| | |
|---|
| | | package com.example.springboot.component; |
|---|
| | | |
|---|
| | | import cn.hutool.json.JSONObject; |
|---|
| | | |
|---|
| | | import java.util.ArrayList; |
|---|
| | | import java.util.List; |
|---|
| | | |
|---|
| | | |
|---|
| | | import com.example.springboot.entity.StorageCage; |
|---|
| | | import com.example.springboot.entity.alarmmg; |
|---|
| | | import com.example.springboot.mapper.HomeMapper; |
|---|
| | | |
|---|
| | | public class Plchome extends Thread { |
|---|
| | | |
|---|
| | | private HomeMapper homeMapper; |
|---|
| | | |
|---|
| | | @Override |
|---|
| | | public void run() { |
|---|
| | | while (this != null) { |
|---|
| | | try { |
|---|
| | | Thread.sleep(5000); |
|---|
| | | } catch (InterruptedException e) { |
|---|
| | | e.printStackTrace(); |
|---|
| | | } |
|---|
| | | |
|---|
| | | JSONObject jsonObject = new JSONObject(); |
|---|
| | | |
|---|
| | | //注入mapper |
|---|
| | | homeMapper = WebSocketServer.applicationContext.getBean(HomeMapper.class); |
|---|
| | | // 笼子使用情况 |
|---|
| | | List<StorageCage> tableData = homeMapper.selectAll(); |
|---|
| | | jsonObject.append("tableData", tableData); |
|---|
| | | //格理片笼格子状态 |
|---|
| | | List<StorageCage> cagelist1 = homeMapper.selectRack1(); |
|---|
| | | List<StorageCage> cagelist2 = homeMapper.selectRack2(); |
|---|
| | | List<StorageCage> cagelist3 = homeMapper.selectRack3(); |
|---|
| | | List<StorageCage> cagelist4 = homeMapper.selectRack4(); |
|---|
| | | jsonObject.append("cagelist1", cagelist1); |
|---|
| | | jsonObject.append("cagelist2", cagelist2); |
|---|
| | | jsonObject.append("cagelist3", cagelist3); |
|---|
| | | jsonObject.append("cagelist4", cagelist4); |
|---|
| | | //进出片任务 |
|---|
| | | List<StorageCage> tasklist1=homeMapper.selectinout(2); |
|---|
| | | List<StorageCage> tasklist2=homeMapper.selectinout(3); |
|---|
| | | jsonObject.append("tasklist1", tasklist1); |
|---|
| | | jsonObject.append("tasklist2", tasklist2); |
|---|
| | | //查询报警信息 |
|---|
| | | List<alarmmg> alarmmg=homeMapper.SelectAlarmmgInfo(); |
|---|
| | | jsonObject.append("alarmmg", alarmmg); |
|---|
| | | //读去Plc进片车与出片车位置W |
|---|
| | | List<String> addressList = new ArrayList<String>(); |
|---|
| | | addressList.add("DB105.DBW0"); |
|---|
| | | addressList.add("DB105.DBW12"); |
|---|
| | | List<Short> paramlist = S7control.getinstance().ReadWord(addressList); |
|---|
| | | //将集合转为数组 |
|---|
| | | if(paramlist!=null){ |
|---|
| | | Short[] paramlists = paramlist.toArray(new Short[0]); |
|---|
| | | jsonObject.append("params", paramlists); |
|---|
| | | } |
|---|
| | | // jsonObject.append("params", new short[] { 30, 40, }); |
|---|
| | | WebSocketServer sendwServer = WebSocketServer.sessionMap.get("Home"); |
|---|
| | | if (sendwServer != null) { |
|---|
| | | sendwServer.sendMessage(jsonObject.toString()); |
|---|
| | | } |
|---|
| | | |
|---|
| | | } |
|---|
| | | } |
|---|
| | | } |
|---|
| | | package com.example.springboot.component;
|
|---|
| | |
|
|---|
| | | import cn.hutool.json.JSONObject;
|
|---|
| | |
|
