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| | | public class PLCManualJog extends Thread {
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| | | // 用于存储应用程序的配置信息
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| | | private Configuration config;
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|---|
| | | // 用于存储应用程序的配置信息
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|---|
| | | private Configuration config;
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|---|
| | |
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|---|
| | | // 创建一个自定义的 S7 控制器消息处理器对象
|
|---|
| | | MessageHandler customS7Control = new MessageHandler();
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|---|
| | | // 创建一个自定义的 S7 控制器消息处理器对象
|
|---|
| | | MessageHandler customS7Control = new MessageHandler();
|
|---|
| | |
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|---|
| | |
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|---|
| | | public PLCManualJog() throws IOException {
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|---|
| | | config = new Configuration("config.properties");
|
|---|
| | | }
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|---|
| | | public PLCManualJog() throws IOException {
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|---|
| | | config = new Configuration("config.properties");
|
|---|
| | | }
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|---|
| | | // Boolean[] values1 = { false, true, true, true, false, false, true, false,
|
|---|
| | | // false, true, true, true, false, false,
|
|---|
| | | // true, false,false, true, true, true, false, false, true, false,
|
|---|
| | | // false, true, false, true };
|
|---|
| | | // List<Boolean> arraylist = new ArrayList<>(Arrays.asList(values1));
|
|---|
| | |
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|---|
| | | @Override
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|---|
| | | public void run() {
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|---|
| | | while (this != null) {
|
|---|
| | | try {
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|---|
| | | Thread.sleep(500);
|
|---|
| | |
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|---|
| | | } catch (InterruptedException e) {
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|---|
| | | e.printStackTrace();
|
|---|
| | | }
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|---|
| | |
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|---|
| | |
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|---|
| | |
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|---|
| | | List<String> addressList21 = Arrays.asList(config.getProperty("PLCManualJog.button").split(","));
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|---|
| | | List<Boolean> arraylist = S7control.getinstance().readBits(addressList21);
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|---|
| | |
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|---|
| | |
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|---|
| | |
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|---|
| | |
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|---|
| | | @Override
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|---|
| | | public void run() {
|
|---|
| | | while (this != null) {
|
|---|
| | | try {
|
|---|
| | | Thread.sleep(500);
|
|---|
| | |
|
|---|
| | | } catch (InterruptedException e) {
|
|---|
| | | e.printStackTrace();
|
|---|
| | | }
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|---|
| | | // this.readValue();
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|---|
| | | // String PlcAddress = this.name;
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|---|
| | | // Integer Plccount = this.count;
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| | | JSONObject jsonObject = new JSONObject();
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|---|
| | | // System.out.println(stt);
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| | | List<String> addressList21 = Arrays.asList(config.getProperty("PLCManualJog.button").split(","));
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|---|
| | |
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|---|
| | |
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|---|
| | | List<Boolean> arraylist = S7control.getinstance().readBits(addressList21);
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|---|
| | |
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|---|
| | | // Boolean[] values1 = { false, true, true, true, false, false, true, false,
|
|---|
| | | // false, true, true, true, false, false,
|
|---|
| | | // true, false };
|
|---|
| | | // List<Boolean> arraylist = new ArrayList<>(Arrays.asList(values1));
|
|---|
| | | // Boolean[] values2 = { false, true, true, true, false, false, true, false };
|
|---|
| | | // List<Boolean> arraylist2 = new ArrayList<>(Arrays.asList(values2));
|
|---|
| | | // Boolean[] values3 = { false, false };
|
|---|
| | | // List<Boolean> arraylist3 = new ArrayList<>(Arrays.asList(values3));
|
|---|
| | |
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|---|
| | |
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|---|
| | |
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|---|
| | | JSONObject jsonObject = new JSONObject();
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|---|
| | |
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|---|
| | | short[] params = new short[arraylist.size()];
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|---|
| | | for (int i = 0; i < arraylist.size(); i++) {
|
|---|
| | | boolean value = arraylist.get(i);
|
|---|
| | | params[i] = value ? (short) 1 : (short) 0;
|
|---|
| | | }
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|---|
| | |
|
|---|
| | | jsonObject.append("params", params);
|
|---|
| | | short[] params = new short[arraylist.size()];
|
|---|
| | | for (int i = 0; i < arraylist.size(); i++) {
