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 CanadaMes-ui/src/views/Electrical/ServoManualone.vue

@@ -7,8 +7,8 @@
        }}</router-link>
        <router-link to="/Electrical/Action" tag="el-button" type="text" active-class="blue-button">{{ $t('Action')
        }}</router-link>
        <router-link to="/Electrical/Parameter" tag="el-button" type="text" active-class="blue-button">{{ $t('Parameter')
        }}</router-link>
        <!-- <router-link to="/Electrical/Parameter" tag="el-button" type="text" active-class="blue-button">{{ $t('Parameter')
        }}</router-link> -->
        <router-link to="/Electrical/Sign" tag="el-button" type="text" active-class="blue-button">{{ $t('Sign')
        }}</router-link>
         <router-link to="/Electrical/Servomanual" tag="el-button" type="text" active-class="blue-button">{{ $t('Servo Manual')
@@ -21,12 +21,24 @@
      }}</router-link>
        <router-link to="/Electrical/Parameter1" tag="el-button" type="text" active-class="blue-button">{{ $t('Parameter1')
        }}</router-link>
           <router-link to="/Electrical/Parameter2" tag="el-button" type="text" active-class="blue-button">{{ $t('Parameter2')
           <router-link to="/Electrical/Parameter2" tag="el-button" type="text"  @click="closeSocket()" active-class="blue-button">{{ $t('Parameter2')
        }}</router-link> 
          <router-link to="/Electrical/Positioning1" tag="el-button" type="text" active-class="blue-button">{{ $t('Positioning1')
          }}</router-link>
            <router-link to="/Electrical/Positioning2" tag="el-button" type="text" active-class="blue-button">{{ $t('Positioning2')
          }}</router-link>
           <router-link to="/Electrical/ManualonePosition" tag="el-button" type="text" active-class="blue-button">{{
        $t('ManualonePosition')
      }}</router-link>
      <router-link to="/Electrical/ManualonePosition2" tag="el-button" type="text" active-class="blue-button">{{
        $t('ManualonePosition2')
      }}</router-link>
      <router-link to="/Electrical/AutomaticParameterSetting" tag="el-button" type="text" active-class="blue-button">{{
        $t('AutomaticParameterSetting')
      }}</router-link>
      <router-link to="/Electrical/ManualJog" tag="el-button" type="text" active-class="blue-button">{{
        $t('ManualJog')
      }}</router-link>
    </el-breadcrumb>

    <el-row :gutter="26">
@@ -44,8 +56,8 @@
      </el-row>
      <div class="button-row" style="display: flex; justify-content: space-between;">
        <div v-for="(item, itemIndex) in dataGroup" :key="itemIndex">
          <el-button v-if="item.button" :name="item.button.name" v-model="item.button.value" :class="{'action-button': true, 'error-button': item.button.name === '故障' && item.button.value === 1}" @click="updateButtonValue(dataGroup, itemIndex); submitDataToBackend(item.button.name);">{{ item.button.name }}</el-button>

          <el-button v-if="item.button && language === 'en-US' " :name="item.button.name" v-model="item.button.value" :class="{'action-button': true, 'error-button': item.button.name === 'Fault' && item.button.value === 1,'error-button2': item.button.name === 'NotZero' && item.button.value === 0}" @click="updateButtonValue(dataGroup, itemIndex); submitDataToBackend(item.button.name);">{{ item.button.name }}</el-button>
          <el-button v-if="item.button && language === 'zh-CN' " :name="item.button.name" v-model="item.button.value" :class="{'action-button': true, 'error-button': item.button.name === '故障' && item.button.value === 1,'error-button2': item.button.name === '未回零' && item.button.value === 0}" @click="updateButtonValue(dataGroup, itemIndex); submitDataToBackend(item.button.name);">{{ item.button.name }}</el-button>
        </div>
      </div>
    </el-card>
@@ -69,17 +81,32 @@
  data() {
    return {
      jsonData: data ,

language:this.$i18n.locale,
      // 加载整个data.json文件作为jsonData
    }
  },
  created () {
    this.initWebSocket();
    // console.log('jsonData:', this.jsonData); 

  },
  activated(){
   
    this.initWebSocket();
    const language = this.$i18n.locale;
  console.log(language);
  if (language === 'en-US') {
    this.replaceChineseWithEnglish();
  }
  this.$forceUpdate();
  
