ZengTao
2023-12-05 4c90307d46d6d7daee39cca3ca2d9e87b9018401
springboot-vue3/src/main/java/com/example/springboot/component/PlcManualonePosition.java
@@ -2,19 +2,12 @@
import cn.hutool.json.JSONArray;
import cn.hutool.json.JSONObject;
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.Arrays;
import java.io.BufferedReader;
import java.io.File;
import java.io.FileInputStream;
import java.io.FileNotFoundException;
import java.io.IOException;
import java.io.InputStreamReader;
import java.io.UnsupportedEncodingException;
import org.apache.commons.io.FileUtils;
import java.io.*;
import java.util.ArrayList;
import java.util.Arrays;
import java.util.List;
public class PlcManualonePosition extends Thread {
  String name = "";
@@ -25,8 +18,7 @@
    return FileUtils.readFileToString(file, "UTF-8");
  }
  // 读取json文件中地址,并返回该地址集合
  public List<String> readValue() {
  public void readValue() {
    String str = "";
    BufferedReader bufferedReader = null;
    FileInputStream fileInputStream;
@@ -37,7 +29,6 @@
      InputStreamReader inputStreamReader = new InputStreamReader(fileInputStream, "utf-8");
      // 提高读取效率,在 BufferedReader 内包装 InputStreamReader
      bufferedReader = new BufferedReader(inputStreamReader);
      // bufferedReader.close();
      String line = null;
      // 将 bufferedReader 内容一行一行赋值给str
      while ((line = bufferedReader.readLine()) != null) {
@@ -48,23 +39,15 @@
      JSONObject jsonObject = new JSONObject(str);
      // 获取json中的值
      JSONArray address = jsonObject.getJSONArray("Manualoneposition");
      String[] result = new String[address.size()];
      List<String> arraylistss = new ArrayList<>();
      JSONArray address = jsonObject.getJSONArray("ManualonePosition");
      for (int i = 0; i < address.size(); i++) {
        JSONObject ress = (JSONObject) address.get(i);
        this.name = ress.getStr("name");
        this.count = ress.getInt("count");
        ;
        result[i] = name + ',' + count.toString();
        arraylistss.add(result[i]);
      }
      return arraylistss;
    } catch (FileNotFoundException e) {
      e.printStackTrace();
    } catch (UnsupportedEncodingException e) {
@@ -72,8 +55,6 @@
    } catch (IOException e) {
      e.printStackTrace();
    }
    return null;
  }
  @Override
@@ -86,83 +67,342 @@
        e.printStackTrace();
      }
      // this.readValue();
      List<String> myCollection;
      myCollection = readValue();
      // System.out.println(myCollection);
      List<Short> arraylist = new ArrayList<>();
      for (String element : myCollection) {
        String[] parts = element.split(",");
        String PlcAddress = parts[0];
        String count = parts[1];
        Integer Plccount = new Integer(count);
        // arraylist = S7control.getinstance().ReadWord(PlcAddress, Plccount);
        System.out.println(PlcAddress);
      }
      // String PlcAddress = this.name;
      // Integer Plccount = this.count;
      // List<Short> arraylist = S7control.getinstance().ReadWord("DB100.0", 12);
      // List<Short> state = S7control.getinstance().ReadWord("DB103.0", 10);
      // parameter
      // Short[] values1 = { 1231, 1, 1, 1, 1, 1, 2, 33, 2, 3, 4, 5 };
      List<String> addresses = new ArrayList<>();
      addresses.add("DB100.108");
      addresses.add("DB100.20");
      addresses.add("DB103.32");
      List<Short> arraylist = S7control.getinstance().readWords(addresses);
      // System.out.println(arraylist);
      List<String> addresses2 = new ArrayList<>();
      addresses2.add("DB100.110");
      addresses2.add("DB100.176");
      addresses2.add("DB103.34");
      List<Short> arraylist2 = S7control.getinstance().readWords(addresses2);
      List<String> addresses3 = new ArrayList<>();
      addresses3.add("DB100.112");
      addresses3.add("DB100.24");
      addresses3.add("DB103.36");
      List<Short> arraylist3 = S7control.getinstance().readWords(addresses3);
      List<String> addresses4 = new ArrayList<>();
      addresses4.add("DB100.114");
      addresses4.add("DB100.178");
      addresses4.add("DB103.40");
