Merge branch 'master' of http://10.153.19.25:10101/r/CanadaMes

wu

2023-12-20 903a5090b1624bc7a95e70ef52c4ccb1ac04d588

 CanadaMes-ui/src/views/Electrical/ServoManualone.vue

@@ -1,416 +1,612 @@
<template>
    <div class="app">
  <div class="app">
    <el-breadcrumb separator-class="el-icon-arrow-right" class="el-breadcrumb">
        <router-link to="/Electrical/alarm" tag="el-button" type="text" active-class="blue-button">{{ $t('Alarm')
        }}</router-link>
        <router-link to="/Electrical/State" tag="el-button" type="text" active-class="blue-button">{{ $t('State')
        }}</router-link>
        <!-- <router-link to="/Electrical/Action" tag="el-button" type="text" active-class="blue-button">{{ $t('Action')
      <router-link
        to="/Electrical/alarm"
        tag="el-button"
        type="text"
        active-class="blue-button"
        >{{ $t("Alarm") }}</router-link
      >
      <router-link
        to="/Electrical/State"
        tag="el-button"
        type="text"
        active-class="blue-button"
        >{{ $t("State") }}</router-link
      >
      <!-- <router-link to="/Electrical/Action" tag="el-button" type="text" active-class="blue-button">{{ $t('Action')
        }}</router-link> -->
        <!-- <router-link to="/Electrical/Parameter" tag="el-button" type="text" active-class="blue-button">{{ $t('Parameter')
      <!-- <router-link to="/Electrical/Parameter" tag="el-button" type="text" active-class="blue-button">{{ $t('Parameter')
        }}</router-link> -->
        <router-link to="/Electrical/Sign" tag="el-button" type="text" active-class="blue-button">{{ $t('Sign')
        }}</router-link>
         <router-link to="/Electrical/Servomanual" tag="el-button" type="text" active-class="blue-button">{{ $t('Parameter')
        }}</router-link>
      </el-breadcrumb>
      <router-link
        to="/Electrical/Sign"
        tag="el-button"
        type="text"
        active-class="blue-button"
        >{{ $t("Sign") }}</router-link
      >
      <router-link
        to="/Electrical/Servomanual"
        tag="el-button"
        type="text"
        active-class="blue-button"
        >{{ $t("Parameter") }}</router-link
      >
    </el-breadcrumb>

      <el-breadcrumb separator-class="el-icon-arrow-right" class="el-breadcrumb">
      <router-link to="/Electrical/Parameter2" tag="el-button" type="text" active-class="blue-button">{{ $t('Automatic State')
      }}</router-link>
      <router-link to="/Electrical/ManualJog" tag="el-button" type="text" active-class="blue-button">{{
        $t('ManualJog')
      }}</router-link>
      
       <router-link to="/Electrical/ManualonePosition" tag="el-button" type="text" active-class="blue-button">{{
        $t('ManualonePosition')
      }}</router-link>
    <el-breadcrumb separator-class="el-icon-arrow-right" class="el-breadcrumb">
      <router-link
        to="/Electrical/Parameter2"
        tag="el-button"
        type="text"
        active-class="blue-button"
        >{{ $t("Automatic State") }}</router-link
      >
      <router-link
        to="/Electrical/ManualJog"
        tag="el-button"
        type="text"
        active-class="blue-button"
        >{{ $t("ManualJog") }}</router-link
      >

<router-link to="/Electrical/Servomanualone" tag="el-button" type="text" active-class="blue-button">{{
        $t('Servomanualone')
      }}</router-link>
      <router-link
        to="/Electrical/ManualonePosition"
        tag="el-button"
        type="text"
        active-class="blue-button"
        >{{ $t("ManualonePosition") }}</router-link
      >

      <router-link
        to="/Electrical/Servomanualone"
        tag="el-button"
        type="text"
        active-class="blue-button"
        >{{ $t("Servomanualone") }}</router-link
      >
      <!-- <router-link to="/Electrical/Parameter1" tag="el-button" type="text" active-class="blue-button">{{ $t('Parameter1')
      }}</router-link> -->
     
      <router-link to="/Electrical/Positioning1" tag="el-button" type="text" active-class="blue-button">{{
        $t('Address parameter settings')
      }}</router-link>

      <router-link
        to="/Electrical/Positioning1"
        tag="el-button"
        type="text"
        active-class="blue-button"
        >{{ $t("Address parameter settings") }}</router-link
      >
      <!-- <router-link to="/Electrical/Positioning2" tag="el-button" type="text" active-class="blue-button">{{
        $t('Positioning2')
      }}</router-link> -->
     

      <!-- <router-link to="/Electrical/ManualonePosition2" tag="el-button" type="text" active-class="blue-button">{{
        $t('ManualonePosition2')
      }}</router-link> -->
      <router-link to="/Electrical/AutomaticParameterSetting" tag="el-button" type="text" active-class="blue-button">{{
        $t('Speed parameter settings')
      }}</router-link>
      
      <router-link
        to="/Electrical/AutomaticParameterSetting"
        tag="el-button"
        type="text"
        active-class="blue-button"
        >{{ $t("Speed parameter settings") }}</router-link
      >
    </el-breadcrumb>

    <el-row :gutter="26">
  <el-col :span="12" v-for="(dataGroup, groupIndex) in jsonData" :key="groupIndex"  style="margin-bottom: -20px;">
    <el-card class="json-block"  style="width:auto;margin-bottom: 10px;">
      <el-row >
        <el-col v-for="(item, itemIndex) in dataGroup" :key="itemIndex" :span="12">
          <div class="item-container">
            <div class="item-row">
              <span class="name" style='width:230px;'>{{ item.name }}</span>
             