|---|
| | | import java.sql.SQLException;
|
|---|
| | | import java.util.ArrayList;
|
|---|
| | | import java.util.List;
|
|---|
| | |
|
|---|
| | | import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired;
|
|---|
| | |
|
|---|
| | | import com.example.springboot.entity.Out_slice;
|
|---|
| | | import com.example.springboot.entity.Queue;
|
|---|
| | | import com.example.springboot.entity.StorageCage;
|
|---|
| | | import com.example.springboot.entity.alarmmg;
|
|---|
| | | import com.example.springboot.mapper.HomeMapper;
|
|---|
| | | import com.example.springboot.mapper.SpianMapper;
|
|---|
| | | import com.example.springboot.service.JdbcConnections;
|
|---|
| | | import com.example.springboot.service.North_Glass_Buffer1Service;
|
|---|
| | | import com.example.springboot.service.OutSliceServive;
|
|---|
| | | import com.example.springboot.service.SpianService;
|
|---|
| | |
|
|---|
| | | public class Plchome extends Thread {
|
|---|
| | |
|
|---|
| | | @Autowired
|
|---|
| | | private HomeMapper homeMapper;
|
|---|
| | | private OutSliceServive outSliceServive;
|
|---|
| | | private SpianMapper spianMapper;
|
|---|
| | | private SpianService spianService;
|
|---|
| | | private North_Glass_Buffer1Service north_Glass_Buffer1Service;
|
|---|
| | | private JdbcConnections dbserve;
|
|---|
| | | // 出片队列是否允许出片
|
|---|
| | | public static Boolean isAllowQueue = true;
|
|---|
| | | // 铝框id
|
|---|
| | | public static String FrameNo="";
|
|---|
| | | // 是否需要手动确认玻璃
|
|---|
| | | public static Boolean isConfirm = false;
|
|---|
| | |
|
|---|
| | | // public static Map b=new HashMap<>();
|
|---|
| | | // b.put()
|
|---|
| | | @Override
|
|---|
| | | public void run() {
|
|---|
| | | while (this != null) {
|
|---|
| | | try {
|
|---|
| | | Thread.sleep(1000);
|
|---|
| | |
|
|---|
| | | } catch (InterruptedException e) {
|
|---|
| | | e.printStackTrace();
|
|---|
| | | }
|
|---|
| | | JSONObject jsonObject = new JSONObject();
|
|---|
| | |
|
|---|
| | | // 注入mapper
|
|---|
| | | homeMapper = WebSocketServer.applicationContext.getBean(HomeMapper.class);
|
|---|
| | | spianMapper = WebSocketServer.applicationContext.getBean(SpianMapper.class);
|
|---|
| | | spianService = WebSocketServer.applicationContext.getBean(SpianService.class);
|
|---|
| | | outSliceServive = WebSocketServer.applicationContext.getBean(OutSliceServive.class);
|
|---|
| | | north_Glass_Buffer1Service = WebSocketServer.applicationContext.getBean(North_Glass_Buffer1Service.class);
|
|---|
| | | // 笼子使用情况
|
|---|
| | | List<StorageCage> tableData = homeMapper.selectAll();
|
|---|
| | | jsonObject.append("tableData", tableData);
|
|---|
| | | // 格理片笼格子状态
|
|---|
| | | List<StorageCage> cagelist1 = homeMapper.selectRack1();
|
|---|
| | | List<StorageCage> cagelist2 = homeMapper.selectRack2();
|
|---|
| | | List<StorageCage> cagelist3 = homeMapper.selectRack3();
|
|---|
| | | List<StorageCage> cagelist4 = homeMapper.selectRack4();
|
|---|
| | | jsonObject.append("cagelist1", cagelist1);
|
|---|
| | | jsonObject.append("cagelist2", cagelist2);