 
 },
// destroyed(){
// this.close();
// this.$router.go(0);
// },
  methods: {
    closeSocket() {
      // 关闭 WebSocket 连接
      socket.close();
    },
  
    
    updateButtonValue(dataGroup, itemIndex) {
@@ -94,19 +121,34 @@
  // });
},
submitDataToBackend(currentButtonName) {
  if (currentButtonName === 'A01半自动启动') {
  if (currentButtonName === 'A01半自动启动' ||currentButtonName === 'A01 Semi-Auto Start') {
    const data = [];

for (let i = 0; i < 1; i++) {
  const inputData = this.jsonData[i].filter(item => item.type === '0').map(item => {
  const inputData = this.jsonData[i].filter(item => item.type === '0' && item.read !== 9999).map(item => {
    return { value: item.value };
  });

  const values = inputData.map(item => item.value);

  data.push(values);
 
}


data.push([], [], []);

for (let i = 0; i < 1; i++) {
  const inputData = this.jsonData[i].filter(item => item.type === '0' && item.read == 9999).map(item => {
    return { value: item.value };
  });

  const values = inputData.map(item => item.value);

  data.push(values);
 
}
data.push([]);

const jsonObject = { data };

@@ -117,11 +159,11 @@

  }

  if (currentButtonName === 'A02半自动启动') {
  if (currentButtonName === 'A02半自动启动' ||currentButtonName === 'A02 Semi-Auto Start') {
    const data2 = [];

for (let i = 1; i < 2; i++) {
  const inputData = this.jsonData[i].filter(item => item.type === '0').map(item => {
  const inputData = this.jsonData[i].filter(item => item.type === '0' && item.read !== 8888).map(item => {
    return { value: item.value };
  });

@@ -131,6 +173,22 @@

}
data2.unshift([]);

data2.push([], [], []);

for (let i = 1; i < 2; i++) {
  const inputData = this.jsonData[i].filter(item => item.type === '0' && item.read == 8888).map(item => {
    return { value: item.value };
  });

  const values2 = inputData.map(item => item.value);

  data2.push(values2);
 
}



const jsonObject = { data:data2 };

// 提交数据到后端
@@ -140,10 +198,12 @@

  }

  if (currentButtonName === '复位') {
  if (currentButtonName === '复位' || currentButtonName === 'Reset') {
  const data2 = [];
  const resetButtonValues = this.jsonData.map(item => {
    const buttonItem = item.find(subItem => subItem.button && subItem.button.name === '复位');
    const buttonItem = item.find(subItem => subItem.button && ['复位', 'Reset'].includes(subItem.button.name));

    
    return buttonItem ? buttonItem.button.value : null;
  }).filter(value => value !== null);

@@ -160,13 +220,17 @@
  const jsonString2 = JSON.stringify(jsonObject2);
  console.log('所有Type为0的value:', jsonString2);
  socket?.send(jsonString2);
  window.location.reload();
  setTimeout(()=>
    window.location.reload(),2000
  )
 
}

if (currentButtonName === '回零') {
if (currentButtonName === '回零' || currentButtonName === 'Home') {
  const data3 = [];
  const resetButtonValues3 = this.jsonData.map(item => {
    const buttonItem3 = item.find(subItem => subItem.button && subItem.button.name === '回零');
    const buttonItem3 = item.find(subItem => subItem.button && ['回零', 'Home'].includes(subItem.button.name));

    return buttonItem3 ? buttonItem3.button.value : null;
  }).filter(value => value !== null);

@@ -183,13 +247,15 @@
  const jsonString3 = JSON.stringify(jsonObject3);
  console.log('回零:', jsonString3);
  socket?.send(jsonString3);
  window.location.reload();
  setTimeout(()=>
    window.location.reload(),2000
  )
}




  if (currentButtonName === 'A01半自动') {
  if (currentButtonName === 'A01半自动' || currentButtonName === 'A01 Semi-Auto' ) {
    const elements = document.getElementsByClassName('special-class');
    for (let i = 0; i < elements.length; i++) {
      if (elements[i].style.display === 'none') {
@@ -197,8 +263,7 @@
      } 
    }
  }

  if (currentButtonName === 'A02半自动') {
  if (currentButtonName === 'A02半自动' || currentButtonName === 'A02 Semi-Auto' ) {
    const elements = document.getElementsByClassName('special-class2');
    for (let i = 0; i < elements.length; i++) {
      if (elements[i].style.display === 'none') {
@@ -242,7 +307,8 @@
  }

