "+" + false);
    // S7control.getinstance().WriteBit(address, false);
    }else{
    System.err.println("写入bit" + address + "+" + true);
    // S7control.getinstance().WriteBit(address, true);
    }
    
    Map<String, Object> map = new HashMap<>();
    map.put("message", "200");