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 CanadaMes-ui/src/views/Electrical/ServoManualone.vue

@@ -5,8 +5,8 @@
        }}</router-link>
        <router-link to="/Electrical/State" tag="el-button" type="text" active-class="blue-button">{{ $t('State')
        }}</router-link>
        <router-link to="/Electrical/Action" tag="el-button" type="text" active-class="blue-button">{{ $t('Action')
        }}</router-link>
        <!-- <router-link to="/Electrical/Action" tag="el-button" type="text" active-class="blue-button">{{ $t('Action')
        }}</router-link> -->
        <!-- <router-link to="/Electrical/Parameter" tag="el-button" type="text" active-class="blue-button">{{ $t('Parameter')
        }}</router-link> -->
        <router-link to="/Electrical/Sign" tag="el-button" type="text" active-class="blue-button">{{ $t('Sign')
@@ -59,6 +59,10 @@
             
              <el-input v-if="item.type === '0' && groupIndex === 0" v-model="item.value"  @keyup.enter.native="zuhe1"  class='input-box' :class="{ 'special-class': groupIndex === 0,'special-class2': groupIndex === 1 }" v-show="groupIndex !== 0 && groupIndex !== 1"  ></el-input>
              <el-input v-else-if="item.type === '0' && groupIndex === 1" v-model="item.value"  @keyup.enter.native="zuhe2"  class='input-box' :class="{ 'special-class': groupIndex === 0,'special-class2': groupIndex === 1 }" v-show="groupIndex !== 0 && groupIndex !== 1"  ></el-input>
              <el-input v-else-if="item.type === '0' && groupIndex === 2" v-model="item.value" readonly  class='input-box'  ></el-input>
              <el-input v-else-if="item.type === '0' && groupIndex === 3" v-model="item.value" readonly  class='input-box'  ></el-input>
              <el-input v-else-if="item.type === '0' && groupIndex === 4" v-model="item.value" readonly  class='input-box'  ></el-input>
              <el-input v-else-if="item.type === '0' && groupIndex === 5" v-model="item.value" readonly  class='input-box'  ></el-input>
              <el-input v-else-if="item.type === '0' " v-model="item.value"   class='input-box' :class="{ 'special-class': groupIndex === 0,'special-class2': groupIndex === 1 }" v-show="groupIndex !== 0 && groupIndex !== 1"  ></el-input>
            </div>
          </div>
@@ -66,8 +70,8 @@
      </el-row>
      <div class="button-row" style="display: flex; justify-content: space-between;">
        <div v-for="(item, itemIndex) in dataGroup" :key="itemIndex">
          <el-button v-if="item.button && language === 'en-US' " :name="item.button.name" v-model="item.button.value" :class="{'action-button': true, 'error-button': item.button.name === 'Fault' && item.button.value === 1,'error-button2': item.button.name === 'NotZero' && item.button.value === 0,'error-button3': item.button.name === 'NotZero' && item.button.value === 1,'fuwei': item.button.name === 'Reset' && item.button.value === 1,'huiling': item.button.name === 'Home' && item.button.value === 1,'qidong': item.button.name === 'A01 Semi-Auto' && item.button.value === 1,'qidong2': item.button.name === 'A02 Semi-Auto' && item.button.value === 1,'qidong3': item.button.name === 'A01 Semi-Auto Start' && item.button.value === 1,'qidong4': item.button.name === 'A02 Semi-Auto Start' && item.button.value === 1,'qidong5': item.button.name === 'A02 Semi-Auto' && item.button.value === 1,'jiting': item.button.name === 'Abort/ResumeTasks' && item.button.value === 1,'yihuiling': item.button.name === 'Zero' && item.button.value === 1}" @click="updateButtonValue(dataGroup, itemIndex); submitDataToBackend(item.button.name);">{{ item.button.name }}</el-button>
