| | |
|---|
| | | |
|---|
| | | import cn.hutool.json.JSONArray; |
|---|
| | | import cn.hutool.json.JSONObject; |
|---|
| | | import com.example.springboot.controller.HomeController; |
|---|
| | | import com.example.springboot.mapper.HomeMapper; |
|---|
| | | import org.apache.commons.io.FileUtils; |
|---|
| | | import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired; |
|---|
| | | import com.example.springboot.service.StorageCageService; |
|---|
| | | |
|---|
| | | import java.io.*; |
|---|
| | | import java.util.ArrayList; |
|---|
| | | import java.util.Arrays; |
|---|
| | | import java.util.Collections; |
|---|
| | | import java.util.List; |
|---|
| | | |
|---|
| | | |
|---|
| | | public class PlcParameter2 extends Thread { |
|---|
| | | String name = ""; |
|---|
| | | Integer count = 0; |
|---|
| | | @Autowired |
|---|
| | | StorageCageService storageCageService; |
|---|
| | | // 创建一个自定义的 S7 控制器消息处理器对象 |
|---|
| | | MessageHandler customS7Control = new MessageHandler(); |
|---|
| | | // 用于存储应用程序的配置信息 |
|---|
| | | private Configuration config; |
|---|
| | | |
|---|
| | | public static String readFileToString(String filePath) throws IOException { |
|---|
| | | File file = new File(filePath); |
|---|
| | | return FileUtils.readFileToString(file, "UTF-8"); |
|---|
| | | } |
|---|
| | | |
|---|
| | | public void readValue() { |
|---|
| | | String str = ""; |
|---|
| | | BufferedReader bufferedReader = null; |
|---|
| | | FileInputStream fileInputStream; |
|---|
| | | try { |
|---|
| | | // 从文件中读取字节数据存入 fileInputStream |
|---|
| | | fileInputStream = new FileInputStream("CanadaMes-ui/src/configuration/address.json"); |
|---|
| | | // 读取 fileInputStream 中字节并将其解码为字符 |
|---|
| | | InputStreamReader inputStreamReader = new InputStreamReader(fileInputStream, "utf-8"); |
|---|
| | | // 提高读取效率，在 BufferedReader 内包装 InputStreamReader |
|---|
| | | bufferedReader = new BufferedReader(inputStreamReader); |
|---|
| | | String line = null; |
|---|
| | | // 将 bufferedReader 内容一行一行赋值给str |
|---|
| | | while ((line = bufferedReader.readLine()) != null) { |
|---|
| | | str += line; |
|---|
| | | } |
|---|
| | | |
|---|
| | | // 将str字符串格式转为json |
|---|
| | | JSONObject jsonObject = new JSONObject(str); |
|---|
| | | |
|---|
| | | // 获取json中的值 |
|---|
| | | JSONArray address = jsonObject.getJSONArray("Positioning1"); |
|---|
| | | for (int i = 0; i < address.size(); i++) { |
|---|
| | | JSONObject ress = (JSONObject) address.get(i); |
|---|
| | | |
|---|
| | | this.name = ress.getStr("name"); |
|---|
| | | this.count = ress.getInt("count"); |
|---|
| | | |
|---|
| | | } |
|---|
| | | |
|---|
| | | } catch (FileNotFoundException e) { |
|---|
| | | e.printStackTrace(); |
|---|
| | | } catch (UnsupportedEncodingException e) { |
|---|
| | | e.printStackTrace(); |
|---|
| | | } catch (IOException e) { |
|---|
| | | e.printStackTrace(); |
|---|
| | | public PlcParameter2() throws IOException { |
|---|
| | | config = new Configuration("config.properties"); |
|---|
| | | } |
|---|
| | | } |
|---|
| | | |
|---|
| | | @Override |
|---|
| | | public void run() { |
|---|
| | | while (this != null) { |
|---|
| | | try { |
|---|
| | | Thread.sleep(500); |
|---|
| | | |
|---|
| | | } catch (InterruptedException e) { |
|---|
| | | e.printStackTrace(); |
|---|
| | | } |
|---|
| | | // this.readValue(); |
|---|
| | | // String PlcAddress = this.name; |
|---|
| | | // Integer Plccount = this.count; |
|---|
| | | |
|---|
| | | // System.out.println(stt); |
|---|
