1、解决vuex切换页面样式混乱 2、修改plc地址

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2023-09-14 09c655782b6f9996bc084e6f0c9721d0f2574aa8

 springboot-vue3/src/main/java/com/example/springboot/service/SpianService.java

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@Service
public class SpianService {
  @Autowired
  private SpianMapper spianMapper;
    @Autowired
    private SpianMapper spianMapper;

  // @GetMapping("/all2")
  public Result selectout(String orderid) {
    // 定义PRC数据传送数组
    List<String> adddresslist = new ArrayList<>();
    adddresslist.add("DB105.6");// 出片车起始位置
    adddresslist.add("DB105.8");// 出片车目标位置
    adddresslist.add("DB105.10");// 出片笼玻璃数
    adddresslist.add("DB105.14");// 出片车启动 1为启动
    List<Short> datas = new ArrayList<>();
    // 获取优先出片的位置
    StorageCage cageout = spianMapper.selectOut(orderid);
    int cage = cageout.getCage(); // 储存出片位置，笼子格子几号玻璃
    int cell = cageout.getCell();// 出片格号
    int tier = cageout.getTier();// 出片内外片
    int prcid = cageout.getPrcId();// prcid
    int prcid2;
    int ids;
    int cages;
    int cells;
    double glasswidth = cageout.getGlassWidth();
    // 判断玻璃内外片
    if (tier == 2) {
      // 判断玻璃可直接出片时
      // 修改数据库笼子表(出片)
      spianMapper.UpdataOutCage(glasswidth, cage, cell);// 增加原格子宽度
      spianMapper.UpdataGlassCage("", "", glasswidth, cage, cell, tier, 0);
    // @GetMapping("/all2")
    public Result selectout(String orderid) {
        
        spianMapper.UpdatetaskOut(); //完成上一次出片或者调度任务
        // 定义PRC数据传送数组
        List<String> adddresslist = new ArrayList<>();
        adddresslist.add("DB105.6");// 出片车起始位置
        adddresslist.add("DB105.8");// 出片车目标位置
        adddresslist.add("DB105.10");// 出片笼玻璃数
        adddresslist.add("DB105.14");// 出片车启动 1为启动
        List<Short> datas = new ArrayList<>();
        // 获取优先出片的位置
        StorageCage cageout = spianMapper.selectOut(orderid);
        if(cageout==null){
           return Result.success("200");
        }
        
       
        

      datas.add((short) prcid);
      datas.add((short) 1000);
      datas.add((short) 1);
      datas.add((short) 1);
      S7control.getinstance().WriteWord(adddresslist, datas);
      return Result.success(datas);
    } else {
      // 获取格子的玻璃数量
      int state = spianMapper.selectGlassState(cage, cell);
      // 判断内片是否需要调拨
      if (state == 0) {
        spianMapper.UpdataGlassCage("", "", glasswidth, cage, cell, tier, 0);
        datas.add((short) prcid);
        datas.add((short) 1000);
        datas.add((short) 1);
        datas.add((short) 1);
        S7control.getinstance().WriteWord(adddresslist, datas);
        return Result.success("状态为0,直接出片");
      } else {
        // 玻璃需要调拨时，判断属于哪个半区的笼子
        if (cage < 6) {
          StorageCage cagecell = spianMapper.selectGlassCage(cage, glasswidth, 0, 6);
          if (cagecell == null) {
            return Result.success(cagecell);
          }
          // 获取调拨位置进行调拨
          prcid2 = cagecell.getPrcId();// 调拨目标位PRCID
          ids = cagecell.getId();// 调拨目标位ID
          cages = cagecell.getCage();// 调拨目标位笼子
          cells = cagecell.getCell();// 调拨目标位格子
          // 更换玻璃的笼子
          spianMapper.UpdataAddCage1(glasswidth, cages, cells);// 减少新格子宽度
          spianMapper.UpdateDBCage(ids, cage, cell);// 将原格子数据更新到新格子里
          spianMapper.UpdataGlassCage("", "", glasswidth, cage, cell, 2, 0);// 清除原格子数据
          spianMapper.UpdataOutCage(glasswidth, cage, cell);// 增加原格子宽度
          // 填入调拨数据
          datas.add((short) prcid);// 调拨外片起始位置
          datas.add((short) prcid2);
          datas.add((short) 2);
          datas.add((short) 1);
          // 传输mes数据,坐标，数据
          S7control.getinstance().WriteWord(adddresslist, datas);
          datas.clear(); // 清空整个列表
          // 判断调拨结束后再次出片,填入出片数据
          datas.add((short) prcid);
          datas.add((short) 1000);
          datas.add((short) 1);
          datas.add((short) 1);
          S7control.getinstance().WriteWord(adddresslist, datas);
          // 修改数据库笼子表(出片)
        int cage = cageout.getCage(); // 储存出片位置，笼子格子几号玻璃
        int cell = cageout.getCell();// 出片格号
        int tier = cageout.getTier();// 出片内外片
        int prcid = cageout.getPrcId();// prcid
        int prcid2;
        int ids;
        int cages;
        int cells;
        double glasswidth = cageout.getGlassWidth();
        // 判断玻璃内外片
        if (tier == 2) {
            // 判断玻璃可直接出片时
            // 修改数据库笼子表(出片)
            datas.add((short) prcid);
            datas.add((short) 1000);
            datas.add((short) 1);
            datas.add((short) 1);
               