          <el-button v-if="item.button && language === 'zh-CN' " :name="item.button.name" v-model="item.button.value" :class="{'action-button': true, 'error-button': item.button.name === '故障' && item.button.value === 1,'error-button3': item.button.name === '未回零' && item.button.value === 1,'error-button2': item.button.name === '未回零' && item.button.value === 0,'fuwei': item.button.name === '复位' && item.button.value === 1,'huiling': item.button.name === '回零' && item.button.value === 1,'qidong': item.button.name === 'A01半自动' && item.button.value === 1,'qidong2': item.button.name === 'A02半自动' && item.button.value === 1,'qidong3': item.button.name === 'A01半自动启动' && item.button.value === 1,'qidong4': item.button.name === 'A02半自动启动' && item.button.value === 1,'qidong5': item.button.name === 'A02半自动' && item.button.value === 1,'jiting': item.button.name === '急停后中止/继续选择' && item.button.value === 1,'yihuiling': item.button.name === '已回零' && item.button.value === 1  }" @click="updateButtonValue(dataGroup, itemIndex); submitDataToBackend(item.button.name);">{{ item.button.name }}</el-button>
          <el-button v-if="item.button && language === 'en-US' " :name="item.button.name" v-model="item.button.value" :class="{'action-button': true, 'error-button': item.button.name === 'Fault' && item.button.value === 1,'error-button2': item.button.name === 'NotZero' && item.button.value === 0,'error-button3': item.button.name === 'Zero' && item.button.value === 1,'fuwei': item.button.name === 'Reset' && item.button.value === 1,'huiling': item.button.name === 'Home' && item.button.value === 1,'qidong': item.button.name === 'A01 Semi-Auto' && item.button.value === 1,'qidong2': item.button.name === 'A02 Semi-Auto' && item.button.value === 1,'qidong3': item.button.name === 'A01 Semi-Auto Start' && item.button.value === 1,'qidong4': item.button.name === 'A02 Semi-Auto Start' && item.button.value === 1,'qidong5': item.button.name === 'A02 Semi-Auto' && item.button.value === 1,'jiting': item.button.name === 'Abort/ResumeTasks' && item.button.value === 1,'yihuiling': item.button.name === 'Zero' && item.button.value === 1}" @click="updateButtonValue(dataGroup, itemIndex); submitDataToBackend(item.button.name);">{{ item.button.name }}</el-button>
          <el-button v-if="item.button && language === 'zh-CN' " :name="item.button.name" v-model="item.button.value" :class="{'action-button': true, 'error-button': item.button.name === '故障' && item.button.value === 1,'error-button3': item.button.name === '已回零' && item.button.value === 1,'error-button2': item.button.name === '未回零' && item.button.value === 0,'fuwei': item.button.name === '复位' && item.button.value === 1,'huiling': item.button.name === '回零' && item.button.value === 1,'qidong': item.button.name === 'A01半自动' && item.button.value === 1,'qidong2': item.button.name === 'A02半自动' && item.button.value === 1,'qidong3': item.button.name === 'A01半自动启动' && item.button.value === 1,'qidong4': item.button.name === 'A02半自动启动' && item.button.value === 1,'qidong5': item.button.name === 'A02半自动' && item.button.value === 1,'jiting': item.button.name === '急停后中止/继续选择' && item.button.value === 1,'yihuiling': item.button.name === '已回零' && item.button.value === 1  }" @click="updateButtonValue(dataGroup, itemIndex); submitDataToBackend(item.button.name);">{{ item.button.name }}</el-button>
        </div>
      </div>
    </el-card>
@@ -81,7 +85,6 @@
<script>
import LanguageMixin from '../../lang/LanguageMixin'
import data from '../../configuration/ServoManualone'
import { throttle } from 'lodash';