|
|---|
| | | jsonObject.append("cagelist3", cagelist3);
|
|---|
| | | jsonObject.append("cagelist4", cagelist4);
|
|---|
| | | // 进出片任务
|
|---|
| | | List<StorageCage> tasklist1 = homeMapper.selectinout(3);
|
|---|
| | | List<StorageCage> tasklist2 = homeMapper.selectinout(2);
|
|---|
| | | jsonObject.append("tasklist1", tasklist1);
|
|---|
| | | jsonObject.append("tasklist2", tasklist2);
|
|---|
| | | // 查询报警信息
|
|---|
| | | List<alarmmg> alarmmg = homeMapper.SelectAlarmmgInfo();
|
|---|
| | | jsonObject.append("alarmmg", alarmmg);
|
|---|
| | |
|
|---|
| | | // 伍 获取进是否有待确认的玻璃id
|
|---|
| | | String queid = spianMapper.Selectqueueid();
|
|---|
| | | int state = spianMapper.Selectqueuestate();
|
|---|
| | | jsonObject.append("queid", queid);
|
|---|
| | | jsonObject.append("state", state);
|
|---|
| | | // 获取扫码位与上片位玻璃信息
|
|---|
| | | Queue form2 = homeMapper.GetQueueInfo(2);
|
|---|
| | | Queue form3 = homeMapper.GetQueueInfo(1);
|
|---|
| | | if (form2.getglassId() != null && form2.getglassId() != "") {
|
|---|
| | | jsonObject.append("form2", form2);
|
|---|
| | | }
|
|---|
| | | if (form3.getglassId() != null && form3.getglassId() != "") {
|
|---|
| | | jsonObject.append("form3", form3);
|
|---|
| | | }
|
|---|
| | | // 获取出片队列信息
|
|---|
| | | List<Out_slice> listoutslice = outSliceServive.SelectProductionqueue();
|
|---|
| | | jsonObject.append("listoutslice", listoutslice);
|
|---|
| | | // 获取当前出片队列状态
|
|---|
| | | jsonObject.append("isAllowQueue", Plchome.isAllowQueue);
|
|---|
| | | // 是否需要人工确认上片玻璃
|
|---|
| | | jsonObject.append("isConfirm", isConfirm);
|
|---|
| | |
|
|---|
| | | // // 读去Plc进片车与出片车位置W
|
|---|
| | | // List<String> addressList = new ArrayList<String>();
|
|---|
| | | // addressList.add("DB106.12");
|
|---|
| | | // addressList.add("DB106.0");
|
|---|
| | | // List<Short> paramlist = S7control.getinstance().ReadWord(addressList);
|
|---|
| | | // if (paramlist != null) {
|
|---|
| | | // jsonObject.append("params", paramlist);
|
|---|
| | | // }
|
|---|
| | | // // 获取进片车状态
|
|---|
| | | // List<Short> datas1ListState = S7control.getinstance().ReadWord("DB106.8",
|
|---|
| | | // 1);// 获取进片车状态
|
|---|
| | | // boolean exist1 = datas1ListState.contains((short) 0);
|
|---|
| | | // jsonObject.append("zhuangtai", exist1);
|
|---|
| | | // // 获取进片玻璃信息
|
|---|
| | | // List<Short> inglassInfo = S7control.getinstance().ReadWord("DB106.24", 1);
|
|---|
| | | // if (inglassInfo != null) {
|
|---|
| | | // if (inglassInfo.size() > 0)
|
|---|
| | | // jsonObject.append("loadglassheight", inglassInfo.get(0) * 70);
|
|---|
| | | // }
|
|---|
| | |
|
|---|
| | | // // 获取铝框idDB106.DBW64
|
|---|
| | | // String frameno = spianService.queGlassid("DB103.270", 14).toString();
|
|---|
| | | // // String frameno="X12345611002GV";
|
|---|
| | | // if (!frameno.equals(Plchome.FrameNo)) {
|
|---|
| | | // Plchome.FrameNo = frameno;
|
|---|
| | | // try {
|
|---|
| | | // north_Glass_Buffer1Service.AddOutSliceS(Plchome.FrameNo);
|
|---|
| | | // } catch (SQLException e) {
|
|---|