      List<Short> arraylist4 = S7control.getinstance().readWords(addresses4);
      List<Short> arraylist5 = S7control.getinstance().ReadWord("DB103.40", 1);
      List<Short> arraylist6 = S7control.getinstance().ReadWord("DB103.44", 1);
      List<Short> arraylist7 = S7control.getinstance().ReadWord("DB103.48", 1);
      List<Short> arraylist8 = S7control.getinstance().ReadWord("DB103.50", 1);
      List<String> addresses9 = new ArrayList<>();
      addresses9.add("DB104.1.2");
      addresses9.add("DB104.1.3");
      addresses9.add("DB104.1.6");
      addresses9.add("DB104.1.7");
      List<Boolean> arraylist9 = S7control.getinstance().readBits(addresses9);
      List<String> addresses10 = new ArrayList<>();
      addresses10.add("DB104.9.4");
      addresses10.add("DB104.9.5");
      addresses10.add("DB104.9.4");
      addresses10.add("DB104.9.5");
      List<Boolean> arraylist10 = S7control.getinstance().readBits(addresses10);
      // Short[] values1 = { 1, 2, 3 };
      // List<Short> arraylist = new ArrayList<>(Arrays.asList(values1));
      // state
      Short[] values2 = { 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 };
      List<Short> state = new ArrayList<>(Arrays.asList(values2));
      // action
      Boolean[] values = { false, true, true, true, true, true, true, true, true,
          true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true,
          true, false, true };
      List<Boolean> paramlist = new ArrayList<>(Arrays.asList(values));
      short[] sholist = new short[paramlist.size()];
      for (int i = 0; i < paramlist.size(); i++) {
        boolean value = paramlist.get(i);
        sholist[i] = value ? (short) 1 : (short) 0;
      // Short[] values2 = { 1, 2, 3 };
      // List<Short> arraylist2 = new ArrayList<>(Arrays.asList(values2));
      // Short[] values3 = { 1, 2, 3 };
      // List<Short> arraylist3 = new ArrayList<>(Arrays.asList(values3));
      // Short[] values4 = { 1, 2, 3 };
      // List<Short> arraylist4 = new ArrayList<>(Arrays.asList(values4));
      // Short[] values5 = { 5 };
      // List<Short> arraylist5 = new ArrayList<>(Arrays.asList(values5));
      // Short[] values6 = { 6 };
      // List<Short> arraylist6 = new ArrayList<>(Arrays.asList(values6));
      // Short[] values7 = { 7 };
      // List<Short> arraylist7 = new ArrayList<>(Arrays.asList(values7));
      // Short[] values8 = { 8 };
      // List<Short> arraylist8 = new ArrayList<>(Arrays.asList(values8));
      // Boolean[] values9 = { false, false, true, true };
      // List<Boolean> arraylist9 = new ArrayList<>(Arrays.asList(values9));
      short[] params2 = new short[arraylist9.size()];
      for (int i = 0; i < arraylist9.size(); i++) {
        boolean value = arraylist9.get(i);
        params2[i] = value ? (short) 1 : (short) 0;
      }
      // Boolean[] values10 = { false, false, true, true };
      // List<Boolean> arraylist10 = new ArrayList<>(Arrays.asList(values10));
      short[] params3 = new short[arraylist10.size()];
      for (int i = 0; i < arraylist10.size(); i++) {
        boolean value = arraylist10.get(i);
        params3[i] = value ? (short) 1 : (short) 0;
      }
      // List<Short> arraylist9 = S7control.getinstance().readWords(addresses9);
      arraylist5.addAll(arraylist6);
      arraylist5.addAll(arraylist7);
      arraylist5.addAll(arraylist8);
      JSONObject jsonObject = new JSONObject();
      // new short[]{1,1, 1, 1, 1, 1, 2, 33, 2,3, 4, 5}
      // new short[]{0,0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0}
      // System.out.println(arraylist6);
      jsonObject.append("zuhe1", arraylist);
      jsonObject.append("zuhe2", arraylist2);
      jsonObject.append("zuhe3", arraylist3);
      jsonObject.append("zuhe4", arraylist4);
      jsonObject.append("shishi1", arraylist5);
      jsonObject.append("guzhang", params2);
      jsonObject.append("weihuiling", params3);
      // jsonObject.append("weihuiling", arraylist8);
      jsonObject.append("params", arraylist);
      jsonObject.append("state", state);
