Merge branch 'master' of http://10.153.19.25:10101/r/CanadaMes

wu

2023-12-18 37f7f87968cfd2c400283fbf83851c39c2c4d456

 springboot-vue3/src/main/java/com/example/springboot/component/PlcManualonePosition.java

@@ -17,11 +17,8 @@
  }



  // 创建一个自定义的 S7 控制器消息处理器对象
  MessageHandler customS7Control = new MessageHandler();




  public static class PLCBooleanConverter {
@@ -50,8 +47,6 @@
      return binaryShortArray;
    }
  }




  @Override
@@ -236,190 +231,45 @@
          // System.out.println("lastMessage：" + lastMessage);
          JSONArray messageArray = new JSONArray(lastMessage);
          // 写入A01
          if (messageArray.getJSONArray(0).size() > 0) {
            JSONArray jsonArray = messageArray.getJSONArray(0);
            List<Short> sValue = new ArrayList<>();
            for (int i = 0; i < jsonArray.size(); i++) {
              Object value = jsonArray.get(i);
              if (value != null && !value.toString().equals("null")) {
                try {
                  String cleanedValue = value.toString().replaceAll("[^0-9-]", "");
                  short val = Short.parseShort(cleanedValue.trim());
                  sValue.add(val);
                  System.out.println("messageValue：" + Arrays.asList(val) + " added to the list");
                } catch (NumberFormatException e) {
                  // 如果无法解析为 short 类型，则忽略该部分
                  System.err.println("Could not parse value: " + value);
                }
              }
            }
            if (!sValue.isEmpty()) {
              S7control.getinstance().WriteWord(waddresses1, sValue);
                            customS7Control.WriteWordToPLC(messageArray, waddresses1, 0);


              System.out.println("Values " + sValue + " written to PLC at address " + waddresses1);
            }
          }

          // 写入A02
                            customS7Control.WriteWordToPLC(messageArray, waddresses2, 1);

          if (messageArray.getJSONArray(1).size() > 0) {
            JSONArray jsonArray = messageArray.getJSONArray(1);
            List<Short> sValue2 = new ArrayList<>();
            for (int i = 0; i < jsonArray.size(); i++) {
              Object value = jsonArray.get(i);
              if (value != null && !value.toString().equals("null")) {
                try {
                  String cleanedValue = value.toString().replaceAll("[^0-9-]", "");
                  short val = Short.parseShort(cleanedValue.trim());
                  sValue2.add(val);
                  System.out.println("messageValue：" + Arrays.asList(val) + " added to the list");
                } catch (NumberFormatException e) {
                  // 如果无法解析为 short 类型，则忽略该部分
                  System.err.println("Could not parse value: " + value);
                }
              }
            }
            if (!sValue2.isEmpty()) {
              S7control.getinstance().WriteWord(waddresses2, sValue2);



              System.out.println("Values " + sValue2 + " written to PLC at address " + waddresses2);
            }
          }

          // 写入B01
          if (messageArray.getJSONArray(2).size() > 0) {
            JSONArray jsonArray = messageArray.getJSONArray(2);
            List<Short> sValue2 = new ArrayList<>();
            for (int i = 0; i < jsonArray.size(); i++) {
              Object value = jsonArray.get(i);
              if (value != null && !value.toString().equals("null")) {
                try {
                  String cleanedValue = value.toString().replaceAll("[^0-9-]", "");
                  short val = Short.parseShort(cleanedValue.trim());
                  sValue2.add(val);
                  System.out.println("messageValue：" + Arrays.asList(val) + " added to the list");
                } catch (NumberFormatException e) {
                  // 如果无法解析为 short 类型，则忽略该部分
                  System.err.println("Could not parse value: " + value);
                }
              }
            }
            if (!sValue2.isEmpty()) {
              S7control.getinstance().WriteWord(waddresses3, sValue2);

              System.out.println("Values " + sValue2 + " written to PLC at address " + waddresses3);
            }
          }
                            customS7Control.WriteWordToPLC(messageArray, waddresses3, 2);