              <el-input v-if="item.type === '0' && groupIndex === 0" v-model="item.value"  @keyup.enter.native="zuhe1"  class='input-box' :class="{ 'special-class': groupIndex === 0,'special-class2': groupIndex === 1 }" v-show="groupIndex !== 0 && groupIndex !== 1"  ></el-input>
              <el-input v-else-if="item.type === '0' && groupIndex === 1" v-model="item.value"  @keyup.enter.native="zuhe2"  class='input-box' :class="{ 'special-class': groupIndex === 0,'special-class2': groupIndex === 1 }" v-show="groupIndex !== 0 && groupIndex !== 1"  ></el-input>
              <el-input v-else-if="item.type === '0' && groupIndex === 2" v-model="item.value" readonly  class='input-box'  ></el-input>
              <el-input v-else-if="item.type === '0' && groupIndex === 3" v-model="item.value" readonly  class='input-box'  ></el-input>
              <el-input v-else-if="item.type === '0' && groupIndex === 4" v-model="item.value" readonly  class='input-box'  ></el-input>
              <el-input v-else-if="item.type === '0' && groupIndex === 5" v-model="item.value" readonly  class='input-box'  ></el-input>
              <el-input v-else-if="item.type === '0' " v-model="item.value"   class='input-box' :class="{ 'special-class': groupIndex === 0,'special-class2': groupIndex === 1 }" v-show="groupIndex !== 0 && groupIndex !== 1"  ></el-input>
      <el-col
        :span="12"
        v-for="(dataGroup, groupIndex) in jsonData"
        :key="groupIndex"
        style="margin-bottom: -20px"
      >
        <el-card
          class="json-block"
          style="width: auto; margin-bottom: 10px; height: auto"
        >
          <el-row>
            <el-col
              v-for="(item, itemIndex) in dataGroup"
              :key="itemIndex"
              :span="12"
            >
              <div class="item-container">
                <div class="item-row">
                  <span class="name" style="width: 230px">{{ item.name }}</span>

                  <el-input
                    v-if="item.type === '0' && groupIndex === 0"
                    v-model="item.value"
                    @keyup.enter.native="zuhe1"
                    class="input-box"
                    :class="{
                      'special-class': groupIndex === 0,
                      'special-class2': groupIndex === 1,
                    }"
                    v-show="groupIndex !== 0 && groupIndex !== 1"
                  ></el-input>
                  <el-input
                    v-else-if="item.type === '0' && groupIndex === 1"
                    v-model="item.value"
                    @keyup.enter.native="zuhe2"
                    class="input-box"
                    :class="{
                      'special-class': groupIndex === 0,
                      'special-class2': groupIndex === 1,
                    }"
                    v-show="groupIndex !== 0 && groupIndex !== 1"
                  ></el-input>
                  <el-input
                    v-else-if="item.type === '0' && groupIndex === 2"
                    v-model="item.value"
                    readonly
                    class="input-box"
                  ></el-input>
                  <el-input
                    v-else-if="item.type === '0' && groupIndex === 3"
                    v-model="item.value"
                    readonly
                    class="input-box"
                  ></el-input>
                  <el-input
                    v-else-if="item.type === '0' && groupIndex === 4"
                    v-model="item.value"
                    readonly
                    class="input-box"
                  ></el-input>
                  <el-input
                    v-else-if="item.type === '0' && groupIndex === 5"
                    v-model="item.value"
                    readonly
                    class="input-box"
                  ></el-input>
                  <el-input
                    v-else-if="item.type === '0'"
                    v-model="item.value"
                    class="input-box"
                    :class="{
                      'special-class': groupIndex === 0,
                      'special-class2': groupIndex === 1,
                    }"
                    v-show="groupIndex !== 0 && groupIndex !== 1"
                  ></el-input>
                </div>
              </div>
            </el-col>
          </el-row>
          <div
            class="button-row"
            style="display: flex; justify-content: space-between"
          >
            <div v-for="(item, itemIndex) in dataGroup" :key="itemIndex">
              <el-button
                v-if="item.button && language === 'en-US'"
                :name="item.button.name"
                v-model="item.button.value"
                :class="{
                  'action-button': true,
                  'error-button':
                    item.button.name === 'Fault' && item.button.value === 1,
                  'error-button2':
                    item.button.name === 'NotZero' && item.button.value === 0,
                  'error-button3':
                    item.button.name === 'Zero' && item.button.value === 1,
                  fuwei:
                    item.button.name === 'Reset' && item.button.value === 1,
                  huiling:
                    item.button.name === 'Home' && item.button.value === 1,
                  qidong:
                    item.button.name === 'A01 Semi-Auto' &&
                    item.button.value === 1,
                  qidong2:
                    item.button.name === 'A02 Semi-Auto' &&
                    item.button.value === 1,
                  qidong3:
                    item.button.name === 'A01 Semi-Auto Start' &&
                    item.button.value === 1,
                  qidong4:
                    item.button.name === 'A02 Semi-Auto Start' &&
                    item.button.value === 1,
                  qidong5:
                    item.button.name === 'A02 Semi-Auto' &&
                    item.button.value === 1,
                  jiting:
                    item.button.name === 'Abort/ResumeTasks' &&
                    item.button.value === 1,
                  yihuiling:
                    item.button.name === 'Zero' && item.button.value === 1,
                }"
                @click="
                  updateButtonValue(dataGroup, itemIndex);
                  submitDataToBackend(item.button.name);
                "
                >{{ item.button.name }}</el-button
              >
              <el-button
                v-if="item.button && language === 'zh-CN'"
                :name="item.button.name"
                v-model="item.button.value"
                :class="{
                  'action-button': true,
                  'error-button':
                    item.button.name === '故障' && item.button.value === 1,
                  'error-button3':
                    item.button.name === '已回零' && item.button.value === 1,
                  'error-button2':
                    item.button.name === '未回零' && item.button.value === 0,
                  fuwei: item.button.name === '复位' && item.button.value === 1,
                  huiling:
                    item.button.name === '回零' && item.button.value === 1,
                  qidong:
                    item.button.name === 'A01半自动' && item.button.value === 1,
                  qidong2:
                    item.button.name === 'A02半自动' && item.button.value === 1,
                  qidong3:
                    item.button.name === 'A01半自动启动' &&
                    item.button.value === 1,
                  qidong4:
                    item.button.name === 'A02半自动启动' &&
                    item.button.value === 1,
                  qidong5:
                    item.button.name === 'A02半自动' && item.button.value === 1,
                  jiting:
                    item.button.name === '急停后中止/继续选择' &&
                    item.button.value === 1,
                  yihuiling:
                    item.button.name === '已回零' && item.button.value === 1,
                }"
                @click="
                  updateButtonValue(dataGroup, itemIndex);
                  submitDataToBackend(item.button.name);
                "
                >{{ item.button.name }}</el-button
              >
            </div>
          </div>
        </el-col>
      </el-row>
      <div class="button-row" style="display: flex; justify-content: space-between;">
        <div v-for="(item, itemIndex) in dataGroup" :key="itemIndex">
          <el-button v-if="item.button && language === 'en-US' " :name="item.button.name" v-model="item.button.value" :class="{'action-button': true, 'error-button': item.button.name === 'Fault' && item.button.value === 1,'error-button2': item.button.name === 'NotZero' && item.button.value === 0,'error-button3': item.button.name === 'Zero' && item.button.value === 1,'fuwei': item.button.name === 'Reset' && item.button.value === 1,'huiling': item.button.name === 'Home' && item.button.value === 1,'qidong': item.button.name === 'A01 Semi-Auto' && item.button.value === 1,'qidong2': item.button.name === 'A02 Semi-Auto' && item.button.value === 1,'qidong3': item.button.name === 'A01 Semi-Auto Start' && item.button.value === 1,'qidong4': item.button.name === 'A02 Semi-Auto Start' && item.button.value === 1,'qidong5': item.button.name === 'A02 Semi-Auto' && item.button.value === 1,'jiting': item.button.name === 'Abort/ResumeTasks' && item.button.value === 1,'yihuiling': item.button.name === 'Zero' && item.button.value === 1}" @click="updateButtonValue(dataGroup, itemIndex); submitDataToBackend(item.button.name);">{{ item.button.name }}</el-button>
          <el-button v-if="item.button && language === 'zh-CN' " :name="item.button.name" v-model="item.button.value" :class="{'action-button': true, 'error-button': item.button.name === '故障' && item.button.value === 1,'error-button3': item.button.name === '已回零' && item.button.value === 1,'error-button2': item.button.name === '未回零' && item.button.value === 0,'fuwei': item.button.name === '复位' && item.button.value === 1,'huiling': item.button.name === '回零' && item.button.value === 1,'qidong': item.button.name === 'A01半自动' && item.button.value === 1,'qidong2': item.button.name === 'A02半自动' && item.button.value === 1,'qidong3': item.button.name === 'A01半自动启动' && item.button.value === 1,'qidong4': item.button.name === 'A02半自动启动' && item.button.value === 1,'qidong5': item.button.name === 'A02半自动' && item.button.value === 1,'jiting': item.button.name === '急停后中止/继续选择' && item.button.value === 1,'yihuiling': item.button.name === '已回零' && item.button.value === 1  }" @click="updateButtonValue(dataGroup, itemIndex); submitDataToBackend(item.button.name);">{{ item.button.name }}</el-button>
        </div>
      </div>
    </el-card>
  </el-col>
</el-row>
        </el-card>
      </el-col>
    </el-row>