            spianMapper.UpdataOutCage1(glasswidth, cage, cell);//增加原格子宽度
            spianMapper.UpdataGlassCage("", "", glasswidth, cage, cell, tier, 0);//清除格子玻璃信息
            spianMapper.Inserttask(1, 0,cageout.getId(),1000 );//新增任务
           
            S7control.getinstance().WriteWord("DB106.22", (short)0); //出片任务完成改成0
            S7control.getinstance().WriteWord("DB106.20", (short)1); //出片车状态改成忙碌
            S7control.getinstance().WriteWord(adddresslist, datas);//派发出片车任务
            return Result.success(datas);//结束
        } else {
            // 获取格子的玻璃数量
            int state = spianMapper.selectGlassState(cage, cell);
            // 判断内片是否需要调拨
            if (state == 0) {
                spianMapper.UpdataGlassCage("", "", glasswidth, cage, cell, tier, 0);
                datas.add((short) prcid);
                datas.add((short) 1000);
                datas.add((short) 1);
                datas.add((short) 1);
                spianMapper.Inserttask(1, 0,cageout.getId(),1000 );//新增任务
                spianMapper.UpdataOutCage1(glasswidth, cage, cell);//增加原格子宽度
                spianMapper.UpdataGlassCage("", "", glasswidth, cage, cell, tier, 0);//清除格子玻璃信息
                S7control.getinstance().WriteWord("DB106.22", (short)0); //出片任务完成改成0
                S7control.getinstance().WriteWord("DB106.20", (short)1); //出片车状态改成忙碌
                S7control.getinstance().WriteWord(adddresslist, datas);//派发出片车任务
                //spianMapper.Updatetask(1, 1);//完成任务
                return Result.success(datas);//结束

          return Result.success(cagecell); // 调拨位置的参数内容
            } else {
                // 玻璃需要调拨时，判断属于哪个半区的笼子
                if (cage < 6) {
                    StorageCage cagecell = spianMapper.selectGlassCage(cage, glasswidth, 0, 6);
                    if (cagecell == null) {
                        return Result.success(cagecell);
                    }
                    // 获取调拨位置进行调拨
                    prcid2 = cagecell.getPrcId();// 调拨目标位PRCID
                    ids = cagecell.getId();// 调拨目标位ID
                    cages=cagecell.getCage();//调拨目标位笼子
                    cells=cagecell.getCell();//调拨目标位格子
                                          
                    
                   
                 
                    // 填入调拨数据
                    datas.add((short) prcid);// 调拨外片起始位置
                    datas.add((short) prcid2);
                    datas.add((short) 2);
                    datas.add((short) 1);
                   // 更换玻璃的笼子
                   spianMapper.UpdataAddCage1(glasswidth, cages, cells);//减少新格子宽度
                   spianMapper.UpdateDBCage(ids, cage, cell);// 将原格子数据更新到新格子里
                   spianMapper.UpdataGlassCage("", "", glasswidth, cage, cell, 2, 0);// 清除被调拨格子数据
                   spianMapper.Inserttask(2, 0,cageout.getId(),ids );//新增调度任务
                    // 传输mes数据,坐标，数据
                        S7control.getinstance().WriteWord("DB106.22", (short)0); //出片任务完成改成0
                        S7control.getinstance().WriteWord("DB106.20", (short)1); //出片车状态改成忙碌
                        S7control.getinstance().WriteWord(adddresslist, datas);//派发出片车任务          
                    return Result.success(cagecell); //结束

