Merge branch 'master' of http://10.153.19.25:10101/r/CanadaMes

wuyouming666

2023-12-11 7ae7bcc0245afa4d94516feddc2b8bd60e4253c6

 springboot-vue3/src/main/java/com/example/springboot/component/PLCManualJog.java

@@ -71,8 +71,36 @@
      // Integer Plccount = this.count;



      // System.out.println(stt);

      List<Boolean> arraylist = S7control.getinstance().ReadBits("DB101.0.0", 16);

      List<Boolean> arraylist2 = S7control.getinstance().ReadBits("DB101.2.6", 8);



      List<String> addressList0 = new ArrayList<>();

      addressList0.add("DB101.2.6");

      addressList0.add("DB101.2.7");

      addressList0.add("DB101.3.0");

      addressList0.add("DB101.3.1");

      addressList0.add("DB101.3.2");

      addressList0.add("DB101.3.3");

      addressList0.add("DB101.3.4");

      addressList0.add("DB101.3.5");



      List<String> addressList21 = new ArrayList<>();

      addressList21.add("DB101.0.0");

      addressList21.add("DB101.0.1");

      addressList21.add("DB101.0.2");

      addressList21.add("DB101.0.3");

      addressList21.add("DB101.0.4");

      addressList21.add("DB101.0.5");

      addressList21.add("DB101.0.6");

      addressList21.add("DB101.0.7");

      addressList21.add("DB101.1.0");

      addressList21.add("DB101.1.1");

      addressList21.add("DB101.1.2");

      addressList21.add("DB101.1.3");

      addressList21.add("DB101.1.4");

      addressList21.add("DB101.1.5");

      addressList21.add("DB101.1.6");

      addressList21.add("DB101.1.7");

      List<Boolean> arraylist = S7control.getinstance().readBits(addressList21);

      List<Boolean> arraylist2 = S7control.getinstance().readBits(addressList0);

      List<Boolean> arraylist3 = S7control.getinstance().ReadBits("DB101.5.2", 2);

      // Boolean[] values1 = { false, true, true, true, false, false, true, false,

      // false, true, true, true, false, false,

@@ -96,73 +124,116 @@


      jsonObject.append("params", params);



      WebSocketServer sendwServer = WebSocketServer.sessionMap.get("ManualJog");

//      System.out.println("messageValue：" + arraylist +"messageValue2：" + arraylist2 );

//      WebSocketServer sendwServer = WebSocketServer.sessionMap.get("ManualJog");

//      if (sendwServer != null) {

//        sendwServer.sendMessage(jsonObject.toString());

//      }



      ArrayList<WebSocketServer> sendwServer = WebSocketServer.sessionMap.get("ManualJog");

      if (sendwServer != null) {

        sendwServer.sendMessage(jsonObject.toString());

      }

        for (WebSocketServer webserver : sendwServer) {

          webserver.sendMessage(jsonObject.toString());



      WebSocketServer webSocketServer = WebSocketServer.sessionMap.get("ManualJog");

//      WebSocketServer webSocketServer = WebSocketServer.sessionMap.get("ManualJog");



      if (webSocketServer != null) {

        String addressList1 = "DB101.0.0";

        String addressList2 = "DB101.2.6";

        String addressList3 = "DB101.5.2";

          if (webserver != null) {

            //       String addressList1 = "DB101.0.0";

//        String addressList2 = "DB101.2.6";

            String addressList3 = "DB101.5.2";



        List<String> messages = webSocketServer.getMessages();

        if (!messages.isEmpty()) {

          // 将最后一个消息转换为整数类型的列表

          String lastMessage = messages.get(messages.size() - 1);

          // System.out.println("messages：" + messages);

          String[] parts = lastMessage.split(",");

          List<Integer> messageValues = new ArrayList<>();

          for (String part : parts) {

            try {

              // 使用正则表达式清除非数字字符

              String cleanedPart = part.replaceAll("[^0-9-]", "");

              Integer value = Integer.parseInt(cleanedPart.trim());

              messageValues.add(value);

            } catch (NumberFormatException e) {

              // 如果无法解析为整数类型，则忽略该部分

              // e.printStackTrace();



            List<String> addressList2 = new ArrayList<>();

            addressList2.add("DB101.2.6");

            addressList2.add("DB101.2.7");

            addressList2.add("DB101.3.0");

            addressList2.add("DB101.3.1");

            addressList2.add("DB101.3.2");

            addressList2.add("DB101.3.3");

            addressList2.add("DB101.3.4");

            addressList2.add("DB101.3.5");