| | | // List<Short> arraylist = S7control.getinstance().ReadWord("DB100.0", 12); |
|---|
| | | // List<Short> state = S7control.getinstance().ReadWord("DB103.0", 10); |
|---|
| | | |
|---|
| | | Boolean[] values = { false, true, true, true, true, true, true, true, true, |
|---|
| | | true}; |
|---|
| | | List<Boolean> paramlist = new ArrayList<>(Arrays.asList(values)); |
|---|
| | | Short[] values1 = { 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1}; |
|---|
| | | List<Short> arraylist = new ArrayList<>(Arrays.asList(values1)); |
|---|
| | | |
|---|
| | | Short[] values2 = { 0, 1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 }; |
|---|
| | | List<Short> state = new ArrayList<>(Arrays.asList(values2)); |
|---|
| | | |
|---|
| | | JSONObject jsonObject = new JSONObject(); |
|---|
| | | short[] params = new short[paramlist.size()]; |
|---|
| | | for (int i = 0; i < paramlist.size(); i++) { |
|---|
| | | boolean value = paramlist.get(i); |
|---|
| | | params[i] = value ? (short) 1 : (short) 0; |
|---|
| | | } |
|---|
| | | // new short[]{1,1, 1, 1, 1, 1, 2, 33, 2,3, 4, 5} |
|---|
| | | // new short[]{0,0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0} |
|---|
| | | jsonObject.append("params", params); |
|---|
| | | jsonObject.append("params", arraylist); |
|---|
| | | jsonObject.append("params", state); |
|---|
| | | |
|---|
| | | WebSocketServer sendwServer = WebSocketServer.sessionMap.get("Parameter2"); |
|---|
| | | if (sendwServer != null) { |
|---|
| | | sendwServer.sendMessage(jsonObject.toString()); |
|---|
| | | } |
|---|
| | | |
|---|
| | | WebSocketServer webSocketServer = WebSocketServer.sessionMap.get("Parameter2"); |
|---|
| | | if (webSocketServer != null) { |
|---|
| | | |
|---|
| | | List<String> messages = webSocketServer.getMessages(); |
|---|
| | | |
|---|
| | | String addressList = "DB2.0.0"; |
|---|
| | | |
|---|
| | | if (!messages.isEmpty()) { |
|---|
| | | // 将最后一个消息转换为整数类型的列表 |
|---|
| | | String lastMessage = messages.get(messages.size() - 1); |
|---|
| | | System.out.println("messages：" + messages); |
|---|
| | | String[] parts = lastMessage.split(","); |
|---|
| | | List<Integer> messageValues = new ArrayList<>(); |
|---|
| | | for (String part : parts) { |
|---|
| | | @Override |
|---|
| | | public void run() { |
|---|
| | | while (this != null) { |
|---|
| | | try { |
|---|
| | | // 使用正则表达式清除非数字字符 |
|---|
| | | String cleanedPart = part.replaceAll("[^0-9-]", ""); |
|---|
| | | Integer value = Integer.parseInt(cleanedPart.trim()); |
|---|
| | | messageValues.add(value); |
|---|
| | | } catch (NumberFormatException e) { |
|---|
| | | // 如果无法解析为整数类型，则忽略该部分 |
|---|
| | | // e.printStackTrace(); |
|---|
| | | Thread.sleep(1000); |
|---|
| | | |
|---|
| | | } catch (InterruptedException e) { |
|---|
| | | e.printStackTrace(); |
|---|
| | | } |
|---|
| | | } |
|---|
| | | storageCageService = WebSocketServer.applicationContext.getBean(StorageCageService.class); |
|---|
| | | // id |
|---|
| | | List<String> addressList1 = Arrays.asList(config.getProperty("Parameter2.id").split(",")); |
|---|
| | | |
|---|
| | | // 将消息值转换为布尔列表 |
|---|
| | | List<Boolean> messageBooleans = new ArrayList<>(); |
|---|
| | | for (Integer value : messageValues) { |
|---|
| | | messageBooleans.add(value == 1 ? true : false); |
|---|
| | | } |
|---|
| | | List<String> paramlist = S7control.getinstance().readStrings(addressList1); |
|---|
| | | // System.out.println(paramlist); |
|---|
| | | |
|---|
| | | // 将布尔列表写入 PLC |
|---|