        } else {// 笼子号大于5时
          StorageCage cagecell = spianMapper.selectGlassCage(cage, glasswidth, 5, 11);
          if (cagecell == null) {
            return Result.success(cagecell);
          }
          // 获取调拨位置进行调拨
          prcid2 = cagecell.getPrcId();// 调拨目标位prcID
          ids = cagecell.getId();// 调拨目标位ID
          cages = cagecell.getCage();// 调拨目标位笼子
          cells = cagecell.getCell();// 调拨目标位格子
          // 填入调拨数据
          datas.add((short) prcid);
          datas.add((short) prcid2);
          datas.add((short) 2);
          datas.add((short) 1);
          // 转移原调拨格子数据
          spianMapper.UpdataAddCage1(glasswidth, cages, cells);// 减少新格子宽度
          spianMapper.UpdateDBCage(ids, cage, cell);// 将原格子数据更新到新格子里
          spianMapper.UpdataGlassCage("", "", glasswidth, cage, cell, 2, 0);// 清除原格子数据
          spianMapper.UpdataOutCage(glasswidth, cage, cell);// 增加原格子宽度
          // 传输mes数据,坐标，数据
          S7control.getinstance().WriteWord(adddresslist, datas);
          datas.clear(); // 清空整个列表
          // 判断调拨结束后再次出片
          // 填入出片数据
          datas.add((short) prcid);
          datas.add((short) 1000);
          datas.add((short) 1);
          datas.add((short) 1);
          S7control.getinstance().WriteWord(adddresslist, datas);
          return Result.success(cagecell); // 调拨位置的参数内容
                } else {// 笼子号大于5时
                    StorageCage cagecell = spianMapper.selectGlassCage(cage, glasswidth, 5, 11);
                    if (cagecell == null) {
                        return Result.success(cagecell);
                    }
                    // 获取调拨位置进行调拨
                    prcid2 = cagecell.getPrcId();// 调拨目标位prcID
                    ids = cagecell.getId();// 调拨目标位ID
                    cages=cagecell.getCage();//调拨目标位笼子
                    cells=cagecell.getCell();//调拨目标位格子
                    // 填入调拨数据
                    datas.add((short) prcid);
                    datas.add((short) prcid2);
                    datas.add((short) 2);
                    datas.add((short) 1);
                    spianMapper.Inserttask(2, 0,cageout.getId(),ids );//新增调度任务
                    spianMapper.UpdataAddCage1(glasswidth, cages, cells);//减少新格子宽度
                    spianMapper.UpdateDBCage(ids, cage, cell);// 将原格子数据更新到新格子里
                    spianMapper.UpdataGlassCage("", "", glasswidth, cage, cell, 2, 0);// 清除被调拨格子数据
                    // 传输mes数据,坐标，数据
                        S7control.getinstance().WriteWord("DB106.22", (short)0); //出片任务完成改成0
                        S7control.getinstance().WriteWord("DB106.20", (short)1); //出片车状态改成忙碌
                        S7control.getinstance().WriteWord(adddresslist, datas);//派发出片车任务             
                     return Result.success(cagecell); //结束

                }

            }
        }

      }
    }

  }
    // @GetMapping("/all")
    // 进片任务,传订单id
    // 按订单优先进片
    public Short selectAll(Short glassid) {

  // @GetMapping("/all")
  // 进片任务,传订单id
  // 按订单优先进片
  public Short selectAll(Short glassid) {

    int cage1;
    int cells;
    int ids;
    int prcid;
    int tiers;
    int prctier;

    Glass glasslist = spianMapper.selectGlass(glassid);
    if (glasslist == null) {
      return (300);
    }
    double widths = glasslist.getWidth();
    Short orderids = glasslist.getOrderId();

    List<String> adddresslist = new ArrayList<>();
    adddresslist.add("DB105.0");// 进片车起始位置
    adddresslist.add("DB105.2");// 进片车目标位置
    adddresslist.add("DB105.4");// 进片笼玻璃数
    adddresslist.add("DB105.12");// 进片车启动 1为启动
    List<Short> datas = new ArrayList<>();

