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| | | JSONObject jsonObject = new JSONObject();
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| | | try {
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| | | Thread.sleep(1000);
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| | | // 注入mapper
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| | | PlcParameterObject PlcReadObjects=PLCAutoMes.PlcMesObject;
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| | | // 注入mapper |
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| | | homeMapper = WebSocketServer.applicationContext.getBean(HomeMapper.class);
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| | | spianMapper = WebSocketServer.applicationContext.getBean(SpianMapper.class);
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| | | spianService = WebSocketServer.applicationContext.getBean(SpianService.class);
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| | | GlassIdList.add(spianService.queGlassid("DB103.114", 14).toString());
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| | | jsonObject.append("GlassIdList", GlassIdList);
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| | | // 读去Plc进片车与出片车位置W
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| | | // 获取Plc进片车与出片车位置
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| | | List<String> addressList = new ArrayList<String>();
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| | | addressList.add("DB106.12");
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| | | addressList.add("DB106.0");
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| | | if (paramlist != null) {
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| | | jsonObject.append("params", paramlist);
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|---|
| | | }
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| | | // 获取进片车状态
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| | | List<Short> datas1ListState = S7control.getinstance().ReadWord("DB106.8",
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| | | 1);// 获取进片车状态
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| | | if (datas1ListState != null) {
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|---|
| | | boolean exist1 = datas1ListState.contains((short) 0);
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|---|
| | | jsonObject.append("zhuangtai", exist1);
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|---|
| | | }
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| | | // // 获取进片车状态
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|---|
| | | // List<Short> datas1ListState = S7control.getinstance().ReadWord("DB106.8",
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|---|
| | | // 1);// 获取进片车状态
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|---|
| | | // if (datas1ListState != null) {
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|---|
| | | // boolean exist1 = datas1ListState.contains((short) 0);
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|---|
| | | // jsonObject.append("zhuangtai", exist1);
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|---|
| | | // }
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|---|
| | |
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|---|
| | | // 获取进片玻璃信息
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| | | List<Short> inglassInfo = S7control.getinstance().ReadWord("DB106.24", 1);
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|---|
| | | if (inglassInfo != null) {
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|---|
| | | if (inglassInfo.size() > 0) {
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|---|
| | | jsonObject.append("loadglassheight", inglassInfo.get(0) * 70);
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|---|
| | | }
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|---|
| | | }
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|---|
| | | // // 获取进片玻璃信息
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|---|
| | | // List<Short> inglassInfo = S7control.getinstance().ReadWord("DB106.24", 1);
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|---|
| | | // if (inglassInfo != null) {
|
|---|
| | | // if (inglassInfo.size() > 0) {
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|---|
| | | // jsonObject.append("loadglassheight", inglassInfo.get(0) * 70);
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|---|
| | | // }
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|---|
| | | // }
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| | | // // 获取铝框idDB106.DBW64，添加到出片队列
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| | | // String frameno="X21763329601FB";
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| | | String frameno = spianService.queGlassid("DB103.270", 14).toString();
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|---|
| | | jsonObject.append("countdown", countdowns);
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|---|
| | | }
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| | | // jsonObject.append("countdown", true);
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| | | // 复位完成信号ss
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| | | // 复位完成信号
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| | | List<Boolean> resetss = S7control.getinstance().ReadBits("DB103.284", 1);
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|---|
| | | for (Boolean reset : resetss) {
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|---|
| | | jsonObject.append("reset", reset);
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