      jsonObject.append("action", sholist);
      WebSocketServer sendwServer = WebSocketServer.sessionMap.get("Parameter");
      WebSocketServer sendwServer = WebSocketServer.sessionMap.get("ManualonePosition");
      if (sendwServer != null) {
        sendwServer.sendMessage(jsonObject.toString());
      }
      WebSocketServer webSocketServer = WebSocketServer.sessionMap.get("Parameter");
      WebSocketServer webSocketServer = WebSocketServer.sessionMap.get("ManualonePosition");
      if (webSocketServer != null) {
        List<String> messages = webSocketServer.getMessages();
        List<String> waddresses1 = new ArrayList<>();
        waddresses1.add("DB100.108");
        waddresses1.add("DB100.20");
        waddresses1.add("DB103.32");
        String addressList = "DB100.0";
        List<String> waddresses2 = new ArrayList<>();
        waddresses2.add("DB100.110");
        waddresses2.add("DB100.176");
       waddresses2.add("DB103.34");
        List<String> waddresses3 = new ArrayList<>();
        waddresses3.add("DB100.112");
        waddresses3.add("DB100.24");
       waddresses3.add("DB103.36");
        List<String> waddresses4 = new ArrayList<>();
        waddresses4.add("DB100.114");
        waddresses4.add("DB100.178");
        waddresses4.add("DB103.40");
        // 故障地址
        List<String> waddresses5 = new ArrayList<>();
        // waddresses5.add("DB103.244");
        // waddresses5.add("DB103.250");
        waddresses5.add("DB103.252");
        waddresses5.add("DB103.254");
        // 复位地址
        List<String> waddresses6 = new ArrayList<>();
        waddresses6.add("DB101.4.0");
        waddresses6.add("DB101.4.3");
        waddresses6.add("DB101.4.4");
        waddresses6.add("DB101.4.6");
        // 回零地址
        List<String> waddresses7 = new ArrayList<>();
        waddresses7.add("DB101.4.5");
        waddresses7.add("DB101.4.7");
        // System.out.println(messages.isEmpty());
        if (!messages.isEmpty()) {
          // 将最后一个消息转换为 short 类型的列表
          String lastMessage = messages.get(messages.size() - 1);
          System.out.println("messages:" + messages);
          String[] parts = lastMessage.split(",");
          List<Short> messageValues = new ArrayList<>();
          for (String part : parts) {
            try {
              // 使用正则表达式清除非数字字符
              String cleanedPart = part.replaceAll("[^0-9-]", "");
              short value = Short.parseShort(cleanedPart.trim());
              messageValues.add(value);
            } catch (NumberFormatException e) {
              // 如果无法解析为 short 类型,则忽略该部分
              e.printStackTrace();
          // System.out.println("lastMessage:" + lastMessage);
          JSONArray messageArray = new JSONArray(lastMessage);
          // 写入A01
          if (messageArray.getJSONArray(0).size() > 0) {
            JSONArray jsonArray = messageArray.getJSONArray(0);
            List<Short> sValue = new ArrayList<>();
            for (int i = 0; i < jsonArray.size(); i++) {
              Object value = jsonArray.get(i);
              if (value != null && !value.toString().equals("null")) {
                try {
                  String cleanedValue = value.toString().replaceAll("[^0-9-]", "");
                  short val = Short.parseShort(cleanedValue.trim());
                  sValue.add(val);
                  System.out.println("messageValue:" + Arrays.asList(val) + " added to the list");
                } catch (NumberFormatException e) {
                  // 如果无法解析为 short 类型,则忽略该部分
                  System.err.println("Could not parse value: " + value);
                }
              }
            }
            if (!sValue.isEmpty()) {
              S7control.getinstance().WriteWord(waddresses1, sValue);
              List<String> A01start = new ArrayList<>();
              A01start.add("DB101.2.2");
              Boolean[] a01values7 = { true};
              List<Boolean> a01startval = new ArrayList<>(Arrays.asList(a01values7));
              S7control.getinstance().WriteBit(A01start, a01startval);