    // String orderid="A001";
    // 获取订单相关度最高的笼子排序
    List<StorageCage> storageCage = spianMapper.selectAll(orderids);
    if (storageCage == null) {
      return (400);
    }
    for (StorageCage storageCage2 : storageCage) {
      // 保存订单优先顺序笼子号
      cage1 = storageCage2.getCage();
      // 判断该笼子号相邻最大的空格数
      int cages = spianMapper.selectCage(cage1);
      // 判断选中笼子是否有合适宽度空格
      StorageCage cages1 = spianMapper.selectCage1(cage1, widths);
      if (cages1 != null) {
        ids = cages1.getId();// 数据库ID
        tiers = cages1.getTier();// 内外片
        cells = cages1.getCell();// 格子号
        prcid = cages1.getPrcId();// 传给prc的目标地id
        prctier = spianMapper.selectsum(cage1, cells);// 传给prc的格子内玻璃数
        // 有合适空格时进片
        if (cages > 1 && cages1.getTier() != null) {
          // 执行进片
          datas.add((short) 1000);
          datas.add((short) prcid);
          datas.add((short) prctier);
          datas.add((short) 1);
          // 数据库修改笼子表新增一条玻璃
          spianMapper.UpdataAddCage(orderids, glassid, widths, cage1, cells, ids, 1);
          spianMapper.UpdataAddCage1(widths, cage1, cells);// 减少格子宽度
          S7control.getinstance().WriteWord(adddresslist, datas);

          return (200);
        int cage1;
        int cells;
        int ids;
        int prcid;
        int tiers;
        int prctier;
        
        
        Glass glasslist = spianMapper.selectGlass(glassid);
        if(glasslist==null){
          return (300);
        }
      }
        double widths = glasslist.getWidth();
        Short orderids = glasslist.getOrderId();

    }
    return (400);
        List<String> adddresslist = new ArrayList<>();
        adddresslist.add("DB105.0");// 进片车起始位置
        adddresslist.add("DB105.2");// 进片车目标位置
        adddresslist.add("DB105.4");// 进片笼玻璃数
        adddresslist.add("DB105.12");// 进片车启动 1为启动
        List<Short> datas = new ArrayList<>();

  }
        // String orderid="A001";
        // 获取订单相关度最高的笼子排序
        List<StorageCage> storageCage = spianMapper.selectAll(orderids);
        if (storageCage == null) {
            return (400);
        }
        for (StorageCage storageCage2 : storageCage) {
            // 保存订单优先顺序笼子号
            cage1 = storageCage2.getCage();
            // 判断该笼子号相邻最大的空格数
            int cages = spianMapper.selectCage(cage1);
            // 判断选中笼子是否有合适宽度空格
            StorageCage cages1 = spianMapper.selectCage1(cage1, widths);
            if (cages1 != null) {
                ids = cages1.getId();// 数据库ID
                tiers = cages1.getTier();// 内外片
                cells = cages1.getCell();// 格子号
                prcid = cages1.getPrcId();// 传给prc的目标地id
                
                
               if (glasslist == null) {
                    return (300);
                }
                spianMapper.Inserttask(0, 0, 1000, ids);//新增任务
                prctier = spianMapper.selectsum(cage1, cells);// 传给prc的格子内玻璃数
                // 有合适空格时进片
                if (cages > 1 && cages1.getTier() != null) {
                    // 执行进片
                    datas.add((short) 1000);
                    datas.add((short) prcid);
                    datas.add((short) prctier);
                    datas.add((short) 1);
                    // 数据库修改笼子表新增一条玻璃
                    spianMapper.UpdataAddCage(orderids, glassid, widths, cage1, cells, ids, 1);
                    spianMapper.UpdataAddCage1(widths, cage1, cells);//减少格子宽度
                    spianMapper.Updatetask(1, 0);//完成任务
                    S7control.getinstance().WriteWord(adddresslist, datas);

