调整手动完成任务逻辑

ZengTao

2023-12-11 2d0800d8a425abe45ac13b3f7257eced1d51c7bd

 springboot-vue3/src/main/java/com/example/springboot/component/PlcParameter2.java

@@ -7,7 +7,9 @@
import java.io.*;
import java.util.ArrayList;
import java.util.Arrays;
import java.util.Collections;
import java.util.List;


public class PlcParameter2 extends Thread {
  String name = "";
@@ -61,13 +63,13 @@
  public void run() {
    while (this != null) {
      try {
        Thread.sleep(500);
        Thread.sleep(1000);

      } catch (InterruptedException e) {
        e.printStackTrace();
      }


   //    手动状态地址
      List<String> addressList1 = new ArrayList<>();

      addressList1.add("DB103.44");//D01
@@ -86,7 +88,7 @@
      List<String> paramlist = S7control.getinstance().readStrings(addressList1);



   //清除ID地址
      List<String> addresses = new ArrayList<>();
      addresses.add("DB103.0");
      addresses.add("DB103.2");
@@ -100,6 +102,8 @@
      addresses.add("DB103.6");
      List<Short> data = S7control.getinstance().readWords(addresses);


      //id
      List<String> addressList0 = new ArrayList<>();

      addressList0.add("DB101.9.2");
@@ -114,28 +118,47 @@
      addressList0.add("DB101.10.2");
      addressList0.add("DB101.10.3");


     // 扫码枪
      List<Boolean> data2 = S7control.getinstance().readBits(addressList0);
      List<String> addressList3 = new ArrayList<>();
      addressList3.add("DB103.256");
      addressList3.add("DB103.270");




      List<String> niuanaddressList3 = new ArrayList<>();

      niuanaddressList3.add("DB101.10.4");
      List<Boolean> anniuread = S7control.getinstance().readBits(niuanaddressList3);



      List<String> data3 = S7control.getinstance().readStrings(addressList3);

// A01 A02 B01 B02
      List<String> addresses4 = new ArrayList<>();
      addresses4.add("DB103.52");
      addresses4.add("DB103.54");
      addresses4.add("DB103.56");
      addresses4.add("DB103.60");
      addresses4.add("DB103.32");
      addresses4.add("DB103.34");
      addresses4.add("DB103.36");
      addresses4.add("DB103.40");

      List<Short> data4 = S7control.getinstance().readWords(addresses4);
    List<Short> data4 = S7control.getinstance().readWords(addresses4);

//
//      List<Long> TIME2 = Collections.singletonList(S7control.getinstance().readtime("DB100.194"));
//      System.out.println("addressList：" + TIME2);


      //




//      String[] values6 = { ".x1 ","x2 ","x3",";;x4","x5","x6","x7","x8","x9","x10","x11"};
//      List<String> paramlist = new ArrayList<>(Arrays.asList(values6));
//      Short[] values1 = { 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1};
//      Short[] values1 = { 0, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1};
//     List<Short> data = new ArrayList<>(Arrays.asList(values1));
//      Boolean[] value4 = { true, true, true, true, true, true, true, true, true,
//              true};
//      Boolean[] value4 = { false, false, false, false, false, false, false, false, false,
//              false};
//     List<Boolean> data2 = new ArrayList<>(Arrays.asList(value4));
//      String[] values3 = { ".x11 ","x21 "};
//      List<String> data3 = new ArrayList<>(Arrays.asList(values3));
@@ -150,22 +173,30 @@
        params[i] = value ? (short) 1 : (short) 0;
      }

      short[] anniuparams = new short[anniuread.size()];
      for (int i = 0; i < anniuread.size(); i++) {
        boolean value = anniuread.get(i);
        anniuparams[i] = value ? (short) 1 : (short) 0;
      }

      jsonObject.append("params", params);
      jsonObject.append("params", paramlist);
      jsonObject.append("params", data);
      jsonObject.append("params", data3);
      jsonObject.append("params", data4);
      jsonObject.append("jiting", anniuparams);


      WebSocketServer sendwServer = WebSocketServer.sessionMap.get("Parameter2");
      if (sendwServer != null) {
        sendwServer.sendMessage(jsonObject.toString());
      }