| | | // S7control.getinstance().WriteBit(addressList, messageBooleans); |
|---|
| | | System.out.println("messageValues：" + messageBooleans); |
|---|
| | | System.out.println("addressList：" + addressList); |
|---|
| | | // 清空消息列表 |
|---|
| | | webSocketServer.clearMessages(); |
|---|
| | | //手动状态 |
|---|
| | | List<String> addresses = Arrays.asList(config.getProperty("Parameter2.state").split(",")); |
|---|
| | | |
|---|
| | | List<Short> data = S7control.getinstance().readWords(addresses); |
|---|
| | | |
|---|
| | | |
|---|
| | | //清除id |
|---|
| | | List<String> addressList0 = Arrays.asList(config.getProperty("Parameter2.cleanid").split(",")); |
|---|
| | | |
|---|
| | | |
|---|
| | | // 扫码枪 |
|---|
| | | List<Boolean> data2 = S7control.getinstance().readBits(addressList0); |
|---|
| | | List<String> addressList3 = Arrays.asList(config.getProperty("Parameter2.scanner").split(",")); |
|---|
| | | |
|---|
| | | //急停按钮 |
|---|
| | | List<String> niuanaddressList3 = Arrays.asList(config.getProperty("Parameter2.stop").split(",")); |
|---|
| | | List<String> timeout = Arrays.asList(config.getProperty("Parameter2.timeout").split(",")); |
|---|
| | | String timeout2 = config.getProperty("Parameter2.timeout"); |
|---|
| | | |
|---|
| | | |
|---|
| | | Long readtimeout = S7control.getinstance().readtime(timeout2); |
|---|
| | | List<Boolean> anniuread = S7control.getinstance().readBits(niuanaddressList3); |
|---|
| | | |
|---|
| | | |
|---|
| | | List<String> data3 = S7control.getinstance().readStrings(addressList3); |
|---|
| | | // A01 A02 B01 B02 |
|---|
| | | |
|---|
| | | List<String> addresses4 = Arrays.asList(config.getProperty("Parameter2.Currentcell").split(",")); |
|---|
| | | |
|---|
| | | |
|---|
| | | List<Short> data4 = S7control.getinstance().readWords(addresses4); |
|---|
| | | //System.out.println(data); |
|---|
| | | // List<Long> TIME2 = Collections.singletonList(S7control.getinstance().readtime("DB100.194")); |
|---|
| | | // System.out.println("addressList：" + TIME2); |
|---|
| | | |
|---|
| | | |
|---|
| | | // |
|---|
| | | |
|---|
| | | |
|---|
| | | // |
|---|
| | | // String[] values6 = { ".x1 ","x2 ","x3",";;x4","x5","x6","x7","x8","x9","x10","x11"}; |
|---|
| | | // List<String> paramlist = new ArrayList<>(Arrays.asList(values6)); |
|---|
| | | // Short[] values1 = { 0, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1}; |
|---|
| | | // List<Short> data = new ArrayList<>(Arrays.asList(values1)); |
|---|
| | | // Boolean[] value4 = { false, false, false, false, false, false, false, false, false, |
|---|
| | | // false}; |
|---|
| | | // List<Boolean> data2 = new ArrayList<>(Arrays.asList(value4)); |
|---|
| | | // String[] values3 = { ".x11 ","x21 "}; |
|---|
| | | // List<String> data3 = new ArrayList<>(Arrays.asList(values3)); |
|---|
| | | // Short[] values4 = { 2,2,3,4}; |
|---|
| | | // List<Short> data4 = new ArrayList<>(Arrays.asList(values4)); |
|---|
| | | // |
|---|
| | | // |
|---|
| | | // JSONObject jsonObject = new JSONObject(); |
|---|
| | | // short[] params = new short[data2.size()]; |
|---|
| | | // for (int i = 0; i < data2.size(); i++) { |
|---|
| | | // boolean value = data2.get(i); |
|---|
| | | // params[i] = value ? (short) 1 : (short) 0; |
|---|
| | | // } |
|---|
| | | //// |
|---|
| | | // short[] anniuparams = new short[anniuread.size()]; |
|---|
| | | // for (int i = 0; i < anniuread.size(); i++) { |
|---|
| | | // boolean value = anniuread.get(i); |
|---|
| | | // anniuparams[i] = value ? (short) 1 : (short) 0; |
|---|
| | | // } |
