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| | | } |
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| | | //A01组合中地址表集合 |
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| | | List<String> addresses = Arrays.asList(config.getProperty("A01.addresses").split(",")); |
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| | | //System.out.println(addresses); |
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| | | } |
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| | | // Short[] values1 = { 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7}; |
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| | | // List<Short> arraylist = new ArrayList<>(Arrays.asList(values1)); |
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| | | // Short[] values2 = { 1, 2, 3, 4, 5}; |
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| | | jsonObject.append("resumeTasks", resumeTask); |
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| | | // WebSocketServer sendwServer = WebSocketServer.sessionMap.get("ServoManualone"); |
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| | | // if (sendwServer != null) { |
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| | | // sendwServer.sendMessage(jsonObject.toString()); |
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| | | // 写入AO1组合 |
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| | | customS7Control.WriteWordToPLC(messageArray, addresses,0); |
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| | | //A01半自动启动 |
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| | | customS7Control.writeBitToPLC( messageArray, A01start,8); |
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| | | // 写入AO2组合 |
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| | | customS7Control.WriteWordToPLC(messageArray, addresses2,1); |
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| | | //A02半自动启动 |
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| | | customS7Control.writeBitToPLC( messageArray, A02start,9); |
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| | | // 复位按钮写入 |
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| | | //A01半自动 |
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| | | customS7Control.writeBitToPLC( messageArray, A01Bstart,6); |
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| | | //A02半自动 |
|---|
| | | customS7Control.writeBitToPLC( messageArray, A02Bstart,7); |
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| | | //A01半自动启动 |
|---|
| | | customS7Control.writeBitToPLC(messageArray, A01start, 8); |
|---|
| | | //A02半自动启动 |
|---|
| | | customS7Control.writeBitToPLC(messageArray, A02start, 9); |
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