    <!-- <el-button @click="submitDataToBackend">提交数据到后端</el-button> -->
  </div>
</template>

<script>
import LanguageMixin from '../../lang/LanguageMixin'
import data from '../../configuration/ServoManualone'
import LanguageMixin from "../../lang/LanguageMixin";
import data from "../../configuration/ServoManualone";

let socket;
  export default {
export default {
  name: "ServoManualone",
  mixins: [LanguageMixin],
  

  data() {
    return {
      jsonData: data ,
language:this.$i18n.locale,
zhi:"1",
zhi2:"1"
      jsonData: data,
      language: this.$i18n.locale,
      zhi: "1",
      zhi2: "1",
      // 加载整个data.json文件作为jsonData
    }
    };
  },

  activated(){
   
  activated() {
    this.initWebSocket();
    const language = this.$i18n.locale;
  // console.log(language);
  if (language === 'en-US') {
    this.replaceChineseWithEnglish();
  }
  this.$forceUpdate();
  
 
 },
// destroyed(){
// this.close();
// this.$router.go(0);
// },
    // console.log(language);
    if (language === "en-US") {
      this.replaceChineseWithEnglish();
    }
    this.$forceUpdate();
  },
  // destroyed(){
  // this.close();
  // this.$router.go(0);
  // },
  methods: {
    closeSocket() {
      // 关闭 WebSocket 连接
      socket.close();
    },
  
    

    updateButtonValue(dataGroup, itemIndex) {
      if (dataGroup[itemIndex].button.value === 1) {
    // 如果当前按钮的值是 0，将其设为 1
    this.$set(dataGroup[itemIndex].button, 'value', 0);
  } else {
    // 否则将其设为 0
    this.$set(dataGroup[itemIndex].button, 'value', 1);
  }
},
zuhe1(){
        // 如果当前按钮的值是 0，将其设为 1
        this.$set(dataGroup[itemIndex].button, "value", 0);
      } else {
        // 否则将其设为 0
        this.$set(dataGroup[itemIndex].button, "value", 1);
      }
    },
    zuhe1() {
      const data = [];

  const data = [];
      for (let i = 0; i < 1; i++) {
        const inputData = this.jsonData[i]
          .filter((item) => item.type === "0" && item.read !== 9999)
          .map((item) => {
            return { value: item.value };
          });

for (let i = 0; i < 1; i++) {
  const inputData = this.jsonData[i].filter(item => item.type === '0' && item.read !== 9999).map(item => {
    return { value: item.value };
  });
        const values = inputData.map((item) => item.value);

  const values = inputData.map(item => item.value);
        data.push(values);
      }

  data.push(values);
 
}
      data.push([], [], []);

      for (let i = 0; i < 1; i++) {
        const inputData = this.jsonData[i]
          .filter((item) => item.type === "0" && item.read == 9999)
          .map((item) => {
            return { value: item.value };
          });

data.push([], [], []);
        const values = inputData.map((item) => item.value);

for (let i = 0; i < 1; i++) {
  const inputData = this.jsonData[i].filter(item => item.type === '0' && item.read == 9999).map(item => {
    return { value: item.value };
  });
        data.push(values);
      }
      data.push([], [], []);

  const values = inputData.map(item => item.value);
      const jsonObject = { data };

  data.push(values);
 