  // @GetMapping("/all2")
  public Result selectout2(String glassid) {
    // 定义PRC数据传送数组
    List<String> adddresslist = new ArrayList<>();
    adddresslist.add("DB105.6");// 出片车起始位置
    adddresslist.add("DB105.8");// 出片车目标位置
    adddresslist.add("DB105.10");// 出片笼玻璃数
    adddresslist.add("DB105.14");// 出片车启动 1为启动
    List<Short> datas = new ArrayList<>();
    // 获取优先出片的位置
    StorageCage cageout = spianMapper.selectOut2(glassid);
    int cage = cageout.getCage(); // 储存出片位置，笼子格子几号玻璃
    int cell = cageout.getCell();// 出片格号
    int tier = cageout.getTier();// 出片内外片
    int prcid = cageout.getPrcId();// prcid
    int prcid2;
    int ids;
    int cages;
    int cells;
    double glasswidth = cageout.getGlassWidth();
    // 判断玻璃内外片
    if (tier == 2) {
      // 判断玻璃可直接出片时
      // 修改数据库笼子表(出片)
      spianMapper.UpdataGlassCage("", "", glasswidth, cage, cell, tier, 0);
      spianMapper.UpdataOutCage(glasswidth, cage, cell);// 增加原格子宽度
      datas.add((short) prcid);
      datas.add((short) 1000);
      datas.add((short) 1);
      datas.add((short) 1);
      S7control.getinstance().WriteWord(adddresslist, datas);
      return Result.success(datas);
    } else {
      // 获取格子的玻璃数量
      int state = spianMapper.selectGlassState(cage, cell);
      // 判断内片是否需要调拨
      if (state == 0) {
        return Result.success("状态为0,直接出片");
      } else {
        // 玻璃需要调拨时，判断属于哪个半区的笼子
        if (cage < 6) {
          StorageCage cagecell = spianMapper.selectGlassCage(cage, glasswidth, 0, 6);
          if (cagecell == null) {
            return Result.success(cagecell);
          }
          // 获取调拨位置进行调拨
          prcid2 = cagecell.getPrcId();// 调拨目标位PRCID
          ids = cagecell.getId();// 调拨目标位ID
          cages = cagecell.getCage();// 调拨目标位笼子
          cells = cagecell.getCell();// 调拨目标位格子
          // 更换玻璃的笼子
          spianMapper.UpdataAddCage1(glasswidth, cages, cells);// 减少新格子宽度
          spianMapper.UpdateDBCage(ids, cage, cell);// 将原格子数据更新到新格子里
          spianMapper.UpdataGlassCage("", "", glasswidth, cage, cell, 2, 0);// 清除原格子数据
          spianMapper.UpdataOutCage(glasswidth, cage, cell);// 增加原格子宽度
          // 填入调拨数据
          datas.add((short) prcid);// 调拨外片起始位置
          datas.add((short) prcid2);
          datas.add((short) 2);
          datas.add((short) 1);
          // 传输mes数据,坐标，数据
          S7control.getinstance().WriteWord(adddresslist, datas);
          datas.clear(); // 清空整个列表
          // 判断调拨结束后再次出片,填入出片数据
          datas.add((short) prcid);
          datas.add((short) 1000);
          datas.add((short) 1);
          datas.add((short) 1);
          S7control.getinstance().WriteWord(adddresslist, datas);
          // 修改数据库笼子表(出片)

          return Result.success(cagecell); // 调拨位置的参数内容

        } else {// 笼子号大于5时
          StorageCage cagecell = spianMapper.selectGlassCage(cage, glasswidth, 5, 11);
          if (cagecell == null) {
            return Result.success(cagecell);
          }
          // 获取调拨位置进行调拨
          prcid2 = cagecell.getPrcId();// 调拨目标位prcID
          ids = cagecell.getId();// 调拨目标位ID
          cages = cagecell.getCage();// 调拨目标位笼子
          cells = cagecell.getCell();// 调拨目标位格子

          // 填入调拨数据
          datas.add((short) prcid);
          datas.add((short) prcid2);
          datas.add((short) 2);
          datas.add((short) 1);
          // 转移原调拨格子数据
          spianMapper.UpdateDBCage(ids, cage, cell);// 将原格子数据更新到新格子里
          spianMapper.UpdataAddCage1(glasswidth, cages, cells);// 减少新格子宽度
          spianMapper.UpdataGlassCage("", "", glasswidth, cage, cell, 2, 0);// 清除原格子数据
          spianMapper.UpdataOutCage(glasswidth, cage, cell);// 增加原格子宽度
          // 传输mes数据,坐标，数据
          S7control.getinstance().WriteWord(adddresslist, datas);
          datas.clear(); // 清空整个列表
          // 判断调拨结束后再次出片
          // 填入出片数据
          datas.add((short) prcid);
          datas.add((short) 1000);
          datas.add((short) 1);
          datas.add((short) 1);
          S7control.getinstance().WriteWord(adddresslist, datas);
          return Result.success(cagecell); // 调拨位置的参数内容
                    return (200);
                }
            }

