springboot-vue3/src/main/java/com/example/springboot/component/PlcParameter1.java
@@ -66,9 +66,9 @@
      } catch (InterruptedException e) {
        e.printStackTrace();
      }
//      this.readValue();
//      String PlcAddress = this.name;
//      Integer Plccount = this.count;
      // this.readValue();
      // String PlcAddress = this.name;
      // Integer Plccount = this.count;
      // System.out.println(stt);
      // List<Short> arraylist = S7control.getinstance().ReadWord("DB100.0", 12);
@@ -78,10 +78,8 @@
      List<Short> arraylist = new ArrayList<>(Arrays.asList(values1));
      Short[] fanzhuan = { 4 };
      List<Short> fanzhuan1 = new ArrayList<>(Arrays.asList(fanzhuan));
      Short[] xiaoche = {5};
      Short[] xiaoche = { 5 };
      List<Short> xiaoche1 = new ArrayList<>(Arrays.asList(xiaoche));
      JSONObject jsonObject = new JSONObject();
      // new short[]{1,1, 1, 1, 1, 1, 2, 33, 2,3, 4, 5}
@@ -92,13 +90,16 @@
      jsonObject.append("xiaoche", xiaoche1);
      WebSocketServer sendwServer = WebSocketServer.sessionMap.get("Parameter1");
      // System.out.println(sendwServer);
      if (sendwServer != null) {
        sendwServer.sendMessage(jsonObject.toString());
      }
      WebSocketServer webSocketServer = WebSocketServer.sessionMap.get("Parameter1");
      if (webSocketServer != null) {
        List<String> messages = webSocketServer.getMessages();
        // System.out.println(messages);
        String addressList1 = "DB100.0";
        String addressList2 = "DB100.8";
        String addressList3 = "DB100.12";
@@ -106,9 +107,9 @@
        if (!messages.isEmpty()) {
          // 将最后一个消息转换为 short 类型的列表
          String lastMessage = messages.get(messages.size() - 1);
//        System.out.println("lastMessage:" + lastMessage);
          // System.out.println("lastMessage:" + lastMessage);
          JSONArray messageArray = new JSONArray(lastMessage);
          // System.out.println(messageArray);
          // 整合第 1 到 3 个数组并去掉 null 元素
          List<Short> mergedList = new ArrayList<>();
          for (int i = 0; i < 3; i++) {
@@ -135,8 +136,9 @@
              try {
                String cleanedValue = value.toString().replaceAll("[^0-9-]", "");
                short sValue = Short.parseShort(cleanedValue.trim());
//                S7control.getinstance().WriteWord(addressList1, Arrays.asList(sValue));
                System.out.println("messageValue:" + Arrays.asList(sValue) + " written to PLC at address " + addressList1);
                // S7control.getinstance().WriteWord(addressList1, Arrays.asList(sValue));
                System.out
                    .println("messageValue:" + Arrays.asList(sValue) + " written to PLC at address " + addressList1);
              } catch (NumberFormatException e) {
                // 如果无法解析为 short 类型,则忽略该部分
                System.err.println("Could not parse value: " + value);
@@ -151,8 +153,9 @@
              try {
                String cleanedValue = value.toString().replaceAll("[^0-9-]", "");
                short sValue = Short.parseShort(cleanedValue.trim());
//                S7control.getinstance().WriteWord(addressList2, Arrays.asList(sValue));
                System.out.println("messageValue:" + Arrays.asList(sValue) + " written to PLC at address " + addressList2);
                // S7control.getinstance().WriteWord(addressList2, Arrays.asList(sValue));
                System.out
                    .println("messageValue:" + Arrays.asList(sValue) + " written to PLC at address " + addressList2);
              } catch (NumberFormatException e) {
                // 如果无法解析为 short 类型,则忽略该部分
                System.err.println("Could not parse value: " + value);
@@ -162,16 +165,15 @@
          // 写入第三个地址
          if (!mergedList.isEmpty()) {
//            S7control.getinstance().WriteWord(addressList3, mergedList);
            // S7control.getinstance().WriteWord(addressList3, mergedList);
            System.out.println("messageValue:" + mergedList + " written to PLC at address " + addressList3);
          }
          // 清空消息列表
          webSocketServer.clearMessages();
        }
    }
      }
    }
  }