}
data.push([], [],[]);
      // 提交数据到后端
      const jsonString = JSON.stringify(jsonObject);
      console.log("所有Type为0的value:", jsonString);
      socket?.send(jsonString);
    },
    zuhe2() {
      const data2 = [];

      for (let i = 1; i < 2; i++) {
        const inputData = this.jsonData[i]
          .filter((item) => item.type === "0" && item.read !== 8888)
          .map((item) => {
            return { value: item.value };
          });

const jsonObject = { data };
        const values2 = inputData.map((item) => item.value);

// 提交数据到后端
const jsonString = JSON.stringify(jsonObject);
console.log('所有Type为0的value:', jsonString);
socket?.send(jsonString);
        data2.push(values2);
      }
      data2.unshift([]);

},
zuhe2(){
      data2.push([], [], []);

  const data2 = [];
      for (let i = 1; i < 2; i++) {
        const inputData = this.jsonData[i]
          .filter((item) => item.type === "0" && item.read == 8888)
          .map((item) => {
            return { value: item.value };
          });

for (let i = 1; i < 2; i++) {
  const inputData = this.jsonData[i].filter(item => item.type === '0' && item.read !== 8888).map(item => {
    return { value: item.value };
  });
        const values2 = inputData.map((item) => item.value);

  const values2 = inputData.map(item => item.value);
        data2.push(values2);
        data2.push([], [], []);
      }

  data2.push(values2);
      const jsonObject = { data: data2 };

}
data2.unshift([]);
      // 提交数据到后端
      const jsonString = JSON.stringify(jsonObject);
      console.log("所有Type为0的value:", jsonString);
      socket?.send(jsonString);
    },
    submitDataToBackend(currentButtonName) {
      const data = [];
      let jsonObject;
      if (currentButtonName === "故障" || currentButtonName === "Fault") {
        return false;
      }

data2.push([], [],[]);
      if (
        currentButtonName === "A01半自动启动" ||
        currentButtonName === "A01 Semi-Auto Start"
      ) {
        const values = [this.jsonData[0][10].button.value];
        data.push(values);
        data.unshift([], [], [], [], [], [], [], []);
        jsonObject = { data };
      }

for (let i = 1; i < 2; i++) {
  const inputData = this.jsonData[i].filter(item => item.type === '0' && item.read == 8888).map(item => {
    return { value: item.value };
  });
      if (
        currentButtonName === "A02半自动启动" ||
        currentButtonName === "A02 Semi-Auto Start"
      ) {
        const values2 = [this.jsonData[1][8].button.value];
        data.push(values2);
        data.unshift([], [], [], [], [], [], [], [], []);
        jsonObject = { data };
      }

  const values2 = inputData.map(item => item.value);
      if (currentButtonName === "复位" || currentButtonName === "Reset") {
        const resetButtonValues = this.jsonData
          .map((item) =>
            item.find(
              (subItem) =>
                subItem.button &&
                ["复位", "Reset"].includes(subItem.button.name)
            )
          )
          .filter((value) => value !== null)
          .map((item) => item.button.value);

  data2.push(values2);
  data2.push( [],[], []);
 
}
        data.push(resetButtonValues.flat());
        data.unshift([], []);
        data.push([], [], [], [], []);
        jsonObject = { data };
      }

      if (currentButtonName === "回零" || currentButtonName === "Home") {
        const data3 = [];
        const resetButtonValues3 = this.jsonData
          .map((item) => {
            const buttonItem3 = item.find(
              (subItem) =>
                subItem.button && ["回零", "Home"].includes(subItem.button.name)
            );

const jsonObject = { data:data2 };
            return buttonItem3 ? buttonItem3.button.value : null;
          })
          .filter((value) => value !== null);

// 提交数据到后端
const jsonString = JSON.stringify(jsonObject);
console.log('所有Type为0的value:', jsonString);
socket?.send(jsonString);
        // 将得到的值添加到 data 数组中
        data3.push(resetButtonValues3.flat());

},
submitDataToBackend(currentButtonName) {
  const data = [];
  let jsonObject;
  if (currentButtonName === '故障' || currentButtonName === 'Fault') {
    return false;
        // 在 data3 数组前面添加两个空数组
        data3.unshift([], [], []);
        data3.push([], [], [], []);

  }
        // 创建 jsonObject3 对象，并添加 data3 属性
        jsonObject = { data: data3 };
      }
      if (
        currentButtonName === "A01半自动" ||
        currentButtonName === "A01 Semi-Auto"
      ) {
        const elements = document.getElementsByClassName("special-class");
        const data = [];

  if (currentButtonName === 'A01半自动启动' || currentButtonName === 'A01 Semi-Auto Start') {
    const values = [this.jsonData[0][10].button.value];
    data.push(values);
    data.unshift([], [],[],[], [],[],[], []);
    jsonObject = { data };
  }
        for (let i = 0; i < elements.length; i++) {
          if (elements[i].style.display === "none") {
            elements[i].style.display = ""; // 显示元素
            this.zhi = 1;
            // if(this.jsonData[0].button.name==='A01半自动' || this.jsonData[0].button.name === 'A01 Semi-Auto'){
            //   this.jsonData[0].button.value=1
            // }

  if (currentButtonName === 'A02半自动启动' || currentButtonName === 'A02 Semi-Auto Start') {
    const values2 = [this.jsonData[1][8].button.value];
    data.push(values2);
    data.unshift([],[], [],[],[], [],[],[], []);
    jsonObject = { data };
  }

  if (currentButtonName === '复位' || currentButtonName === 'Reset') {
    const resetButtonValues = this.jsonData
      .map(item => item.find(subItem => subItem.button && ['复位', 'Reset'].includes(subItem.button.name)))
      .filter(value => value !== null)
      .map(item => item.button.value);

    data.push(resetButtonValues.flat());
    data.unshift([], []);
    data.push([], [], [], [], []);
    jsonObject = { data };
  }

  if (currentButtonName === '回零' || currentButtonName === 'Home') {
  const data3 = [];
  const resetButtonValues3 = this.jsonData.map(item => {
    const buttonItem3 = item.find(subItem => subItem.button && ['回零', 'Home'].includes(subItem.button.name));

    return buttonItem3 ? buttonItem3.button.value : null;
  }).filter(value => value !== null);