        }
        return (400);

      }
    }

  }
    // @GetMapping("/all2")
    public Short selectout2(String glassid) {
        // 定义PRC数据传送数组
        List<String> adddresslist = new ArrayList<>();
        adddresslist.add("DB105.6");// 出片车起始位置
        adddresslist.add("DB105.8");// 出片车目标位置
        adddresslist.add("DB105.10");// 出片笼玻璃数
        adddresslist.add("DB105.14");// 出片车启动 1为启动
        List<Short> datas = new ArrayList<>();
        // 获取优先出片的位置
        StorageCage cageout = spianMapper.selectOut2(glassid);
        if(cageout==null){
           return (300);
        }
        
       
        

  /*** 修改用户* @throws SQLException */
  // public static int updateUser(Glass user) throws SQLException {conn =
  // getConn();
  // String sql = "update t_user set name=?,gender=?,age=?,score=?"+ " where
  // id=?";ps = conn.prepareStatement(sql);
  // ps.setString(1, user.getName());ps.setString(2, user.getGender());
  // ps.setInt(3, user.getAge());ps.setDouble(4, user.getScore());ps.setInt(5,
  // user.getId());return ps.executeUpdate();}
  // /*** 增加用户* @throws SQLException */
  // public static int insertUser(User user) throws SQLException {
  // conn = getConn();
  // String sql = "insert into t_user(name,gender,age,score)"+ " values(?,?,?,?)";
  // ps = conn.prepareStatement(sql);ps.setString(1,
  // user.getName());ps.setString(2, user.getGender());
  // ps.setInt(3, user.getAge());ps.setDouble(4, user.getScore());return
  // ps.executeUpdate();
  // }
        int cage = cageout.getCage(); // 储存出片位置，笼子格子几号玻璃
        int cell = cageout.getCell();// 出片格号
        int tier = cageout.getTier();// 出片内外片
        int prcid = cageout.getPrcId();// prcid
        int prcid2;
        int ids;
        int cages;
        int cells;
        double glasswidth = cageout.getGlassWidth();
        // 判断玻璃内外片
        if (tier == 2) {
            // 判断玻璃可直接出片时
            // 修改数据库笼子表(出片)
            datas.add((short) prcid);
            datas.add((short) 1000);
            datas.add((short) 1);
            datas.add((short) 1);
               
            spianMapper.UpdataOutCage1(glasswidth, cage, cell);//增加原格子宽度
            spianMapper.UpdataGlassCage("", "", glasswidth, cage, cell, tier, 0);//清除格子玻璃信息
            spianMapper.Inserttask(1, 0,cageout.getId(),1000 );//新增任务
           
            S7control.getinstance().WriteWord("DB106.22", (short)0); //出片任务完成改成0
            S7control.getinstance().WriteWord("DB106.20", (short)1); //出片车状态改成忙碌
            S7control.getinstance().WriteWord(adddresslist, datas);//派发出片车任务
            return (200);//结束
        } else {
            // 获取格子的玻璃数量
            int state = spianMapper.selectGlassState(cage, cell);
            // 判断内片是否需要调拨
            if (state == 0) {
                spianMapper.UpdataGlassCage("", "", glasswidth, cage, cell, tier, 0);
                datas.add((short) prcid);
                datas.add((short) 1000);
                datas.add((short) 1);
                datas.add((short) 1);
                spianMapper.Inserttask(1, 0,cageout.getId(),1000 );//新增任务
                spianMapper.UpdataOutCage1(glasswidth, cage, cell);//增加原格子宽度
                spianMapper.UpdataGlassCage("", "", glasswidth, cage, cell, tier, 0);//清除格子玻璃信息
                S7control.getinstance().WriteWord("DB106.22", (short)0); //出片任务完成改成0
                S7control.getinstance().WriteWord("DB106.20", (short)1); //出片车状态改成忙碌
                S7control.getinstance().WriteWord(adddresslist, datas);//派发出片车任务
                //spianMapper.Updatetask(1, 1);//完成任务
                return (200);//结束

