Merge branch 'master' of http://10.153.19.25:10101/r/CanadaMes

ZengTao

2024-01-16 9a0dd8244282d90b08b16d2c239683bbac62fab2

 springboot-vue3/src/main/java/com/example/springboot/component/PlcHold.java

@@ -1,66 +1,172 @@
package com.example.springboot.component;

import java.util.List;

import javax.websocket.Session;

import cn.hutool.json.JSONArray;
import cn.hutool.json.JSONObject;
import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired;
import com.example.springboot.service.JdbcConnections;
import com.example.springboot.service.SpianService;
import com.example.springboot.entity.north_glass_buffer1;
import com.example.springboot.mapper.AlarmMapper;
import com.example.springboot.mapper.SpianMapper;

public class PlcHold extends Thread {

  private AlarmMapper alarmMapper;

  @Autowired
  private JdbcConnections jdbcConnections;
  private SpianMapper spianMapper;
  private SpianService spianService;
  int aaa;

  @Override
  public void run() {

    while (this != null) {
      try {

        Thread.sleep(10000);
        Thread.sleep(100);
      } catch (InterruptedException e) {
        // TODO Auto-generated catch block
        // \\ TODO Auto-generated catch block
        e.printStackTrace();
      }
      List<Boolean> bitlist = S7control.getinstance().ReadBits("DB2.0.0", 100);
      if (S7control.getinstance().CheckConnected() == false) {
        spianService = WebSocketServer.applicationContext.getBean(SpianService.class);
        spianMapper = WebSocketServer.applicationContext.getBean(SpianMapper.class);
        jdbcConnections = WebSocketServer.applicationContext.getBean(JdbcConnections.class);
        // 根据玻璃id获取订单号,单独数据源
        // try {
        // north_glass_buffer1 glass = jdbcConnections.selectGlass(112);
        // // System.out.println(glass.getOrderId());
        // } catch (SQLException e) {
        // // TODO Auto-generated catch block
        // e.printStackTrace();
        // }
         spianService.selectAll("X21942610402GV");
        // 出片任务////////////////////////////////
        List<Short> outlist = S7control.getinstance().ReadWord("DB106.20", 1); // 出片车状态
        List<Short> outlist1 = S7control.getinstance().ReadWord("DB105.18", 1); // 出片任务是否启动
        // StringBuilder writedstrIdOut = new StringBuilder();
        // 获取已下发的出片id
        byte[] writedglassidbytesOut = S7control.getinstance().ReadByte("DB105.30", 14);
        String writedstrIdOut = new String(writedglassidbytesOut);

      List<Short> paramlist = S7control.getinstance().ReadWord("DB100.6", 1);
        boolean outstate = false;// 出片车空闲判断
        boolean outstate1 = false;// 出片车任务是否启动
        if (outlist != null && outlist1 != null) {

      // 查询数据库
      // 推送到前端
          outstate = outlist.contains((short) 0);// 出片车空闲判断 当出片车空闲时为true
          outstate1 = outlist1.contains((short) 1);// 出片车任务是否启动 当出片车任务启动时为true

      // Parameter
      JSONObject jsonObject = new JSONObject();
      jsonObject.append("params", new short[] { 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, });
      WebSocketServer sendwServer = WebSocketServer.sessionMap.get("Parameter");
      if (sendwServer != null) {
        sendwServer.sendMessage(jsonObject.toString());
          // 判断当前是否有未执行的任务
          int outnum = spianMapper.SelectOutSliceshu();
          int cageoutsum = spianMapper.Selectcageout(3);
          // 当没有任务执行并且出片车空闲时
          if (outnum == 0 && outstate == true && Plchome.isAllowQueue == true && cageoutsum == 0) {
            // 判断铝框出片队列表是否有待出片的玻璃
            String outglassid = spianMapper.SelectOutSlice();
            // 当有待出片的玻璃时
            if (outglassid != null) {
              // 获取该玻璃是否被禁用
              int glassdisabled = spianMapper.SelectCageGlassState(outglassid);
              //未禁用下发任务
              if (glassdisabled == 0) {
                spianService.selectout2(outglassid);
                Plchome.isQueueWarning = false;
                outstate = false;
              } else { //禁用更改状态弹出提示
                Plchome.isQueueWarning = true;
              }