  // 将得到的值添加到 data 数组中
  data3.push(resetButtonValues3.flat());

  // 在 data3 数组前面添加两个空数组
  data3.unshift([], [], []);
  data3.push([], [], [], []);

  // 创建 jsonObject3 对象，并添加 data3 属性
   jsonObject = { data: data3 };


}
  if (currentButtonName === 'A01半自动' || currentButtonName === 'A01 Semi-Auto' ) {
    const elements = document.getElementsByClassName('special-class');
    const data = [];
   
    for (let i = 0; i < elements.length; i++) {
      if (elements[i].style.display === 'none') {
        elements[i].style.display = ''; // 显示元素
        this.zhi=1;
        // if(this.jsonData[0].button.name==='A01半自动' || this.jsonData[0].button.name === 'A01 Semi-Auto'){
        //   this.jsonData[0].button.value=1
        // }


        for (let i = 0; i < this.jsonData.length; i++) {
                let arr = this.jsonData[i];
                for (let j = 0; j < arr.length; j++) {
                  let obj2 = arr[j];
                  if (obj2.button && (obj2.button.name === "A01半自动" || obj2.button.name === "A01 Semi-Auto")) {
                    obj2.button.value = 1;
                    // console.log(obj2.button.value)
                  }
            for (let i = 0; i < this.jsonData.length; i++) {
              let arr = this.jsonData[i];
              for (let j = 0; j < arr.length; j++) {
                let obj2 = arr[j];
                if (
                  obj2.button &&
                  (obj2.button.name === "A01半自动" ||
                    obj2.button.name === "A01 Semi-Auto")
                ) {
                  obj2.button.value = 1;
                  // console.log(obj2.button.value)
                }


              }
      }else{
        elements[i].style.display = 'none';
       this.zhi=0;
      //  if(this.jsonData[0].button.name==='A01半自动' || this.jsonData[0].button.name === 'A01 Semi-Auto'){
      //     this.jsonData[0].button.value=0
      //   }
            }
          } else {
            elements[i].style.display = "none";
            this.zhi = 0;
            //  if(this.jsonData[0].button.name==='A01半自动' || this.jsonData[0].button.name === 'A01 Semi-Auto'){
            //     this.jsonData[0].button.value=0
            //   }

      for (let i = 0; i < this.jsonData.length; i++) {
                let arr = this.jsonData[i];
                for (let j = 0; j < arr.length; j++) {
                  let obj2 = arr[j];
                  if (obj2.button && (obj2.button.name === "A01半自动" || obj2.button.name === "A01 Semi-Auto")) {
                    obj2.button.value = 0;
            for (let i = 0; i < this.jsonData.length; i++) {
              let arr = this.jsonData[i];
              for (let j = 0; j < arr.length; j++) {
                let obj2 = arr[j];
                if (
                  obj2.button &&
                  (obj2.button.name === "A01半自动" ||
                    obj2.button.name === "A01 Semi-Auto")
                ) {
                  obj2.button.value = 0;
                  //  console.log(obj2.button.value)
                  }
                }


              }
      } 
    }
            }
          }
        }

    
        data.push([this.zhi]);

     data.push([this.zhi]);
        data.unshift([], [], [], [], [], []);
        data.push([]);

    data.unshift([],[],[],[],[],[]);
data.push([]);
        jsonObject = { data };

        // 提交数据到后端
      }

      if (
        currentButtonName === "A02半自动" ||
        currentButtonName === "A02 Semi-Auto"
      ) {
        // 获取所有class为special-class2的元素
        const elements = document.getElementsByClassName("special-class2");


 jsonObject = { data };

// 提交数据到后端

  }



  if (currentButtonName === 'A02半自动' || currentButtonName === 'A02 Semi-Auto' ) {
    // 获取所有class为special-class2的元素
    const elements = document.getElementsByClassName('special-class2');
  
    const data = [];
    // 遍历所有元素
    for (let i = 0; i < elements.length; i++) {
      // 如果元素隐藏
      if (elements[i].style.display === 'none') {
        // 显示元素
        elements[i].style.display = ''; // 显示元素
         this.zhi2=1;
         // 遍历jsonData
         for (let i = 0; i < this.jsonData.length; i++) {
                let arr = this.jsonData[i];
                // 遍历arr
                for (let j = 0; j < arr.length; j++) {
                  let obj2 = arr[j];
                  // 如果button的name为A02半自动或者A02 Semi-Auto
                  if (obj2.button && (obj2.button.name === "A02半自动" || obj2.button.name === "A02 Semi-Auto")) {
                    // 设置button的value为1
                    obj2.button.value = 1;
                    // console.log(obj2.button.value)
                  }
        const data = [];
        // 遍历所有元素
        for (let i = 0; i < elements.length; i++) {
          // 如果元素隐藏
          if (elements[i].style.display === "none") {
            // 显示元素
            elements[i].style.display = ""; // 显示元素
            this.zhi2 = 1;
            // 遍历jsonData
            for (let i = 0; i < this.jsonData.length; i++) {
              let arr = this.jsonData[i];
              // 遍历arr
              for (let j = 0; j < arr.length; j++) {
                let obj2 = arr[j];
                // 如果button的name为A02半自动或者A02 Semi-Auto
                if (
                  obj2.button &&
                  (obj2.button.name === "A02半自动" ||
                    obj2.button.name === "A02 Semi-Auto")
                ) {
                  // 设置button的value为1
                  obj2.button.value = 1;
                  // console.log(obj2.button.value)
                }