              System.out.println("Values " + sValue + " written to PLC at address " + waddresses1);
            }
          }
          // 将消息值写入 PLC
          S7control.getinstance().WriteWord(addressList, messageValues);
          System.out.println("messageValues:" + messageValues);
          System.out.println("addressList:" + addressList);
          // 写入A02
          if (  messageArray.getJSONArray(1).size() > 0) {
            JSONArray jsonArray = messageArray.getJSONArray(1);
            List<Short> sValue2 = new ArrayList<>();
            for (int i = 0; i < jsonArray.size(); i++) {
              Object value = jsonArray.get(i);
              if (value != null && !value.toString().equals("null")) {
                try {
                  String cleanedValue = value.toString().replaceAll("[^0-9-]", "");
                  short val = Short.parseShort(cleanedValue.trim());
                  sValue2.add(val);
                  System.out.println("messageValue:" + Arrays.asList(val) + " added to the list");
                } catch (NumberFormatException e) {
                  // 如果无法解析为 short 类型,则忽略该部分
                  System.err.println("Could not parse value: " + value);
                }
              }
            }
            if (!sValue2.isEmpty()) {
              S7control.getinstance().WriteWord(waddresses2, sValue2);
              List<String> A02start = new ArrayList<>();
              A02start.add("DB101.2.3");
              Boolean[] a02values7 = { true};
              List<Boolean> a01startval = new ArrayList<>(Arrays.asList(a02values7));
              S7control.getinstance().WriteBit(A02start, a01startval);
              System.out.println("Values " + sValue2 + " written to PLC at address " + waddresses2);
            }
          }
          // 写入B01
          if (messageArray.getJSONArray(2).size() > 0) {
            JSONArray jsonArray = messageArray.getJSONArray(2);
            List<Short> sValue2 = new ArrayList<>();
            for (int i = 0; i < jsonArray.size(); i++) {
              Object value = jsonArray.get(i);
              if (value != null && !value.toString().equals("null")) {
                try {
                  String cleanedValue = value.toString().replaceAll("[^0-9-]", "");
                  short val = Short.parseShort(cleanedValue.trim());
                  sValue2.add(val);
                  System.out.println("messageValue:" + Arrays.asList(val) + " added to the list");
                } catch (NumberFormatException e) {
                  // 如果无法解析为 short 类型,则忽略该部分
                  System.err.println("Could not parse value: " + value);
                }
              }
            }
            if (!sValue2.isEmpty()) {
              S7control.getinstance().WriteWord(waddresses3, sValue2);
              List<String> B01start = new ArrayList<>();
              B01start.add("DB101.2.4");
              Boolean[]B01values7 = { true};
              List<Boolean> B01startval = new ArrayList<>(Arrays.asList(B01values7));
              S7control.getinstance().WriteBit(B01start, B01startval);
              System.out.println("Values " + sValue2 + " written to PLC at address " + waddresses3);
            }
          }
          // 写入B02
          if (messageArray.getJSONArray(3).size() > 0) {
            JSONArray jsonArray = messageArray.getJSONArray(3);
            List<Short> sValue2 = new ArrayList<>();
            for (int i = 0; i < jsonArray.size(); i++) {
              Object value = jsonArray.get(i);
              if (value != null && !value.toString().equals("null")) {
                try {
                  String cleanedValue = value.toString().replaceAll("[^0-9-]", "");
                  short val = Short.parseShort(cleanedValue.trim());
                  sValue2.add(val);
                  System.out.println("messageValue:" + Arrays.asList(val) + " added to the list");
                } catch (NumberFormatException e) {
                  // 如果无法解析为 short 类型,则忽略该部分
                  System.err.println("Could not parse value: " + value);