let socket;
  export default {
@@ -209,85 +212,40 @@

},
submitDataToBackend(currentButtonName) {

//A01半自动启动提交
  if (currentButtonName === 'A01半自动启动' ||currentButtonName === 'A01 Semi-Auto Start') {
    const data = [];


  const values = [this.jsonData[0][10].button.value]

  data.push(values);
 

data.unshift([], [],[],[], [],[],[], []);


const jsonObject = { data };

// 提交数据到后端
const jsonString = JSON.stringify(jsonObject);
console.log('所有Type为0的value:', jsonString);
socket?.send(jsonString);

  }
  //A02半自动启动 提交

  if (currentButtonName === 'A02半自动启动' ||currentButtonName === 'A02 Semi-Auto Start') {
    const data2 = [];

    const values2 = [this.jsonData[1][8].button.value]

  data2.push(values2);


  data2.unshift([],[], [],[],[], [],[],[], []);





const jsonObject = { data:data2 };

// 提交数据到后端
const jsonString = JSON.stringify(jsonObject);
console.log('所有Type为0的value:', jsonString);
socket?.send(jsonString);
  const data = [];
  let jsonObject;
  if (currentButtonName === '故障' || currentButtonName === 'Fault') {
    return false;

  }

  //复位提交
  if (currentButtonName === 'A01半自动启动' || currentButtonName === 'A01 Semi-Auto Start') {
    const values = [this.jsonData[0][10].button.value];
    data.push(values);
    data.unshift([], [],[],[], [],[],[], []);
    jsonObject = { data };
  }

  if (currentButtonName === 'A02半自动启动' || currentButtonName === 'A02 Semi-Auto Start') {
    const values2 = [this.jsonData[1][8].button.value];
    data.push(values2);
    data.unshift([],[], [],[],[], [],[],[], []);
    jsonObject = { data };
  }

  if (currentButtonName === '复位' || currentButtonName === 'Reset') {
  const data2 = [];
  const resetButtonValues = this.jsonData.map(item => {
    const buttonItem = item.find(subItem => subItem.button && ['复位', 'Reset'].includes(subItem.button.name));
    const resetButtonValues = this.jsonData
      .map(item => item.find(subItem => subItem.button && ['复位', 'Reset'].includes(subItem.button.name)))
      .filter(value => value !== null)
      .map(item => item.button.value);

    
    return buttonItem ? buttonItem.button.value : null;
  }).filter(value => value !== null);
    data.push(resetButtonValues.flat());
    data.unshift([], []);
    data.push([], [], [], [], []);
    jsonObject = { data };
  }

  // 将得到的值添加到 data 数组中
  data2.push(resetButtonValues.flat());

  // 在 data2 数组前面添加两个空数组
  data2.unshift([], []);
  data2.push([], [], [], [], []);

  // 创建 jsonObject2 对象，并添加 data2 属性
  const jsonObject2 = { data: data2 };

  // 提交数据到后端
  const jsonString2 = JSON.stringify(jsonObject2);
  console.log('所有Type为0的value:', jsonString2);
  socket?.send(jsonString2);
  // setTimeout(()=>
  //   window.location.reload(),2000
  // )
 
}
////回零提交
if (currentButtonName === '回零' || currentButtonName === 'Home') {
  if (currentButtonName === '回零' || currentButtonName === 'Home') {
  const data3 = [];
  const resetButtonValues3 = this.jsonData.map(item => {
    const buttonItem3 = item.find(subItem => subItem.button && ['回零', 'Home'].includes(subItem.button.name));
@@ -303,22 +261,10 @@
  data3.push([], [], [], []);

  // 创建 jsonObject3 对象，并添加 data3 属性
  const jsonObject3 = { data: data3 };
   jsonObject = { data: data3 };

  // 提交数据到后端
  const jsonString3 = JSON.stringify(jsonObject3);
  console.log('回零:', jsonString3);
  socket?.send(jsonString3);
  // setTimeout(()=>
  //   window.location.reload(),2000
  // )

}




//A01半自动提交

  if (currentButtonName === 'A01半自动' || currentButtonName === 'A01 Semi-Auto' ) {
    const elements = document.getElementsByClassName('special-class');
    const data = [];
@@ -376,12 +322,9 @@



const jsonObject = { data };
 jsonObject = { data };

// 提交数据到后端
const jsonString = JSON.stringify(jsonObject);
console.log('所有Type为0的value:', jsonString);
socket?.send(jsonString);

  }

@@ -446,20 +389,18 @@
    data.unshift([],[],[],[],[],[],[]);


const jsonObject = { data };
 jsonObject = { data };

// 提交数据到后端
const jsonString = JSON.stringify(jsonObject);
console.log('所有Type为0的value:', jsonString);
socket?.send(jsonString);

  }

 
}

  
const jsonString = JSON.stringify(jsonObject);
  console.log('所有Type为0的value:', jsonString);
  socket?.send(jsonString);

},


    initWebSocket () {
 
@@ -490,14 +431,28 @@
  }

  let obj = JSON.parse(msg.data);
   console.log(obj)




// console.log(obj)
const weihuiling=obj.weihuiling;
  const jsonData2 = this.jsonData;
  const handleMouseMove = (event) => {
    if (!event || !event.target) {
      return; // 如果 event 或 event.target 不存在，则直接返回，不执行后续逻辑
    }

  const handleMouseMove = throttle(function(event) {
  const inputBox = document.querySelectorAll('.el-card__body');
  const target = event.target;
  if (obj.zuhe1 && inputBox && Array.from(inputBox).every(box => !box.contains(target))) {
    const inputBox = document.querySelectorAll('.input-box');
    const target = event.target;
    // console.log(obj);
   
    const isMouseInInput = Array.from(inputBox).some(box => box.contains(target));
 

    if (!isMouseInInput) {

  if (obj.zuhe1) {
    
    //启动按钮
 
@@ -537,10 +492,14 @@


  }
}, 50);

  document.addEventListener('mouseover', handleMouseMove);
}
        
      }
            // console.log(jsonData2);
            setInterval(() => handleMouseMove(event), 1000); // 每隔 1000ms 检测一次鼠标位置

document.addEventListener('mousemove', event => handleMouseMove(event));

  if (obj.qidong){