              }

      }else{
        // 如果元素显示
        elements[i].style.display = 'none';
        this.zhi2=0;
        // 遍历jsonData
        for (let i = 0; i < this.jsonData.length; i++) {
                let arr = this.jsonData[i];
                // 遍历arr
                for (let j = 0; j < arr.length; j++) {
                  let obj2 = arr[j];
                  // 如果button的name为A02半自动或者A02 Semi-Auto
                  if (obj2.button && (obj2.button.name === "A02半自动" || obj2.button.name === "A02 Semi-Auto")) {
                    // 设置button的value为0
                    obj2.button.value = 0;
                    // console.log(obj2.button.value)
                  }
            }
          } else {
            // 如果元素显示
            elements[i].style.display = "none";
            this.zhi2 = 0;
            // 遍历jsonData
            for (let i = 0; i < this.jsonData.length; i++) {
              let arr = this.jsonData[i];
              // 遍历arr
              for (let j = 0; j < arr.length; j++) {
                let obj2 = arr[j];
                // 如果button的name为A02半自动或者A02 Semi-Auto
                if (
                  obj2.button &&
                  (obj2.button.name === "A02半自动" ||
                    obj2.button.name === "A02 Semi-Auto")
                ) {
                  // 设置button的value为0
                  obj2.button.value = 0;
                  // console.log(obj2.button.value)
                }


              }
      } 
    }
            }
          }
        }

    // 将zhi2添加到data数组中
     data.push([this.zhi2]);
        // 将zhi2添加到data数组中
        data.push([this.zhi2]);

    // 将data数组添加到jsonObject中
    data.unshift([],[],[],[],[],[],[]);
        // 将data数组添加到jsonObject中
        data.unshift([], [], [], [], [], [], []);

        jsonObject = { data };
      }

 jsonObject = { data };
      const jsonString = JSON.stringify(jsonObject);
      console.log("所有Type为0的value:", jsonString);
      socket?.send(jsonString);
    },



 
}

const jsonString = JSON.stringify(jsonObject);
  console.log('所有Type为0的value:', jsonString);
  socket?.send(jsonString);

},

    initWebSocket () {
 
    initWebSocket() {
      let viewname = "ServoManualone";

      if (typeof WebSocket === "undefined") {
        console.log("您的浏览器不支持WebSocket");
      } else {
      
        let socketUrl = "ws://" +this.$t('ip')+ ":8888" + "/springboot-vue3/api/talk/" + viewname;
        let socketUrl =
          "ws://" +
          this.$t("ip") +
          ":8888" +
          "/springboot-vue3/api/talk/" +
          viewname;

        if (socket != null) {
          socket.close();
@@ -424,180 +620,227 @@
          console.log("websocket已打开");
        };

        // 收到消息
        let isMouseInInputBox = false; // 标记鼠标是否在输入框内

        const inputBox = document.querySelectorAll(".input-box");
        inputBox.forEach((box) => {
          box.addEventListener("mouseenter", () => {
            isMouseInInputBox = true;
          });
          box.addEventListener("mouseleave", () => {
            isMouseInInputBox = false;
          });
        });

        socket.onmessage = (msg) => {
  if (!msg.data) {
    return; // 如果收到空数据，则直接返回，不执行后续逻辑
  }
          if (!msg.data) {
            return; // 如果收到空数据，则直接返回，不执行后续逻辑
          }
          let obj = JSON.parse(msg.data);

  let obj = JSON.parse(msg.data);
          // console.log(obj)
          const weihuiling = obj.weihuiling;
          const jsonData2 = this.jsonData;

          if (obj.zuhe1 && !isMouseInInputBox) {
            //启动按钮

            // 执行更新逻辑
            for (let i = 0; i < 6; i++) {
              jsonData2[i].forEach((item, index) => {
                if (
                  typeof item.value !== "undefined" &&
                  typeof obj[`zuhe${i + 1}`][0][index] !== "undefined" &&
                  item.read !== "9999" &&
                  item.read !== "8888"
                ) {
                  item.value = obj[`zuhe${i + 1}`][0][index];
                }
              });
            }

            //进片id
            jsonData2.forEach((item) => {
              item.forEach((subItem) => {
                if (subItem.read === 9999) {
                  subItem.value = obj.jinpianid[0];
                }
              });
            });
            //取片id
            jsonData2.forEach((item) => {
              item.forEach((subItem) => {
                if (subItem.read === 8888) {
                  subItem.value = obj.qupianid[0];
                }
              });
            });
          }

// console.log(obj)
const weihuiling=obj.weihuiling;
  const jsonData2 = this.jsonData;
  const handleMouseMove = (event) => {
    if (!event || !event.target) {
      return; // 如果 event 或 event.target 不存在，则直接返回，不执行后续逻辑
    }
          if (obj.qidong) {
            jsonData2[0][9].button.value = obj.qidong[0][0]; // 第一个子数组中第一个 type=66 的 button
            jsonData2[0][10].button.value = obj.qidong[0][1]; // 第一个子数组中第二个 type=66 的 button
            jsonData2[1][7].button.value = obj.qidong[0][2]; // 第二个子数组中第一个 type=66 的 button
            jsonData2[1][8].button.value = obj.qidong[0][3];
            //故障更新

    const inputBox = document.querySelectorAll('.input-box');
    const target = event.target;
    // console.log(obj);
   
    const isMouseInInput = Array.from(inputBox).some(box => box.contains(target));
 
            for (let i = 0; i < jsonData2.length; i++) {
              let arr = jsonData2[i];
              for (let j = 0; j < arr.length; j++) {
                let obj2 = arr[j];
                if (
                  obj2.button &&
                  (obj2.button.name === "故障" || obj2.button.name === "Fault")
                ) {
                  obj2.button.value = obj.guzhang[0][i];
                  //  console.log(obj2.button.value)
                }
              }
            }

    if (!isMouseInInput) {
            // 复位更新
            for (let i = 0; i < jsonData2.length; i++) {
              let arr = jsonData2[i];
              for (let j = 0; j < arr.length; j++) {
                let obj2 = arr[j];
                if (
                  obj2.button &&
                  (obj2.button.name === "复位" || obj2.button.name === "Reset")
                ) {
                  obj2.button.value = obj.fuwei[0][i];
                  //  console.log(obj2.button.value)
                }
              }
            }

  if (obj.zuhe1) {
    
    //启动按钮
 
            //未回零更新

            jsonData2[2][3].button.value = weihuiling[0][0];
            jsonData2[3][3].button.value = weihuiling[0][1];
            jsonData2[4][4].button.value = weihuiling[0][2];
            jsonData2[5][4].button.value = weihuiling[0][3];

