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| | | // // TODO Auto-generated catch block |
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| | | // e.printStackTrace(); |
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| | | // } |
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| | | //spianService.selectout2("250"); |
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| | | List<Short> datas1List = S7control.getinstance().ReadWord("DB106.24", 1);// 获取prc进片请求数据 |
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| | | List<Short> datas1ListState = S7control.getinstance().ReadWord("DB106.8", 1);// 获取进片车状态 |
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| | | List<Short> datas1ListState2 = S7control.getinstance().ReadWord("DB105.16", 1);// 获取进片车任务是否启动 |
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| | | spianMapper.Updatetask(1, 0);// 更改进片任务状态为1 |
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| | | spianMapper.UpdatetaskOut(B01glassid.toString()); // 完成上一次出片或者进片任务 |
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| | | spianMapper.OverOutSlice(B01glassid.toString(), 2);// 完成出片队列任务 |
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| | | spianMapper.UpdataGlassCage(B01glassid.toString(),0);// 清除出片格子玻璃信息 |
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| | | S7control.getinstance().WriteWord("DB106.60", (short) 0);// 恢复B01小车应答改为0 |
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| | | System.out.println("汇报时B01|" + B01glassid); |
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| | | spianMapper.UpdateCageOver(B02glassid.toString(), 0);// 更改笼子表出片状态 |
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| | | spianMapper.UpdatetaskOut(B02glassid.toString()); // 完成上一次出片或者进片任务 |
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| | | spianMapper.OverOutSlice(B02glassid.toString(), 2);// 完成出片队列任务 |
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| | | spianMapper.UpdataGlassCage(B01glassid.toString(),0);// 清除出片格子玻璃信息 |
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| | | S7control.getinstance().WriteWord("DB106.62", (short) 0);// 恢复B02小车应答改为0 |
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| | | // S7control.getinstance().WriteWord("DB105.50", (short) 1);//汇报B02小车收到 |
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| | | System.out.println("汇报时B02|" + B02glassid); |
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