          // 写入B02
          if (messageArray.getJSONArray(3).size() > 0) {
            JSONArray jsonArray = messageArray.getJSONArray(3);
            List<Short> sValue2 = new ArrayList<>();
            for (int i = 0; i < jsonArray.size(); i++) {
              Object value = jsonArray.get(i);
              if (value != null && !value.toString().equals("null")) {
                try {
                  String cleanedValue = value.toString().replaceAll("[^0-9-]", "");
                  short val = Short.parseShort(cleanedValue.trim());
                  sValue2.add(val);
                  System.out.println("messageValue：" + Arrays.asList(val) + " added to the list");
                } catch (NumberFormatException e) {
                  // 如果无法解析为 short 类型，则忽略该部分
                  System.err.println("Could not parse value: " + value);
                }
              }
            }
            if (!sValue2.isEmpty()) {
              S7control.getinstance().WriteWord(waddresses4, sValue2);
                            customS7Control.WriteWordToPLC(messageArray, waddresses4, 3);

              System.out.println("Values " + sValue2 + " written to PLC at address " + waddresses4);
            }
          }

          // 写入故障地址
          if (messageArray.getJSONArray(4).size() > 0) {
            JSONArray jsonArray = messageArray.getJSONArray(4);
            List<Short> sValue2 = new ArrayList<>();
            for (int i = 0; i < jsonArray.size(); i++) {
              Object value = jsonArray.get(i);
              if (value != null && !value.toString().equals("null")) {
                try {
                  String cleanedValue = value.toString().replaceAll("[^0-9-]", "");
                  short val = Short.parseShort(cleanedValue.trim());
                  sValue2.add(val);
                  System.out.println("messageValue：" + Arrays.asList(val) + " added to the list");
                } catch (NumberFormatException e) {
                  // 如果无法解析为 short 类型，则忽略该部分
                  System.err.println("Could not parse value: " + value);
                }
              }
            }
            if (!sValue2.isEmpty()) {
              S7control.getinstance().WriteWord(waddresses5, sValue2);
              System.out.println("Values " + sValue2 + " written to PLC at address " + waddresses5);
            }
          }

                            customS7Control.writeBitToPLC(messageArray, waddresses5, 4);


          // 写入复位地址
          if (messageArray.getJSONArray(5).size() > 0) {
            JSONArray jsonArray3 = messageArray.getJSONArray(5);
            List<Boolean> sValue3 = new ArrayList<>();
            for (int i = 0; i < jsonArray3.size(); i++) {
              Object value = jsonArray3.get(i);
              if (value != null && !value.toString().equals("null")) {
                try {
                  String cleanedValue = value.toString().replaceAll("[^0-9-]", "");
                  boolean val = "1".equals(cleanedValue.trim());
                  sValue3.add(val);
                  System.out.println("messageValue: " + Arrays.asList(val) + " added to the list");
                } catch (NumberFormatException e) {
                  // 如果无法解析为 boolean 类型，则忽略该部分
                  System.err.println("Could not parse value: " + value);
                }
              }
            }
            if (!sValue3.isEmpty()) {
              S7control.getinstance().WriteBit(waddresses6, sValue3);
              System.out.println("Values " + sValue3 + " written to PLC at address " + waddresses6);
            }
          }
                            customS7Control.writeBitToPLC(messageArray, waddresses6, 5);

          // 写入回零地址
          if (messageArray.getJSONArray(6).size() > 0) {
            JSONArray jsonArray3 = messageArray.getJSONArray(6);
            List<Boolean> sValue3 = new ArrayList<>();
            for (int i = 0; i < jsonArray3.size(); i++) {
              Object value = jsonArray3.get(i);
              if (value != null && !value.toString().equals("null")) {
                try {
                  String cleanedValue = value.toString().replaceAll("[^0-9-]", "");
                  boolean val = "1".equals(cleanedValue.trim());
                  sValue3.add(val);
                  System.out.println("messageValue: " + Arrays.asList(val) + " added to the list");
                } catch (NumberFormatException e) {
                  // 如果无法解析为 boolean 类型，则忽略该部分
                  System.err.println("Could not parse value: " + value);
                }
              }
            }
            if (!sValue3.isEmpty()) {
              S7control.getinstance().WriteBit(waddresses7, sValue3);
              System.out.println("Values " + sValue3 + " written to PLC at address " + waddresses7);
            }
          }

                            customS7Control.writeBitToPLC(messageArray, waddresses7, 6);
                            //A01启动
          customS7Control.writeBitToPLC( messageArray, A01start,7);
                            //A02启动
          customS7Control.writeBitToPLC( messageArray, A02start,8);
                            //B01启动
          customS7Control.writeBitToPLC( messageArray,B01start,9);
                            //B02启动
          customS7Control.writeBitToPLC( messageArray, B02start,10);

          // 清空消息列表
          webserver.clearMessages();
        }
      }}
                    }
                }
      }
    }
  }