            // if(jsonData2[2][3].button.value===1){

    
    // 执行更新逻辑
    for (let i = 0; i < 6; i++) {
  jsonData2[i].forEach((item, index) => {
    if (typeof item.value !== 'undefined' && typeof obj[`zuhe${i+1}`][0][index] !== 'undefined'&& item.read !== '9999' && item.read !== '8888') {
      item.value = obj[`zuhe${i+1}`][0][index];
    }
  });
}
            //   jsonData2[2][3].button.name.replace("未回零","回零") ;
            // }

//进片id
jsonData2.forEach((item) => {
  item.forEach((subItem) => {
    if (subItem.read === 9999) {
      subItem.value = obj.jinpianid[0]; 
    }
  });
});
//取片id
jsonData2.forEach((item) => {
  item.forEach((subItem) => {
    if (subItem.read === 8888) {
      subItem.value = obj.qupianid[0]; 
    }
  });
});
            // console.log(jsonData2[5][4].button.value)
            if (
              jsonData2[2][3].button.value === 1 &&
              (jsonData2[2][3].button.name === "NotZero" ||
                jsonData2[2][3].button.name === "未回零")
            ) {
              jsonData2[2][3].button.name = jsonData2[2][3].button.name.replace(
                "未回零",
                "已回零"
              );
              jsonData2[2][3].button.name = jsonData2[2][3].button.name.replace(
                "NotZero",
                "Zero"
              );
            }
            if (
              jsonData2[3][3].button.value === 1 &&
              (jsonData2[3][3].button.name === "NotZero" ||
                jsonData2[3][3].button.name === "未回零")
            ) {
              jsonData2[3][3].button.name = jsonData2[3][3].button.name.replace(
                "未回零",
                "已回零"
              );
              jsonData2[3][3].button.name = jsonData2[3][3].button.name.replace(
                "NotZero",
                "Zero"
              );
            }
            if (
              jsonData2[4][4].button.value === 1 &&
              (jsonData2[4][4].button.name === "NotZero" ||
                jsonData2[4][4].button.name === "未回零")
            ) {
              jsonData2[4][4].button.name = jsonData2[4][4].button.name.replace(
                "未回零",
                "已回零"
              );
              jsonData2[4][4].button.name = jsonData2[4][4].button.name.replace(
                "NotZero",
                "Zero"
              );
            }
            if (
              jsonData2[5][4].button.value === 1 &&
              (jsonData2[5][4].button.name === "NotZero" ||
                jsonData2[5][4].button.name === "未回零")
            ) {
              jsonData2[5][4].button.name = jsonData2[5][4].button.name.replace(
                "未回零",
                "已回零"
              );
              jsonData2[5][4].button.name = jsonData2[5][4].button.name.replace(
                "NotZero",
                "Zero"
              );
            }






  }

}
        
      }
            // console.log(jsonData2);
            setInterval(() => handleMouseMove(event), 1000); // 每隔 1000ms 检测一次鼠标位置

document.addEventListener('mousemove', event => handleMouseMove(event));

  if (obj.qidong){




  jsonData2[0][9].button.value = obj.qidong[0][0];  // 第一个子数组中第一个 type=66 的 button
jsonData2[0][10].button.value = obj.qidong[0][1]; // 第一个子数组中第二个 type=66 的 button
jsonData2[1][7].button.value = obj.qidong[0][2];  // 第二个子数组中第一个 type=66 的 button
jsonData2[1][8].button.value = obj.qidong[0][3];
  //故障更新

for (let i = 0; i < jsonData2.length; i++) {
  let arr = jsonData2[i];
  for (let j = 0; j < arr.length; j++) {
    let obj2 = arr[j];
    if (obj2.button && (obj2.button.name === "故障" || obj2.button.name === "Fault")) {
      obj2.button.value = obj.guzhang[0][i];
      //  console.log(obj2.button.value)
    }
  }

     
}

// 复位更新
for (let i = 0; i < jsonData2.length; i++) {
  let arr = jsonData2[i];
  for (let j = 0; j < arr.length; j++) {
    let obj2 = arr[j];
    if (obj2.button && (obj2.button.name === "复位" || obj2.button.name === "Reset")) {
      obj2.button.value = obj.fuwei[0][i];
      //  console.log(obj2.button.value)
    }
  }

     
}


//未回零更新

jsonData2[2][3].button.value = weihuiling[0][0]; 
jsonData2[3][3].button.value = weihuiling[0][1]; 
jsonData2[4][4].button.value = weihuiling[0][2];  
jsonData2[5][4].button.value = weihuiling[0][3];


// if(jsonData2[2][3].button.value===1){

//   jsonData2[2][3].button.name.replace("未回零","回零") ;
// }

// console.log(jsonData2[5][4].button.value)
if(jsonData2[2][3].button.value===1 &&  (jsonData2[2][3].button.name==="NotZero" ||jsonData2[2][3].button.name==="未回零")){
  jsonData2[2][3].button.name=jsonData2[2][3].button.name.replace("未回零","已回零") ;
  jsonData2[2][3].button.name=jsonData2[2][3].button.name.replace("NotZero","Zero") ;
}
if(jsonData2[3][3].button.value===1 &&  (jsonData2[3][3].button.name==="NotZero" ||jsonData2[3][3].button.name==="未回零")){
  jsonData2[3][3].button.name=jsonData2[3][3].button.name.replace("未回零","已回零") ;
  jsonData2[3][3].button.name=jsonData2[3][3].button.name.replace("NotZero","Zero") ;
}
if(jsonData2[4][4].button.value===1 &&  (jsonData2[4][4].button.name==="NotZero" ||jsonData2[4][4].button.name==="未回零")){
  jsonData2[4][4].button.name=jsonData2[4][4].button.name.replace("未回零","已回零") ;
  jsonData2[4][4].button.name=jsonData2[4][4].button.name.replace("NotZero","Zero") ;
}
if(jsonData2[5][4].button.value===1 &&  (jsonData2[5][4].button.name==="NotZero" ||jsonData2[5][4].button.name==="未回零")){
  jsonData2[5][4].button.name=jsonData2[5][4].button.name.replace("未回零","已回零") ;
  jsonData2[5][4].button.name=jsonData2[5][4].button.name.replace("NotZero","Zero") ;
}




