更换新图片

ZengTao

2023-12-07 800f3b71efdb0a9d2fb2c1f688cc194c88960d25

 springboot-vue3/src/main/java/com/example/springboot/component/PlcParameter.java

@@ -1,82 +1,149 @@
package com.example.springboot.component;

import cn.hutool.json.JSONArray;
import cn.hutool.json.JSONObject;

import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.Arrays;
import java.io.BufferedReader;
import java.io.File;
import java.io.FileInputStream;
import java.io.FileNotFoundException;
import java.io.IOException;
import java.io.InputStreamReader;
import java.io.UnsupportedEncodingException;

import org.apache.commons.io.FileUtils;

public class PlcParameter extends Thread {
    private static final int SEND_INTERVAL = 10000;
    private static final int WRITE_INTERVAL = 100;
  String name = "";
  Integer count = 0;

    @Override
  public static String readFileToString(String filePath) throws IOException {
    File file = new File(filePath);
    return FileUtils.readFileToString(file, "UTF-8");
  }

    public void run() {
        try {
            // 发送一次消息
            sendMessages();
  public void readValue() {
    String str = "";
    BufferedReader bufferedReader = null;
    FileInputStream fileInputStream;
    try {
      // 从文件中读取字节数据存入 fileInputStream
      fileInputStream = new FileInputStream("CanadaMes-ui/src/configuration/Parameter.json");
      // 读取 fileInputStream 中字节并将其解码为字符
      InputStreamReader inputStreamReader = new InputStreamReader(fileInputStream, "utf-8");
      // 提高读取效率，在 BufferedReader 内包装 InputStreamReader
      bufferedReader = new BufferedReader(inputStreamReader);
      String line = null;
      // 将 bufferedReader 内容一行一行赋值给str
      while ((line = bufferedReader.readLine()) != null) {
        str += line;
      }

            // 延迟一段时间
            Thread.sleep(SEND_INTERVAL);
      // 将str字符串格式转为json
      JSONObject jsonObject = new JSONObject(str);

            while (true) {
                // 写入PLC
                writeToPlc();
                Thread.sleep(WRITE_INTERVAL);
      // 获取json中的值
      JSONArray address = jsonObject.getJSONArray("address");
      for (int i = 0; i < address.size(); i++) {
        JSONObject ress = (JSONObject) address.get(i);

                // 发送消息
                sendMessages();
                Thread.sleep(SEND_INTERVAL);
        this.name = ress.getStr("name");
        this.count = ress.getInt("count");

      }

    } catch (FileNotFoundException e) {
      e.printStackTrace();
    } catch (UnsupportedEncodingException e) {
      e.printStackTrace();
    } catch (IOException e) {
      e.printStackTrace();
    }
  }

  @Override
  public void run() {
    while (this != null) {
      try {
        Thread.sleep(500);

      } catch (InterruptedException e) {
        e.printStackTrace();
      }
//      this.readValue();
//      String PlcAddress = this.name;
//      Integer Plccount = this.count;

      // System.out.println(stt);
      List<Short> arraylist = S7control.getinstance().ReadWord("DB100.0", 60);
     List<Short> state = S7control.getinstance().ReadWord("DB103.0", 10);
//      Short[] values1 = { 1231, 1, 1, 1, 1, 1, 2, 33, 2, 3, 4, 5 ,1231, 1, 1, 1, 1, 1, 2, 33, 2, 3, 4, 5 };
//      List<Short> arraylist = new ArrayList<>(Arrays.asList(values1));

//      Short[] values2 = { 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 };
//      List<Short> state = new ArrayList<>(Arrays.asList(values2));

      // Boolean[] values = { false, true, true, true, true, true, true, true, true,
      // true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true,
      // true,
      // true, false, true };
      // List<Boolean> paramlist = new ArrayList<>(Arrays.asList(values));

      // short[] sholist = new short[paramlist.size()];

      // for (int i = 0; i < paramlist.size(); i++) {
      // boolean value = paramlist.get(i);
      // sholist[i] = value ? (short) 1 : (short) 0;
      // }

      JSONObject jsonObject = new JSONObject();
      // new short[]{1,1, 1, 1, 1, 1, 2, 33, 2,3, 4, 5}
      // new short[]{0,0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0}

      jsonObject.append("params", arraylist);
      jsonObject.append("state", state);
      // jsonObject.append("action", sholist);
      WebSocketServer sendwServer = WebSocketServer.sessionMap.get("Parameter");
      if (sendwServer != null) {
        sendwServer.sendMessage(jsonObject.toString());
      }

      WebSocketServer webSocketServer = WebSocketServer.sessionMap.get("Parameter");
      if (webSocketServer != null) {
        List<String> messages = webSocketServer.getMessages();

        String addressList = "DB100.0";

        if (!messages.isEmpty()) {
          // 将最后一个消息转换为 short 类型的列表
          String lastMessage = messages.get(messages.size() - 1);
          System.out.println("messages：" + messages);
          String[] parts = lastMessage.split(",");
          List<Short> messageValues = new ArrayList<>();
          for (String part : parts) {
            try {
              // 使用正则表达式清除非数字字符
              String cleanedPart = part.replaceAll("[^0-9-]", "");
              short value = Short.parseShort(cleanedPart.trim());
              messageValues.add(value);
            } catch (NumberFormatException e) {
              // 如果无法解析为 short 类型，则忽略该部分

              e.printStackTrace();
            }
          }

        } catch (InterruptedException e) {
            e.printStackTrace();
          // 将消息值写入 PLC
       S7control.getinstance().WriteWord(addressList, messageValues);
          System.out.println("messageValues：" + messageValues);
          System.out.println("addressList：" + addressList);
          // 清空消息列表
          webSocketServer.clearMessages();
        }
      }
    }

    private void sendMessages() {
        WebSocketServer sendwServer = WebSocketServer.sessionMap.get("Parameter");
        if (sendwServer != null) {
            List<Short> paramlist = S7control.getinstance().ReadWord("DB100.DBW", 12);
            JSONObject jsonObject = new JSONObject();
//            new short[]{1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0}
            jsonObject.append("params", new short[]{1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0});
            sendwServer.sendMessage(jsonObject.toString());
        }
    }

    private void writeToPlc() {
        WebSocketServer webSocketServer = WebSocketServer.sessionMap.get("Parameter");
        if (webSocketServer != null) {
            List<String> messages = webSocketServer.getMessages();

            String addressList = "DB100.DBW0";

            if (!messages.isEmpty()) {
                // 将最后一个消息转换为 short 类型的列表
                String lastMessage = messages.get(messages.size() - 1);
                System.out.println("messages：" + messages);
                String[] parts = lastMessage.split(",");
                List<Short> messageValues = new ArrayList<>();
                for (String part : parts) {
                    try {
                        // 使用正则表达式清除非数字字符
                        String cleanedPart = part.replaceAll("[^0-9-]", "");
                        short value = Short.parseShort(cleanedPart.trim());
                        messageValues.add(value);
                    } catch (NumberFormatException e) {
                        // 如果无法解析为 short 类型，则忽略该部分
                        e.printStackTrace();
                    }
                }

                // 将消息值写入 PLC
                S7control.getinstance().WriteWord(addressList, messageValues);
                System.out.println("messageValues：" + messageValues);
                System.out.println("addressList：" + addressList);
                // 清空消息列表
                webSocketServer.clearMessages();
            }
        }
    }
  }
}