| | | // // TODO Auto-generated catch block
|
|---|
| | | // e.printStackTrace();
|
|---|
| | | // }
|
|---|
| | | // }
|
|---|
| | |
|
|---|
| | | // // 获取进片请求状态
|
|---|
| | | // List<Short> D01Request = S7control.getinstance().ReadWord("DB106.24", 1);
|
|---|
| | | // boolean D01RequestState = D01Request.contains((short) 1);
|
|---|
| | | // // boolean D01RequestState =true;
|
|---|
| | | // jsonObject.append("D01RequestState", D01RequestState);
|
|---|
| | |
|
|---|
| | | // // 复位倒计时
|
|---|
| | | // // 地址104.9.6
|
|---|
| | | // List<Boolean> countdown = S7control.getinstance().ReadBits("DB104.9.6", 1);
|
|---|
| | | // for (Boolean countdowns : countdown) {
|
|---|
| | | // jsonObject.append("countdown", countdowns);
|
|---|
| | | // }
|
|---|
| | | // // jsonObject.append("countdown", true);
|
|---|
| | | // // 复位完成信号
|
|---|
| | | // List<Boolean> resets = S7control.getinstance().ReadBits("DB103.284", 1);
|
|---|
| | | // for (Boolean reset : resets) {
|
|---|
| | | // jsonObject.append("reset", reset);
|
|---|
| | | // }
|
|---|
| | |
|
|---|
| | | // // 是否急停
|
|---|
| | | // List<Boolean> emergencystops = S7control.getinstance().ReadBits("DB104.5.1", 1);
|
|---|
| | | // for (Boolean emergencystop : emergencystops) {
|
|---|
| | | // jsonObject.append("emergencystop", emergencystop);
|
|---|
| | | // }
|
|---|
| | |
|
|---|
| | | // 铝框线交互
|
|---|
| | |
|
|---|
| | | // //铝框id请求字
|
|---|
| | | // List<Short> framerequest = S7control.getinstance().ReadWord("铝框id请求字地址", 1);
|
|---|
| | | // if(framerequest!=null){
|
|---|
| | | // //铝框id
|
|---|
| | | // String franmeno= spianService.queGlassid("铝框id地址", 14).toString();
|
|---|
| | | // String position;
|
|---|
| | | // try {
|
|---|
| | | // position=dbserve.SelectPositionByFrameBarcode(franmeno);
|
|---|
| | | // } catch (SQLException e) {
|
|---|
| | | // // TODO Auto-generated catch block
|
|---|
| | | // position="0";
|
|---|
| | | // e.printStackTrace();
|
|---|
| | | // }
|
|---|
| | | // Short send;
|
|---|
| | | // if(position=="0"){
|
|---|
| | | // send=0;
|
|---|
| | | // }else{
|
|---|
| | | // send=1;
|
|---|
| | | // }
|
|---|
| | | // S7control.getinstance().WriteWord("铝框翻转发送地址", (short)send);
|
|---|
| | | // }
|
|---|
| | |
|
|---|
| | | dbserve = WebSocketServer.applicationContext.getBean(JdbcConnections.class);
|
|---|
| | | boolean dbconnected = false;
|
|---|
| | | try {
|
|---|
| | | dbserve.getConn();
|
|---|
| | | dbconnected = true;
|
|---|
| | | } catch (Exception e) {
|
|---|
| | | // TODO: handle exception
|
|---|
| | | dbconnected = false;
|
|---|
| | | }
|
|---|
| | | jsonObject.append("dbconnected", dbconnected);
|
|---|
| | | // jsonObject.append("params", new short[] { 30, 40, });
|
|---|
| | | ArrayList<WebSocketServer> sendwServer = WebSocketServer.sessionMap.get("Home");
|
|---|
| | | if (sendwServer != null) {
|
|---|
| | | for (WebSocketServer webserver : sendwServer) {
|
|---|
| | | webserver.sendMessage(jsonObject.toString());
|
|---|
| | | }
|
|---|
| | | }
|
|---|
| | |
|
|---|
| | | }
|
|---|
| | | }
|
|---|
| | | }
|
|---|
