优化理片笼逻辑,新增按玻璃ID出片

wu

2023-09-11 662699f970ec493dd046fa4844e265c7170c0c34

 springboot-vue3/src/main/java/com/example/springboot/component/Plcstate.java

@@ -15,70 +15,19 @@
        e.printStackTrace();
      }

      List<Short> paramlist = S7control.getinstance().ReadWord("DB100.DBW", 12);
      List<Short> plclist = S7control.getinstance().ReadWord("DB103.DBW0", 10);
      if (plclist == null) {

      // JSONObject jsonObject = new JSONObject();
      // // jsonObject.append("params", paramlist);
      // jsonObject.append("params", new short[] { 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10,
      // 11, });
      // WebSocketServer sendwServer = WebSocketServer.sessionMap.get("Parameter");
      // if (sendwServer != null) {
      // sendwServer.sendMessage(jsonObject.toString());
      // }

      JSONObject jsonObject = new JSONObject();
      jsonObject.append("sta",
          new short[] { 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 0,
              1, });
      WebSocketServer sendwServer = WebSocketServer.sessionMap.get("State");
      if (sendwServer != null) {
        sendwServer.sendMessage(jsonObject.toString());
      }

      WebSocketServer webSocketServer = WebSocketServer.sessionMap.get("State");
      if (webSocketServer != null) {
        List<String> messages = webSocketServer.getMessages();

        String addressList = "DB100.DBW0";
        // addressList.add("DB100.DBW0");
        // addressList.add("DB100.DBW2");
        // addressList.add("DB100.DBW4");
        // addressList.add("DB100.DBW6");
        // addressList.add("DB100.DBW8");
        // addressList.add("DB100.DBW10");
        // addressList.add("DB100.DBW12");
        // addressList.add("DB100.DBW14");
        // addressList.add("DB100.DBW16");
        // addressList.add("DB100.DBW18");
        // addressList.add("DB100.DBW20");
        // addressList.add("DB100.DBW22");

        if (!messages.isEmpty()) {
          // 将最后一个消息转换为 short 类型的列表
          String lastMessage = messages.get(messages.size() - 1);
          System.out.println("messages：" + messages);
          String[] parts = lastMessage.split(",");
          List<Short> messageValues = new ArrayList<>();
          for (String part : parts) {
            try {
              // 使用正则表达式清除非数字字符
              String cleanedPart = part.replaceAll("[^0-9-]", "");
              short value = Short.parseShort(cleanedPart.trim());
              messageValues.add(value);
            } catch (NumberFormatException e) {
              // 如果无法解析为 short 类型，则忽略该部分

              e.printStackTrace();
            }
          }

          // 将消息值写入 PLC
          // S7control.getinstance().WriteWord(addressList, messageValues);
          System.out.println("messageValues：" + messageValues);
          System.out.println("addressList：" + addressList);
          // 清空消息列表
          webSocketServer.clearMessages();
      } else {
        JSONObject jsonObject = new JSONObject();
        // jsonObject.append("sta",
        // new short[] { 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, });
        jsonObject.append("sta", plclist);
        WebSocketServer sendwServer = WebSocketServer.sessionMap.get("State");
        if (sendwServer != null) {
          sendwServer.sendMessage(jsonObject.toString());
        }

      }
    }
  }