|---|
| | | //boolean转为0 1 |
|---|
| | | short[] params = customS7Control.convertBooleanListToShortArray(data2); |
|---|
| | | short[] anniuparams = customS7Control.convertBooleanListToShortArray(anniuread); |
|---|
| | | JSONObject jsonObject = new JSONObject(); |
|---|
| | | jsonObject.append("params", params); |
|---|
| | | jsonObject.append("params", paramlist); |
|---|
| | | jsonObject.append("params", data); |
|---|
| | | jsonObject.append("params", data3); |
|---|
| | | jsonObject.append("params", data4); |
|---|
| | | jsonObject.append("jiting", anniuparams); |
|---|
| | | jsonObject.append("timeout", readtimeout); |
|---|
| | | |
|---|
| | | |
|---|
| | | // WebSocketServer sendwServer = WebSocketServer.getWebSocketServer("Parameter2"); |
|---|
| | | // if (sendwServer != null) { |
|---|
| | | // JSONObject jsonObject = new JSONObject(); |
|---|
| | | // jsonObject.set("message", "Hello, Parameter2!"); |
|---|
| | | // sendwServer.sendMessage(jsonObject.toString()); |
|---|
| | | // } |
|---|
| | | // HomeController controller = new HomeController(); |
|---|
| | | ArrayList<WebSocketServer> sendwServer = WebSocketServer.sessionMap.get("Parameter2"); |
|---|
| | | if (sendwServer != null) { |
|---|
| | | for (WebSocketServer webserver : sendwServer) { |
|---|
| | | |
|---|
| | | webserver.sendMessage(jsonObject.toString()); |
|---|
| | | |
|---|
| | | |
|---|
| | | if (webserver != null) { |
|---|
| | | |
|---|
| | | List<String> messages = webserver.getMessages(); |
|---|
| | | |
|---|
| | | if (!messages.isEmpty()) { |
|---|
| | | // 将最后一个消息转换为整数类型的列表 |
|---|
| | | String lastMessage = messages.get(messages.size() - 1); |
|---|
| | | // System.out.println("lastMessage：" + lastMessage); |
|---|
| | | JSONArray messageArray = new JSONArray(lastMessage); |
|---|
| | | //清除ID |
|---|
| | | // customS7Control.writeBitToPLC(messageArray, addressList0, 0); |
|---|
| | | |
|---|
| | | |
|---|
| | | try { |
|---|
| | | // 检查索引是否有效 |
|---|
| | | if (messageArray.getJSONArray(0).size() > 0) { |
|---|
| | | // 获取消息数组 |
|---|
| | | JSONArray jsonArray = messageArray.getJSONArray(0); |
|---|
| | | // 创建一个布尔值列表 |
|---|
| | | List<Boolean> sValue = new ArrayList<>(); |
|---|
| | | // 遍历消息数组 |
|---|
| | | for (int i = 0; i < jsonArray.size(); i++) { |
|---|
| | | // 获取消息数组中的值 |
|---|
| | | Object value = jsonArray.get(i); |
|---|
| | | // 检查值是否有效 |
|---|
| | | if (value != null && !value.toString().equals("null")) { |
|---|
| | | try { |
|---|
| | | // 移除非数字和数字字符 |
|---|
| | | String cleanedValue = value.toString().replaceAll("[^0-9-]", ""); |
|---|
| | | // 解析为布尔值 |
|---|
| | | boolean val = "1".equals(cleanedValue.trim()); |
|---|
| | | // 将布尔值添加到布尔值列表中 |
|---|
| | | sValue.add(val); |
|---|
| | | System.out.println("messageValue: " + Arrays.asList(val) + " added to the list"); |
|---|
| | | |
|---|
| | | |
|---|
| | | } catch (NumberFormatException e) { |
|---|
| | | // 如果无法解析为 boolean 类型，则忽略该部分 |
|---|
| | | System.err.println("Could not parse value: " + value); |
|---|
| | | } |
|---|
| | | } |
|---|
| | | } |
|---|
| | | //完成出片 |
|---|
| | | boolean containsOne = data.stream().anyMatch(number -> number == 1); |
|---|
| | | for (int i = 1; i <= 5; i++) { |
|---|
| | | boolean value = sValue.get(i); |
|---|
| | | String id = paramlist.get(i); |
|---|
| | | //判断是否自动状态 |
|---|
| | | if (!containsOne) { |
|---|
| | | //判断id是否包含数字 |
|---|
| | | if (id.matches(".*\\d.*")) { |
|---|
| | | //判断清楚id是否true |
|---|
| | | if (value) { |
|---|
| | | System.out.println(id); |
