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ZengTao

2024-05-17 62718fb62a1fc92ee727ce31e0ca877f3e30f503

 springboot-vue3/src/main/java/com/example/springboot/component/PLCManualJog.java

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import cn.hutool.json.JSONArray;

import cn.hutool.json.JSONObject;

import lombok.extern.slf4j.Slf4j;



import org.apache.commons.io.FileUtils;



import java.io.*;

import java.util.ArrayList;

import java.util.Arrays;

import java.util.List;



@Slf4j

public class PLCManualJog extends Thread {





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    private Configuration config;



    // 创建一个自定义的 S7 控制器消息处理器对象

    MessageHandler customS7Control = new MessageHandler();







    public PLCManualJog() throws IOException {

@@ -25,7 +27,7 @@
//    Boolean[] values1 = { false, true, true, true, false, false, true, false,

//            false, true, true, true, false, false,

//            true, false,false, true, true, true, false, false, true, false,

//            false, true, false, true };

//            false, true };

//    List<Boolean> arraylist = new ArrayList<>(Arrays.asList(values1));



    @Override

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            ArrayList<WebSocketServer> sendwServer = WebSocketServer.sessionMap.get("ManualJog");

            if (sendwServer != null) {

                for (WebSocketServer webserver : sendwServer) {

                    webserver.sendMessage(jsonObject.toString());

                    


//      WebSocketServer webSocketServer = WebSocketServer.sessionMap.get("ManualJog");



                    if (webserver != null) {



                    if (webserver != null&&webserver.session.isOpen()) {

                        webserver.sendMessage(jsonObject.toString());



                        List<String> messages = webserver.getMessages();

                        if (!messages.isEmpty()) {

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                            webserver.clearMessages();

                        }

                    }else{

                        log.info("ManualJog is closed");

                    }

                }