            List<String> addressList211 = new ArrayList<>();

            addressList211.add("DB101.0.0");

            addressList211.add("DB101.0.1");

            addressList211.add("DB101.0.2");

            addressList211.add("DB101.0.3");

            addressList211.add("DB101.0.4");

            addressList211.add("DB101.0.5");

            addressList211.add("DB101.0.6");

            addressList211.add("DB101.0.7");

            addressList211.add("DB101.1.0");

            addressList211.add("DB101.1.1");

            addressList211.add("DB101.1.2");

            addressList211.add("DB101.1.3");

            addressList211.add("DB101.1.4");

            addressList211.add("DB101.1.5");

            addressList211.add("DB101.1.6");

            addressList211.add("DB101.1.7");



            List<String> addressList311 = new ArrayList<>();

            addressList311.add("DB101.5.2");

            addressList311.add("DB101.5.3");



            List<String> messages = webserver.getMessages();

            if (!messages.isEmpty()) {

              // 将最后一个消息转换为整数类型的列表

              String lastMessage = messages.get(messages.size() - 1);

              // System.out.println("messages：" + messages);

              String[] parts = lastMessage.split(",");

              List<Integer> messageValues = new ArrayList<>();

              for (String part : parts) {

                try {

                  // 使用正则表达式清除非数字字符

                  String cleanedPart = part.replaceAll("[^0-9-]", "");

                  Integer value = Integer.parseInt(cleanedPart.trim());

                  messageValues.add(value);

                } catch (NumberFormatException e) {

                  // 如果无法解析为整数类型，则忽略该部分

                  // e.printStackTrace();

                }



              }

              // 将消息值转换为布尔列表

              List<Boolean> messageBooleans = new ArrayList<>();

              for (Integer value : messageValues) {

                messageBooleans.add(value == 1 ? true : false);

              }

              // System.out.println(messageBooleans);

              List<Boolean> bolList = new ArrayList<>();

              List<Boolean> bolList2 = new ArrayList<>();

              List<Boolean> bolList3 = new ArrayList<>();



              for (int i = 0; i < 16 && i < messageBooleans.size(); i++) {

                bolList.add(messageBooleans.get(i));

              }



              for (int i = 16; i < 24 && i < messageBooleans.size(); i++) {

                bolList2.add(messageBooleans.get(i));

              }



              for (int i = 24; i < 26 && i < messageBooleans.size(); i++) {

                bolList3.add(messageBooleans.get(i));

              }



              // System.out.println(bolList);

              // System.out.println(bolList2);

              // System.out.println(bolList3);

              if (!bolList.isEmpty()) {

                S7control.getinstance().WriteBit(addressList211, bolList);

                System.out.println("messageValue：" + bolList + " written to PLC at address " + addressList211);

              }

              if (!bolList2.isEmpty()) {

                S7control.getinstance().WriteBit(addressList2, bolList2);

                System.out.println("messageValue：" + bolList2 + " written to PLC at address " + addressList2);

              }

              if (!bolList3.isEmpty()) {

                S7control.getinstance().WriteBit(addressList311, bolList3);

                System.out.println("messageValue：" + bolList3 + " written to PLC at address " + addressList311);

              }

              webserver.clearMessages();

            }



          }

          // 将消息值转换为布尔列表

          List<Boolean> messageBooleans = new ArrayList<>();

          for (Integer value : messageValues) {

            messageBooleans.add(value == 1 ? true : false);

          }

          // System.out.println(messageBooleans);

          List<Boolean> bolList = new ArrayList<>();

          List<Boolean> bolList2 = new ArrayList<>();

          List<Boolean> bolList3 = new ArrayList<>();



          for (int i = 0; i < 16 && i < messageBooleans.size(); i++) {

            bolList.add(messageBooleans.get(i));

          }



          for (int i = 16; i < 24 && i < messageBooleans.size(); i++) {

            bolList2.add(messageBooleans.get(i));

          }



          for (int i = 24; i < 26 && i < messageBooleans.size(); i++) {

            bolList3.add(messageBooleans.get(i));

          }



          // System.out.println(bolList);

          // System.out.println(bolList2);

          // System.out.println(bolList3);

          if (!bolList.isEmpty()) {

            S7control.getinstance().WriteBit(addressList1, bolList);

            System.out.println("messageValue：" + bolList + " written to PLC at address " + addressList1);

          }

          if (!bolList2.isEmpty()) {

            S7control.getinstance().WriteBit(addressList2, bolList2);

            System.out.println("messageValue：" + bolList2 + " written to PLC at address " + addressList2);

          }

          if (!bolList3.isEmpty()) {

            S7control.getinstance().WriteBit(addressList3, bolList3);

            System.out.println("messageValue：" + bolList3 + " written to PLC at address " + addressList3);

          }

        }