添加为null判断

clll

2023-09-11 4bc329686bfc2f7bd0ce468aef7036f8761a6441

 springboot-vue3/src/main/java/com/example/springboot/component/Plcaction.java

@@ -6,119 +6,81 @@
import java.util.Arrays;

import java.util.List;





public class Plcaction extends Thread {

  private static final long SEND_INTERVAL = 2000; // 发送消息的时间间隔

  private static final long WRITE_INTERVAL = 100; // 写入PLC的时间间隔



  @Override

  public void run() {

    try {

      // 发送一次消息

      sendMessages();



      // 延迟一段时间

      Thread.sleep(SEND_INTERVAL);



      while (true) {

        // 写入PLC

        writeToPlc();

        Thread.sleep(WRITE_INTERVAL);



        // 发送消息

        sendMessages();

        Thread.sleep(SEND_INTERVAL);

    while (this != null) {

      try {

        Thread.sleep(1000);

      } catch (InterruptedException e) {

        e.printStackTrace();

      }



    } catch (InterruptedException e) {

      e.printStackTrace();

    }

  }

//      List<Boolean> paramlist = S7control.getinstance().ReadBits("DB100.DBW", 12);

////

//      JSONObject jsonObject = new JSONObject();

//      jsonObject.append("params", new short[]{1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0});



  private void sendMessages() {

    WebSocketServer sendwServer = WebSocketServer.sessionMap.get("action");

    if (sendwServer != null) {

//      List<Boolean> paramlist = S7control.getinstance().ReadBits("DB100.DBW", 12);

      Boolean[] values = {false, true,false, true,false, true,false, true,false, true,false, true,false, true,false, true,false, true,false, true,false, true};

      List<Boolean> paramlist = new ArrayList<>(Arrays.asList(values));

      if (paramlist == null) {



      List<Boolean> paramlist = S7control.getinstance().ReadBits("DB100.DBW", 12);

      // new short[]{1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0,

      // 1, 0}

      JSONObject jsonObject = new JSONObject();

      jsonObject.append("params",

          new short[] { 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0 });

      } else {

        short[] params = new short[paramlist.size()];



      sendwServer.sendMessage(jsonObject.toString());

    }



  }



  private void writeToPlc() {

    WebSocketServer webSocketServer = WebSocketServer.sessionMap.get("action");

    if (webSocketServer != null) {

      List<String> messages = webSocketServer.getMessages();



      String addressList = "DB100.DBW0";



      if (!messages.isEmpty()) {

        // 将最后一个消息转换为整数类型的列表

        String lastMessage = messages.get(messages.size() - 1);

        System.out.println("messages：" + messages);

        String[] parts = lastMessage.split(",");

        List<Integer> messageValues = new ArrayList<>();

        for (String part : parts) {

          try {

            // 使用正则表达式清除非数字字符

            String cleanedPart = part.replaceAll("[^0-9-]", "");

            Integer value = Integer.parseInt(cleanedPart.trim());

            messageValues.add(value);

          } catch (NumberFormatException e) {

            // 如果无法解析为整数类型，则忽略该部分

            e.printStackTrace();

          }

        for (int i = 0; i < paramlist.size(); i++) {

          boolean value = paramlist.get(i);

          params[i] = value ? (short) 1 : (short) 0;

        }

<<<<<<< HEAD

    }





    private void sendMessages() {

        JSONObject jsonObject = new JSONObject();

        jsonObject.append("params", params);

        WebSocketServer sendwServer = WebSocketServer.sessionMap.get("action");

        if (sendwServer != null) {



            List<Boolean> paramlist = S7control.getinstance().ReadBits("DB100.DBW", 12);

            List<Boolean> paramlist2 = new ArrayList<>(Arrays.asList(true, false, true, false, true, false, true, false, true, false, true, false, true, false, true, false, true, false, true, false, true, false, true, false));





            List<Integer> binaryList = new ArrayList<>();



            for (Boolean value : paramlist2) {

                int binaryValue = value ? 1 : 0;

                binaryList.add(binaryValue);

            }

            //        new short[]{1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0}

            JSONObject jsonObject = new JSONObject();

            jsonObject.append("params", binaryList);

=======

>>>>>>> 36acd690614dd276428530a59f448c543bac52d4



        // 将消息值转换为布尔列表

        List<Boolean> messageBooleans = new ArrayList<>();

        for (Integer value : messageValues) {

          messageBooleans.add(value == 0 ? true : false);

          sendwServer.sendMessage(jsonObject.toString());

        }

      }



        // 将布尔列表写入 PLC

        S7control.getinstance().WriteBit(addressList, messageBooleans);

        System.out.println("messageValues：" + messageBooleans);

        System.out.println("addressList：" + addressList);



        // 清空消息列表

        webSocketServer.clearMessages();

      WebSocketServer webSocketServer = WebSocketServer.sessionMap.get("action");

      if (webSocketServer != null) {



          List<String> messages = webSocketServer.getMessages();



          String addressList = "DB100.DBW0";



          if (!messages.isEmpty()) {

            // 将最后一个消息转换为整数类型的列表

            String lastMessage = messages.get(messages.size() - 1);

            System.out.println("messages：" + messages);

            String[] parts = lastMessage.split(",");

            List<Integer> messageValues = new ArrayList<>();

            for (String part : parts) {

              try {

                // 使用正则表达式清除非数字字符

                String cleanedPart = part.replaceAll("[^0-9-]", "");

                Integer value = Integer.parseInt(cleanedPart.trim());

                messageValues.add(value);

              } catch (NumberFormatException e) {

                // 如果无法解析为整数类型，则忽略该部分

                e.printStackTrace();

              }

            }



            // 将消息值转换为布尔列表

            List<Boolean> messageBooleans = new ArrayList<>();

            for (Integer value : messageValues) {

              messageBooleans.add(value == 0 ? true : false);

            }



            // 将布尔列表写入 PLC

            S7control.getinstance().WriteBit(addressList, messageBooleans);

            System.out.println("messageValues：" + messageBooleans);

            System.out.println("addressList：" + addressList);

          // 清空消息列表

          webSocketServer.clearMessages();

        }

      }

    }

  }



  private List<Boolean> paramList() {

    // 获取参数列表的逻辑



    return new ArrayList<>(); // 假设返回空列表

  }

}
}