Merge branch 'master' of http://10.153.19.25:10101/r/CanadaMes

wu

2023-12-11 7f1806c6a01318f3b1eff38da7c7c41ae82ff8c0

 springboot-vue3/src/main/java/com/example/springboot/component/PlcServoManualone.java

@@ -235,15 +235,19 @@



      WebSocketServer sendwServer = WebSocketServer.sessionMap.get("ServoManualone");
//      WebSocketServer sendwServer = WebSocketServer.sessionMap.get("ServoManualone");
//      if (sendwServer != null) {
//        sendwServer.sendMessage(jsonObject.toString());
//      }

      ArrayList<WebSocketServer> sendwServer = WebSocketServer.sessionMap.get("ServoManualone");
      if (sendwServer != null) {
        sendwServer.sendMessage(jsonObject.toString());
      }
        for (WebSocketServer webserver : sendwServer) {
          webserver.sendMessage(jsonObject.toString());

      WebSocketServer webSocketServer = WebSocketServer.sessionMap.get("ServoManualone");
      if (webSocketServer != null) {
        List<String> messages = webSocketServer.getMessages();

          if (webserver != null) {
            List<String> messages = webserver.getMessages();


        if (!messages.isEmpty()) {
@@ -377,27 +381,29 @@
          }


          //进片ID写入
          if (messageArray.getJSONArray(4).size() > 0) {
              //取片ID写入
              if (messageArray.getJSONArray(5).size() > 0) {
//            JSONArray jsonArray5 = messageArray.getJSONArray(4);
            String jsonArray5 = String.valueOf(messageArray.getJSONArray(4));
                String jsonArray5 = String.valueOf(messageArray.getJSONArray(5));
            if (!jsonArray5.isEmpty()) {
//              String value = (String) jsonArray5.get(0);
              jsonArray5 = jsonArray5.replaceAll("[\\[\\]\"]", ""); // 去除方括号和双引号
            outmesid( jsonArray5,inputGlassIdAddress);
              System.out.println("Values " + jsonArray5 + " written to PLC at address " + inputGlassIdAddress);
                  outmesid(jsonArray5, outputGlassIdAddress);
                  System.out.println("Values1 " + jsonArray5 + " written to PLC at address " + outputGlassIdAddress);
            }
          }
         // 存片ID写入
          if (messageArray.getJSONArray(5).size() > 0) {
            JSONArray jsonArray6 = messageArray.getJSONArray(5);
              // 进片ID写入
              if (messageArray.getJSONArray(4).size() > 0) {
                JSONArray jsonArray6 = messageArray.getJSONArray(4);

            if (!jsonArray6.isEmpty()) {
              String value2 = (String) jsonArray6.get(0);
             outmesid( value2,outputGlassIdAddress);
              System.out.println("Values " + value2 + " written to PLC at address " + outputGlassIdAddress);
                  outmesid(value2.trim(), inputGlassIdAddress);
                  System.out.println("Values2 " + value2 + " written to PLC at address " + inputGlassIdAddress);
            }
          }


          if (messageArray.getJSONArray(6).size() > 0) {
            JSONArray jsonArray4 = messageArray.getJSONArray(6);
            List<Boolean> sValueb4 = new ArrayList<>();
@@ -423,7 +429,7 @@
          }


          if (messageArray.getJSONArray(7).size() > 0) {
              if (messageArray.getJSONArray(7).size() > 0 && !messageArray.isNull(7)) {
            JSONArray jsonArray4 = messageArray.getJSONArray(7);
            List<Boolean> sValueb5 = new ArrayList<>();
            for (int i = 0; i < jsonArray4.size(); i++) {
@@ -447,33 +453,13 @@
            }
          }

//          if (messageArray.getJSONArray(8).size() > 0  ) {
//            JSONArray jsonArray5 = messageArray.getJSONArray(8);
//            List<Boolean> sValueb5 = new ArrayList<>();
//            for (int i = 0; i < jsonArray5.size(); i++) {
//              Object value = jsonArray5.get(i);
//              if (value != null && !value.toString().equals("null")) {
//                try {
//                  String cleanedValue = value.toString().replaceAll("[^0-9-]", "");
//                  boolean val = "1".equals(cleanedValue.trim());
//                  sValueb5.add(val);
//                  System.out.println("messageValue: " + Arrays.asList(val) + " added to the list");
//                } catch (NumberFormatException e) {
//                  // 如果无法解析为 boolean 类型，则忽略该部分
//                  System.err.println("Could not parse value: " + value);
//                }
//              }
//            }
//            if (!sValueb5.isEmpty()) {
//
//              S7control.getinstance().WriteBit(abortresumeTasks, sValueb5);
//              System.out.println("Values " + sValueb5 + " written to PLC at address " + A02Bstart);
//            }
//          }



          // 清空消息列表
          webSocketServer.clearMessages();
              webserver.clearMessages();
            }
          }
        }
      }
    }