      WebSocketServer webSocketServer = WebSocketServer.sessionMap.get("Parameter2");
      if (webSocketServer != null) {
      ArrayList<WebSocketServer> sendwServer = WebSocketServer.sessionMap.get("Parameter2");
 if (sendwServer != null) {
 for (WebSocketServer webserver : sendwServer) {
 webserver.sendMessage(jsonObject.toString());

        List<String> messages = webSocketServer.getMessages();



        List<String> messages = webserver.getMessages();
        List<String> addressList = new ArrayList<>();

        addressList.add("DB101.9.2");
@@ -184,35 +215,63 @@
        if (!messages.isEmpty()) {
          // 将最后一个消息转换为整数类型的列表
          String lastMessage = messages.get(messages.size() - 1);
          System.out.println("messages：" + messages);
          String[] parts = lastMessage.split(",");
          List<Integer> messageValues = new ArrayList<>();
          for (String part : parts) {
            try {
              // 使用正则表达式清除非数字字符
              String cleanedPart = part.replaceAll("[^0-9-]", "");
              Integer value = Integer.parseInt(cleanedPart.trim());
              messageValues.add(value);
            } catch (NumberFormatException e) {
              // 如果无法解析为整数类型，则忽略该部分
//              e.printStackTrace();
//        System.out.println("lastMessage：" + lastMessage);
          JSONArray messageArray = new JSONArray(lastMessage);

          if (messageArray.getJSONArray(0).size() > 0) {
            JSONArray jsonArray3 = messageArray.getJSONArray(0);
            List<Boolean> sValue3 = new ArrayList<>();
            for (int i = 0; i < jsonArray3.size(); i++) {
              Object value = jsonArray3.get(i);
              if (value != null && !value.toString().equals("null")) {
                try {
                  String cleanedValue = value.toString().replaceAll("[^0-9-]", "");
                  boolean val = "1".equals(cleanedValue.trim());
                  sValue3.add(val);
                  System.out.println("messageValue: " + Arrays.asList(val) + " added to the list");
                } catch (NumberFormatException e) {
                  // 如果无法解析为 boolean 类型，则忽略该部分
                  System.err.println("Could not parse value: " + value);
                }
              }
            }
            if (!sValue3.isEmpty()) {
             S7control.getinstance().WriteBit(addressList, sValue3);
              System.out.println("Values " + sValue3 + " written to PLC at address " + sValue3);
            }
          }
          // 将布尔列表写入 PLC
          if (messageArray.getJSONArray(1).size() > 0) {
            JSONArray jsonArray3 = messageArray.getJSONArray(1);
            List<Boolean> sValue3 = new ArrayList<>();
            for (int i = 0; i < jsonArray3.size(); i++) {
              Object value = jsonArray3.get(i);
              if (value != null && !value.toString().equals("null")) {
                try {
                  String cleanedValue = value.toString().replaceAll("[^0-9-]", "");
                  boolean val = "1".equals(cleanedValue.trim());
                  sValue3.add(val);
                  System.out.println("messageValue: " + Arrays.asList(val) + " added to the list");
                } catch (NumberFormatException e) {
                  // 如果无法解析为 boolean 类型，则忽略该部分
                  System.err.println("Could not parse value: " + value);
                }
              }
            }
            if (!sValue3.isEmpty()) {
            S7control.getinstance().WriteBit(niuanaddressList3, sValue3);

              System.out.println("Values " + sValue3 + " written to PLC at address " + sValue3);
            }
          }

          // 将消息值转换为布尔列表
          List<Boolean> messageBooleans = new ArrayList<>();
          for (Integer value : messageValues) {
            messageBooleans.add(value == 1 ? true : false);
          }

          // 将布尔列表写入 PLC
       S7control.getinstance().WriteBit(addressList, messageBooleans);
          System.out.println("messageValues：" + messageBooleans);
          System.out.println("addressList：" + addressList);
          // 清空消息列表
          webSocketServer.clearMessages();
            webserver.clearMessages();
        }
      }
 }
    }
    }
  }
}