|---|
| | | switch (i) { |
|---|
| | | case 1: |
|---|
| | | storageCageService.UpdateTask(2, 0, paramlist.get(i)); |
|---|
| | | break; |
|---|
| | | case 2: |
|---|
| | | case 3: |
|---|
| | | case 4: |
|---|
| | | case 5: |
|---|
| | | storageCageService.UpdateTask(3, 0, paramlist.get(i)); |
|---|
| | | break; |
|---|
| | | default: |
|---|
| | | // 处理索引值不在范围内的情况 |
|---|
| | | break; |
|---|
| | | } |
|---|
| | | } |
|---|
| | | } |
|---|
| | | |
|---|
| | | } |
|---|
| | | // 检查布尔值列表是否为空 |
|---|
| | | if (!sValue.isEmpty()) { |
|---|
| | | |
|---|
| | | // 调用 S7control.getinstance().WriteBit 方法将布尔值列表写入地址列表 |
|---|
| | | S7control.getinstance().WriteBit(addressList0, sValue); |
|---|
| | | System.out.println("Values " + sValue + " written to PLC at address " + addressList0); |
|---|
| | | } |
|---|
| | | } |
|---|
| | | } |
|---|
| | | } catch (Exception e) { |
|---|
| | | System.err.println("An error occurred while writing bit to PLC: " + e.getMessage()); |
|---|
| | | } |
|---|
| | | |
|---|
| | | |
|---|
| | | //急停 |
|---|
| | | // customS7Control.writeBitToPLC(messageArray, niuanaddressList3, 1); |
|---|
| | | |
|---|
| | | try { |
|---|
| | | // 检查索引是否有效 |
|---|
| | | if (messageArray.getJSONArray(1).size() > 0) { |
|---|
| | | // 获取消息数组 |
|---|
| | | JSONArray jsonArray = messageArray.getJSONArray(1); |
|---|
| | | // 创建一个布尔值列表 |
|---|
| | | List<Boolean> sValue = new ArrayList<>(); |
|---|
| | | // 遍历消息数组 |
|---|
| | | for (int i = 0; i < jsonArray.size(); i++) { |
|---|
| | | // 获取消息数组中的值 |
|---|
| | | Object value = jsonArray.get(i); |
|---|
| | | // 检查值是否有效 |
|---|
| | | if (value != null && !value.toString().equals("null")) { |
|---|
| | | try { |
|---|
| | | // 移除非数字和数字字符 |
|---|
| | | String cleanedValue = value.toString().replaceAll("[^0-9-]", ""); |
|---|
| | | // 解析为布尔值 |
|---|
| | | boolean val = "1".equals(cleanedValue.trim()); |
|---|
| | | // 将布尔值添加到布尔值列表中 |
|---|
| | | sValue.add(val); |
|---|
| | | System.out.println("messageValue: " + Arrays.asList(val) + " added to the list"); |
|---|
| | | |
|---|
| | | |
|---|
| | | } catch (NumberFormatException e) { |
|---|
| | | // 如果无法解析为 boolean 类型，则忽略该部分 |
|---|
| | | System.err.println("Could not parse value: " + value); |
|---|
| | | } |
|---|
| | | } |
|---|
| | | } |
|---|
| | | // 终止进片任务 |
|---|
| | | boolean Value1 = sValue.get(0); |
|---|
| | | boolean Value2 = sValue.get(1); |
|---|
| | | |
|---|
| | | if (Value1) { |
|---|
| | | storageCageService.EndTask(0); |
|---|
| | | |
|---|
| | | } |
|---|
| | | if (Value2) { |
|---|
| | | storageCageService.EndTask(1); |
|---|
| | | |
|---|
| | | } |
|---|
| | | // 检查布尔值列表是否为空 |
|---|
| | | if (!sValue.isEmpty()) { |
|---|
| | | |
|---|
| | | // 调用 S7control.getinstance().WriteBit 方法将布尔值列表写入地址列表 |
|---|
| | | S7control.getinstance().WriteBit(niuanaddressList3, sValue); |
|---|
| | | System.out.println("Values " + sValue + " written to PLC at address " + niuanaddressList3); |
|---|
| | | } |
|---|
| | | } |
|---|
| | | } catch (Exception e) { |
|---|
| | | System.err.println("An error occurred while writing bit to PLC: " + e.getMessage()); |
|---|
| | | } |
|---|
| | | |
|---|
| | | |
|---|
| | | //存片等待延迟 |
|---|
| | | customS7Control.Writetime(messageArray, timeout2, 2); |
|---|
| | | |
|---|
| | | |
|---|
| | | // 清空消息列表 |
|---|
| | | webserver.clearMessages(); |
|---|
| | | } |
|---|
| | | } |
|---|
| | | } |
|---|
| | | } |
|---|
| | | } |
|---|
| | | } |
|---|
| | | } |
|---|
| | | } |
|---|
| | | } |
|---|
| | | |
|---|