                }
              }
            }
            if (!sValue2.isEmpty()) {
              S7control.getinstance().WriteWord(waddresses4, sValue2);
              List<String> B02start = new ArrayList<>();
              B02start.add("DB101.2.5");
              Boolean[] B02values7 = { true};
              List<Boolean> B02startval = new ArrayList<>(Arrays.asList(B02values7));
              S7control.getinstance().WriteBit(B02start, B02startval);
              System.out.println("Values " + sValue2 + " written to PLC at address " + waddresses4);
            }
          }
          // 写入故障地址
          if (messageArray.getJSONArray(4).size() > 0) {
            JSONArray jsonArray = messageArray.getJSONArray(4);
            List<Short> sValue2 = new ArrayList<>();
            for (int i = 0; i < jsonArray.size(); i++) {
              Object value = jsonArray.get(i);
              if (value != null && !value.toString().equals("null")) {
                try {
                  String cleanedValue = value.toString().replaceAll("[^0-9-]", "");
                  short val = Short.parseShort(cleanedValue.trim());
                  sValue2.add(val);
                  System.out.println("messageValue:" + Arrays.asList(val) + " added to the list");
                } catch (NumberFormatException e) {
                  // 如果无法解析为 short 类型,则忽略该部分
                  System.err.println("Could not parse value: " + value);
                }
              }
            }
            if (!sValue2.isEmpty()) {
              S7control.getinstance().WriteWord(waddresses5, sValue2);
              System.out.println("Values " + sValue2 + " written to PLC at address " + waddresses5);
            }
          }
          // 写入复位地址
          if (messageArray.getJSONArray(5).size() > 0) {
            JSONArray jsonArray3 = messageArray.getJSONArray(5);
            List<Boolean> sValue3 = new ArrayList<>();
            for (int i = 0; i < jsonArray3.size(); i++) {
              Object value = jsonArray3.get(i);
              if (value != null && !value.toString().equals("null")) {
                try {
                  String cleanedValue = value.toString().replaceAll("[^0-9-]", "");
                  boolean val = "1".equals(cleanedValue.trim());
                  sValue3.add(val);
                  System.out.println("messageValue: " + Arrays.asList(val) + " added to the list");
                } catch (NumberFormatException e) {
                  // 如果无法解析为 boolean 类型,则忽略该部分
                  System.err.println("Could not parse value: " + value);
                }
              }
            }
            if (!sValue3.isEmpty()) {
              S7control.getinstance().WriteBit(waddresses6, sValue3);
              System.out.println("Values " + sValue3 + " written to PLC at address " + waddresses6);
            }
          }
          // 写入回零地址
          if (messageArray.getJSONArray(6).size() > 0) {
            JSONArray jsonArray3 = messageArray.getJSONArray(6);
            List<Boolean> sValue3 = new ArrayList<>();
            for (int i = 0; i < jsonArray3.size(); i++) {
              Object value = jsonArray3.get(i);
              if (value != null && !value.toString().equals("null")) {
                try {
                  String cleanedValue = value.toString().replaceAll("[^0-9-]", "");
                  boolean val = "1".equals(cleanedValue.trim());
                  sValue3.add(val);
                  System.out.println("messageValue: " + Arrays.asList(val) + " added to the list");
                } catch (NumberFormatException e) {
                  // 如果无法解析为 boolean 类型,则忽略该部分
                  System.err.println("Could not parse value: " + value);
                }
              }
            }
            if (!sValue3.isEmpty()) {
              S7control.getinstance().WriteBit(waddresses7, sValue3);
              System.out.println("Values " + sValue3 + " written to PLC at address " + waddresses7);
            }
          }
          // 清空消息列表
          webSocketServer.clearMessages();
        }