|
|---|
| | | boolean value = arraylist.get(i);
|
|---|
| | | params[i] = value ? (short) 1 : (short) 0;
|
|---|
| | | }
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|---|
| | | // System.out.println("messageValue："+ arraylist );
|
|---|
| | | jsonObject.append("params", params);
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|---|
| | |
|
|---|
| | | // System.out.println("messageValue：" + arraylist +"messageValue2：" + arraylist2 );
|
|---|
| | | // WebSocketServer sendwServer = WebSocketServer.sessionMap.get("ManualJog");
|
|---|
| | |
|---|
| | | // sendwServer.sendMessage(jsonObject.toString());
|
|---|
| | | // }
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|---|
| | |
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|---|
| | | ArrayList<WebSocketServer> sendwServer = WebSocketServer.sessionMap.get("ManualJog");
|
|---|
| | | if (sendwServer != null) {
|
|---|
| | | for (WebSocketServer webserver : sendwServer) {
|
|---|
| | | webserver.sendMessage(jsonObject.toString());
|
|---|
| | | ArrayList<WebSocketServer> sendwServer = WebSocketServer.sessionMap.get("ManualJog");
|
|---|
| | | if (sendwServer != null) {
|
|---|
| | | for (WebSocketServer webserver : sendwServer) {
|
|---|
| | | webserver.sendMessage(jsonObject.toString());
|
|---|
| | |
|
|---|
| | | // WebSocketServer webSocketServer = WebSocketServer.sessionMap.get("ManualJog");
|
|---|
| | |
|
|---|
| | | if (webserver != null) {
|
|---|
| | | if (webserver != null) {
|
|---|
| | |
|
|---|
| | |
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|---|
| | | List<String> messages = webserver.getMessages();
|
|---|
| | | if (!messages.isEmpty()) {
|
|---|
| | | // 将最后一个消息转换为整数类型的列表
|
|---|
| | | String lastMessage = messages.get(messages.size() - 1);
|
|---|
| | | // System.out.println("messages：" + messages);
|
|---|
| | | String[] parts = lastMessage.split(",");
|
|---|
| | | List<Integer> messageValues = new ArrayList<>();
|
|---|
| | | for (String part : parts) {
|
|---|
| | | try {
|
|---|
| | | // 使用正则表达式清除非数字字符
|
|---|
| | | String cleanedPart = part.replaceAll("[^0-9-]", "");
|
|---|
| | | Integer value = Integer.parseInt(cleanedPart.trim());
|
|---|
| | | messageValues.add(value);
|
|---|
| | | } catch (NumberFormatException e) {
|
|---|
| | | // 如果无法解析为整数类型，则忽略该部分
|
|---|
| | | // e.printStackTrace();
|
|---|
| | | }
|
|---|
| | |
|
|---|
| | | List<String> messages = webserver.getMessages();
|
|---|
| | | if (!messages.isEmpty()) {
|
|---|
| | | // 将最后一个消息转换为整数类型的列表
|
|---|
| | | String lastMessage = messages.get(messages.size() - 1);
|
|---|
| | | // System.out.println("messages：" + messages);
|
|---|
| | | String[] parts = lastMessage.split(",");
|
|---|
| | | List<Integer> messageValues = new ArrayList<>();
|
|---|
| | | for (String part : parts) {
|
|---|
| | | try {
|
|---|
| | | // 使用正则表达式清除非数字字符
|
|---|
| | | String cleanedPart = part.replaceAll("[^0-9-]", "");
|
|---|
| | | Integer value = Integer.parseInt(cleanedPart.trim());
|
|---|
| | | messageValues.add(value);
|
|---|
| | | } catch (NumberFormatException e) {
|
|---|
| | | // 如果无法解析为整数类型，则忽略该部分
|
|---|
| | | // e.printStackTrace();
|
|---|
| | | }
|
|---|
| | | // 将消息值转换为布尔列表
|
|---|
| | | List<Boolean> messageBooleans = new ArrayList<>();
|
|---|
| | | for (Integer value : messageValues) {
|
|---|
| | | messageBooleans.add(value == 1 ? true : false);
|
|---|
| | | }
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|---|
| | | // System.out.println(messageBooleans);
|
|---|
| | | List<Boolean> bolList = new ArrayList<>();
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|---|
| | |
|
|---|
| | |
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|---|
| | | for (int i = 0; i < 28 && i < messageBooleans.size(); i++) {
|
|---|
| | | bolList.add(messageBooleans.get(i));
|
|---|
| | | }
|
|---|
| | |
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|---|
| | |
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|---|
| | | if (!bolList.isEmpty()) {
|
|---|
| | | S7control.getinstance().WriteBit(addressList21, bolList);
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|---|
| | | // arraylist.clear();
|
|---|
| | | // arraylist.addAll(bolList);
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|---|
| | |
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|---|
| | | System.out.println("messageValue：" + bolList + " written to PLC at address " + addressList21);
|
|---|
| | | }
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|---|
| | |
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|---|
| | | webserver.clearMessages();
|
|---|
| | | }
|
|---|
| | | }
|
|---|
| | | }
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|---|
| | |
|
|---|
| | | }
|
|---|
| | | // 将消息值转换为布尔列表
|
|---|
| | | List<Boolean> messageBooleans = new ArrayList<>();
|
|---|
| | | for (Integer value : messageValues) {
|
|---|
| | | messageBooleans.add(value == 1 ? true : false);
|
|---|
| | | }
|
|---|
| | | // System.out.println(messageBooleans);
|
|---|
| | | List<Boolean> bolList = new ArrayList<>();
|
|---|
| | |
|
|---|
| | |
|
|---|
| | | for (int i = 0; i < 26 && i < messageBooleans.size(); i++) {
|
|---|
| | | bolList.add(messageBooleans.get(i));
|
|---|
| | | }
|
|---|
| | |
|
|---|
| | |
|
|---|
| | | if (!bolList.isEmpty()) {
|
|---|
| | | S7control.getinstance().WriteBit(addressList21, bolList);
|
|---|
| | | System.out.println("messageValue：" + bolList + " written to PLC at address " + addressList21);
|
|---|
| | | }
|
|---|
| | |
|
|---|
| | | webserver.clearMessages();
|
|---|
| | | }
|
|---|
| | | }
|
|---|
| | |
|
|---|
| | | }
|
|---|
| | |
|
|---|
| | | }
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|---|
| | |
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|---|
| | | }
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|---|
| | | }
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|---|
| | | }
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|---|