if(jsonData2[2][3].button.value===0 && (jsonData2[2][3].button.name==="Zero" ||jsonData2[2][3].button.name==="已回零")){
  jsonData2[2][3].button.name=jsonData2[2][3].button.name.replace("已回零","未回零") ;
  jsonData2[2][3].button.name=jsonData2[2][3].button.name.replace("Zero","NotZero") ;
}
if(jsonData2[3][3].button.value===0 && (jsonData2[3][3].button.name==="Zero" ||jsonData2[3][3].button.name==="已回零")){
  jsonData2[3][3].button.name=jsonData2[3][3].button.name.replace("已回零","未回零") ;
  jsonData2[3][3].button.name=jsonData2[3][3].button.name.replace("Zero","NotZero") ;
}
if(jsonData2[4][4].button.value===0 && (jsonData2[4][4].button.name==="Zero" ||jsonData2[4][4].button.name==="已回零")){
  jsonData2[4][4].button.name=jsonData2[4][4].button.name.replace("已回零","未回零") ;
  jsonData2[4][4].button.name=jsonData2[4][4].button.name.replace("Zero","NotZero") ;
}
if(jsonData2[5][4].button.value===0  && (jsonData2[5][4].button.name==="Zero" ||jsonData2[5][4].button.name==="已回零")){
  jsonData2[5][4].button.name=jsonData2[5][4].button.name.replace("已回零","未回零") ;
  jsonData2[5][4].button.name=jsonData2[5][4].button.name.replace("Zero","NotZero") ;
}

}

   
};



            if (
              jsonData2[2][3].button.value === 0 &&
              (jsonData2[2][3].button.name === "Zero" ||
                jsonData2[2][3].button.name === "已回零")
            ) {
              jsonData2[2][3].button.name = jsonData2[2][3].button.name.replace(
                "已回零",
                "未回零"
              );
              jsonData2[2][3].button.name = jsonData2[2][3].button.name.replace(
                "Zero",
                "NotZero"
              );
            }
            if (
              jsonData2[3][3].button.value === 0 &&
              (jsonData2[3][3].button.name === "Zero" ||
                jsonData2[3][3].button.name === "已回零")
            ) {
              jsonData2[3][3].button.name = jsonData2[3][3].button.name.replace(
                "已回零",
                "未回零"
              );
              jsonData2[3][3].button.name = jsonData2[3][3].button.name.replace(
                "Zero",
                "NotZero"
              );
            }
            if (
              jsonData2[4][4].button.value === 0 &&
              (jsonData2[4][4].button.name === "Zero" ||
                jsonData2[4][4].button.name === "已回零")
            ) {
              jsonData2[4][4].button.name = jsonData2[4][4].button.name.replace(
                "已回零",
                "未回零"
              );
              jsonData2[4][4].button.name = jsonData2[4][4].button.name.replace(
                "Zero",
                "NotZero"
              );
            }
            if (
              jsonData2[5][4].button.value === 0 &&
              (jsonData2[5][4].button.name === "Zero" ||
                jsonData2[5][4].button.name === "已回零")
            ) {
              jsonData2[5][4].button.name = jsonData2[5][4].button.name.replace(
                "已回零",
                "未回零"
              );
              jsonData2[5][4].button.name = jsonData2[5][4].button.name.replace(
                "Zero",
                "NotZero"
              );
            }
          }
        };

        // 关闭事件
        socket.onclose = function () {
@@ -608,53 +851,45 @@
        socket.onerror = function () {
          console.log("websocket发生了错误");
        };
        this.$router.afterEach(function(){
        this.$router.afterEach(function () {
          socket.close();
        })

        });
      }
    },
    send () {
     
     
    send() {
      socket?.send(JSON.stringify(this.messagepack));
    },
    //替换语言
    replaceChineseWithEnglish() {
 
   
      const nameMap=  this.$t('ServoManualone')
      const nameMap = this.$t("ServoManualone");
      this.jsonData = this.jsonData.map((item) => {
  return item.map((obj) => {
    if (obj.name) {
      const newName = nameMap[obj.name] || obj.name;
      return { ...obj, name: newName };
    } else if (obj.button && obj.button.name) {
      const newName = nameMap[obj.button.name] || obj.button.name;
      return { ...obj, button: { ...obj.button, name: newName } };
    } else if (obj.title && obj.title.name) {
      const newName = nameMap[obj.title.name] || obj.title.name;
      return { ...obj, title: { ...obj.title, name: newName } };
    } else {
      return obj;
    }
  });
});
        return item.map((obj) => {
          if (obj.name) {
            const newName = nameMap[obj.name] || obj.name;
            return { ...obj, name: newName };
          } else if (obj.button && obj.button.name) {
            const newName = nameMap[obj.button.name] || obj.button.name;
            return { ...obj, button: { ...obj.button, name: newName } };
          } else if (obj.title && obj.title.name) {
            const newName = nameMap[obj.title.name] || obj.title.name;
            return { ...obj, title: { ...obj.title, name: newName } };
          } else {
            return obj;
          }
        });
      });


// console.log(this.jsonData)

      // console.log(this.jsonData)
    },

  }
  }
  },
};
</script>

<style scoped>
html,body{
width:100%;
height:85%;

html,
body {
  width: 100%;
  height: 85%;
}

.item-row {
@@ -666,7 +901,7 @@
.action-button {
  margin-right: 10px;
  background: #66b1ff;
  color: #FFF;
  color: #fff;
}
.blue-button {
  background-color: skyblue;
@@ -697,7 +932,6 @@
  background-color: green;
}


.qidong5 {
  background-color: green;
}
@@ -705,17 +939,15 @@
.huiling {
  background-color: green;
}
.jiting{
.jiting {
  background-color: green;
}

.error-button3{
.error-button3 {
  background-color: green;

}

.yihuiling{

.yihuiling {
  background-color: green;
}
</style>