            } else {
                // 玻璃需要调拨时，判断属于哪个半区的笼子
                if (cage < 6) {
                    StorageCage cagecell = spianMapper.selectGlassCage(cage, glasswidth, 0, 6);
                    if (cagecell == null) {
                        return (300);
                    }
                    // 获取调拨位置进行调拨
                    prcid2 = cagecell.getPrcId();// 调拨目标位PRCID
                    ids = cagecell.getId();// 调拨目标位ID
                    cages=cagecell.getCage();//调拨目标位笼子
                    cells=cagecell.getCell();//调拨目标位格子
                    
                       
                    
                   
                 
                    // 填入调拨数据
                    datas.add((short) prcid);// 调拨外片起始位置
                    datas.add((short) prcid2);
                    datas.add((short) 2);
                    datas.add((short) 1);
                   // 更换玻璃的笼子
                   spianMapper.UpdataAddCage1(glasswidth, cages, cells);//减少新格子宽度
                   spianMapper.UpdateDBCage(ids, cage, cell);// 将原格子数据更新到新格子里
                   spianMapper.UpdataGlassCage("", "", glasswidth, cage, cell, 2, 0);// 清除被调拨格子数据
                   spianMapper.Inserttask(2, 0,cageout.getId(),ids );//新增调度任务
                    // 传输mes数据,坐标，数据
                        S7control.getinstance().WriteWord("DB106.22", (short)0); //出片任务完成改成0
                        S7control.getinstance().WriteWord("DB106.20", (short)1); //出片车状态改成忙碌
                        S7control.getinstance().WriteWord(adddresslist, datas);//派发出片车任务          
                    return (200); //结束

                } else {// 笼子号大于5时
                    StorageCage cagecell = spianMapper.selectGlassCage(cage, glasswidth, 5, 11);
                    if (cagecell == null) {
                        return (300);
                    }
                    // 获取调拨位置进行调拨
                    prcid2 = cagecell.getPrcId();// 调拨目标位prcID
                    ids = cagecell.getId();// 调拨目标位ID
                    cages=cagecell.getCage();//调拨目标位笼子
                    cells=cagecell.getCell();//调拨目标位格子
                    // 填入调拨数据
                    datas.add((short) prcid);
                    datas.add((short) prcid2);
                    datas.add((short) 2);
                    datas.add((short) 1);
                    spianMapper.Inserttask(2, 0,cageout.getId(),ids );//新增调度任务
                    spianMapper.UpdataAddCage1(glasswidth, cages, cells);//减少新格子宽度
                    spianMapper.UpdateDBCage(ids, cage, cell);// 将原格子数据更新到新格子里
                    spianMapper.UpdataGlassCage("", "", glasswidth, cage, cell, 2, 0);// 清除被调拨格子数据
                    // 传输mes数据,坐标，数据
                        S7control.getinstance().WriteWord("DB106.22", (short)0); //出片任务完成改成0
                        S7control.getinstance().WriteWord("DB106.20", (short)1); //出片车状态改成忙碌
                        S7control.getinstance().WriteWord(adddresslist, datas);//派发出片车任务             
                     return (200);//结束

                }
            }
        }

    }

    /*** 修改用户* @throws SQLException */
    // public static int updateUser(Glass user) throws SQLException {conn =
    // getConn();
    // String sql = "update t_user set name=?,gender=?,age=?,score=?"+ " where
    // id=?";ps = conn.prepareStatement(sql);
    // ps.setString(1, user.getName());ps.setString(2, user.getGender());
    // ps.setInt(3, user.getAge());ps.setDouble(4, user.getScore());ps.setInt(5,
    // user.getId());return ps.executeUpdate();}
    // /*** 增加用户* @throws SQLException */
    // public static int insertUser(User user) throws SQLException {
    // conn = getConn();
    // String sql = "insert into t_user(name,gender,age,score)"+ " values(?,?,?,?)";
    // ps = conn.prepareStatement(sql);ps.setString(1,
    // user.getName());ps.setString(2, user.getGender());
    // ps.setInt(3, user.getAge());ps.setDouble(4, user.getScore());return
    // ps.executeUpdate();
    // }

}