  let obj = JSON.parse(msg.data);
 console.log(obj)
  // console.log(obj)
const weihuiling=obj.weihuiling;
  const jsonData2 = this.jsonData;

  const handleMouseMove = throttle(function(event) {
@@ -252,62 +318,68 @@
    // 执行更新逻辑
    for (let i = 0; i < 6; i++) {
  jsonData2[i].forEach((item, index) => {
    if (typeof item.value !== 'undefined' && typeof obj[`zuhe${i+1}`][0][index] !== 'undefined') {
    if (typeof item.value !== 'undefined' && typeof obj[`zuhe${i+1}`][0][index] !== 'undefined'&& item.read !== '9999' && item.read !== '8888') {
      item.value = obj[`zuhe${i+1}`][0][index];
    }
  });
}

// 遍历guzhang数组
for (let i = 0; i < obj.guzhang[0].length; i++) {
  const guzhangValue = obj.guzhang[0][i];
  
  // 查找jsonData2中带有"button"的对象，并且name等于"故障"
  for (let j = 0; j < jsonData2.length; j++) {
    const section = jsonData2[j];
    
    for (let k = 0; k < section.length; k++) {
      const item = section[k];
      
      if (item.button && item.button.name === "故障") {
        // 更新value属性
        item.button.value = guzhangValue;
        break;
      }



for (let i = 0; i < jsonData2.length; i++) {
  let arr = jsonData2[i];
  for (let j = 0; j < arr.length; j++) {
    let obj2 = arr[j];
    if (obj2.button && (obj2.button.name === "故障" || obj2.button.name === "Fault")) {
      obj2.button.value = obj.guzhang[0][i];
      // console.log(obj2.button.value)
    }
    
  
  }

     
}

for (let i = 0; i < obj.weihuiling[0].length; i++) {
  const weihuilingValue = obj.weihuiling[0][i];
  
  // 查找jsonData2中带有"button"的对象，并且name等于"故障"
  for (let j = 0; j < jsonData2.length; j++) {
    const section = jsonData2[j];
    
    for (let k = 0; k < section.length; k++) {
      const item = section[k];
      
      if (item.button && item.button.name === "未回零") {
        // 更新value属性
        item.button.value = weihuilingValue;
        break;
      }
for (let i = 3; i < jsonData2.length; i++) {
  let arr2 = jsonData2[i];
  for (let j = 3; j < arr2.length; j++) {
    let obj3 = arr2[j];
    if(obj3.button){
      if (obj3.button && (obj3.button.name === "未回零" || obj3.button.name === "NotZero" )) {
      obj3.button.value = weihuiling[0][i];
      //  console.log(obj3.button.value)
    }
    
  

    }
   
  }

     
}
// console.log(jsonData2)
jsonData2.forEach((item) => {
  item.forEach((subItem) => {
    if (subItem.read === 9999) {
      subItem.value = obj.jinpianid[0]; 
    }
  });
});

jsonData2.forEach((item) => {
  item.forEach((subItem) => {
    if (subItem.read === 8888) {
      subItem.value = obj.qupianid[0]; 
    }
  });
});



  }
}, 500);
}, 50);

  document.addEventListener('mouseover', handleMouseMove);
   
};


@@ -322,6 +394,9 @@
        socket.onerror = function () {
          console.log("websocket发生了错误");
        };
        this.$router.afterEach(function(){
          socket.close();
        })

      }
    },
@@ -329,7 +404,32 @@
     
     
      socket?.send(JSON.stringify(this.messagepack));
    },
    replaceChineseWithEnglish() {
 
   
      const nameMap=  this.$t('ServoManualone')
      this.jsonData = this.jsonData.map((item) => {
  return item.map((obj) => {
    if (obj.name) {
      const newName = nameMap[obj.name] || obj.name;
      return { ...obj, name: newName };
    } else if (obj.button && obj.button.name) {
      const newName = nameMap[obj.button.name] || obj.button.name;
      return { ...obj, button: { ...obj.button, name: newName } };
    } else if (obj.title && obj.title.name) {
      const newName = nameMap[obj.title.name] || obj.title.name;
      return { ...obj, title: { ...obj.title, name: newName } };
    } else {
      return obj;
    }
  });
});


// console.log(this.jsonData)

    },

  }
  }
@@ -356,5 +456,9 @@
  background-color: red;
}

.error-button2 {
  background-color: red;
}


</style>