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wu

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 springboot-vue3/src/main/java/com/example/springboot/controller/HomeController.java

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  // 手动添加扫码位玻璃
  @PostMapping("/InsertQueueGlassId")
  public Result InsertQueueGlassId(Short id, @RequestBody Queue queue) {
    Map<String, Object> map = new HashMap<>();
    short result = homeMapper.SelectStorageByGlassId(queue.getglassId());
    if (result > 0) {
      map.put("message", "300");
    } else {
      homeMapper.InsertQueueGlassId(queue, id);
      if (id == 1) {
        // 调用伍存储过程
        spianService.selectAll(queue.getglassId());
      }
      map.put("message", "200");
    }
    return Result.success(map);
    return storageCageService.InsertQueueGlassId(id, queue);
    
  }

  // 确认扫码位玻璃信息
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  // 根据铝框id删除出片队列玻璃
  @PostMapping("/DeleteProductionQueueGlass")
  public Result DeleteProductionQueueGlass(String FrameNo) {
    homeMapper.CompleteQueueByFrameNo(FrameNo);

    Map<String, Object> map = new HashMap<>();
    map.put("message", "200");
    return Result.success(map);
    return outSliceServive.CompleteQueueByFrameNo(FrameNo);
  }

  // 添加铝框id对应玻璃到出片队列
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  // 手动写入plc扫码位玻璃id
  @PostMapping("/WriteGlassID")
  public void WriteGlassID(String glassid) {
  public Result WriteGlassID(String glassid) {
    // 扫码位写入玻璃id
    spianService.outmesid(glassid, "DB103.286");
    Map<String, Object> map = new HashMap<>();
    map.put("message", "200");
    return Result.success(map);
  }

  // 清除指定位置id
@@ -431,20 +420,30 @@
  // 软急停
  @PostMapping("/SoftEmergencyStop")
  public Result SoftEmergencyStop(Short num) {
    String position="DB101.11.3";
    String position = "DB101.11.3";
    Map<String, Object> map = new HashMap<>();
        if (S7control.getinstance().CheckConnected() == true) {
            S7control.getinstance().WriteBit(position, false);
            try {
                TimeUnit.MILLISECONDS.sleep(300);
            } catch (InterruptedException e) {
                e.printStackTrace();
            }
            S7control.getinstance().WriteBit(position, true);
            map.put("message", "200");
        } else {
            map.put("message", "300");
        }
        return Result.success(map);
    if (S7control.getinstance().CheckConnected() == true) {
      S7control.getinstance().WriteBit(position, false);
      try {
        TimeUnit.MILLISECONDS.sleep(300);
      } catch (InterruptedException e) {
        e.printStackTrace();
      }
      S7control.getinstance().WriteBit(position, true);
      map.put("message", "200");
    } else {
      map.put("message", "300");
    }
    return Result.success(map);
  }

  // 切换PLC获取二维码方式
  @PostMapping("/SwitchScanMethod")
  public Result SwitchScanMethod(Boolean scansmethod) {
    S7control.getinstance().WriteBit("DB101.11.4", scansmethod);
    Map<String, Object> map = new HashMap<>();
    map.put("message", "200");
    return Result.success(map);
  }

}