            }
          }
          if (outstate == true) {// 当出片车空闲时,且出片启动为1时，任务启动改为0
            if (outstate1 == true) {
              S7control.getinstance().WriteWord("DB105.18", (short) 0);// 出片任务启动改为0
            }
          }
        }

        ///////////// 进片任务
        List<Short> datas1List = S7control.getinstance().ReadWord("DB106.24", 1);// 获取prc进片请求数据
        List<Short> datas1ListState = S7control.getinstance().ReadWord("DB106.8", 1);// 获取进片车状态
        List<Short> datas1ListState2 = S7control.getinstance().ReadWord("DB105.16", 1);// 获取进片车任务是否启动

        boolean B01backs = spianService.listbool("DB106.60");// b01汇报

        boolean B02backs = spianService.listbool("DB106.62");// b02汇报
        StringBuilder B01glassid = spianService.queGlassid("DB103.184", 14);// BO1的玻璃id
        StringBuilder B02glassid = spianService.queGlassid("DB103.212", 14);// B02的玻璃id

        // 当进片小车完成任务时
        if (B01backs == true) {
          // 当B01小车汇报完成时更改玻璃状态 为1
          spianService.overtask(B01glassid.toString());// 完成任务
          S7control.getinstance().WriteWord("DB106.60", (short) 0);// 恢复B01小车应答改为0
          boolean yingda = spianService.listbool("DB106.60");// b01汇报
          System.out.println("汇报时B01|第" + aaa + "次" + B01glassid + "应答" + yingda);
          aaa += 1;
        }

        // 当出片小车完成任务时
        if (B02backs == true) {
          // 当B02小车汇报完成时更改玻璃状态为0
          spianService.overtask(B02glassid.toString());// 完成任务
          S7control.getinstance().WriteWord("DB106.62", (short) 0);// 恢复B02小车应答改为0
          System.out.println("汇报时B02|" + B02glassid);
          boolean yingda = spianService.listbool("DB106.62");// b02汇报
          System.out.println("汇报时B02|第" + aaa + "次" + B02glassid + "应答" + yingda);
        }

        // 获取DO1数据
        StringBuilder queueid1 = spianService.queGlassid("DB106.26", 14);// 获取请求的id跟DO1同时清
        // 获取DO2数据
        StringBuilder queueid2 = spianService.queGlassid("DB103.58", 14);

        int questate = spianMapper.Selectquecount(queueid1.toString());// 判断扫码位是否有玻璃已确认
        // queueid1.toString().isEmpty()
        north_glass_buffer1 glass1 = spianMapper.selectGlass(queueid1.toString());// D01的玻璃信息
        north_glass_buffer1 glass2 = spianMapper.selectGlass(queueid2.toString());// D02玻璃信息
        // 当扫码位玻璃id为空时 宽度为0
        if (queueid1 != null && questate == 0) {
          // 写入D01的数据到上片队列表
          if (glass1 == null) { // 当没有值时传空
            spianMapper.Updatequeue(null, null, null, null, 0, null, null, null, null, 1);
          } else {

            spianMapper.Updatequeue(queueid1.toString(), glass1.getordernumber(), glass1.getlistnumber(),
                glass1.getboxnumber(), 0, glass1.getglasslengthmm().toString(), glass1.getglassheightmm().toString(),
                glass1.getglasslength().toString(), glass1.getglassheight().toString(), 1);
          }

        }
        if (queueid2 != null) {
          // 写入D02的数据到上片队列表
          if (glass2 == null) {
            spianMapper.Updatequeue(null, null, null, null, 0, null, null, null, null, 2);
          } else {
            spianMapper.Updatequeue(queueid2.toString(), glass2.getordernumber(), glass2.getlistnumber(),
                glass2.getboxnumber(), 0, glass2.getglasslengthmm().toString(), glass2.getglassheightmm().toString(),
                glass2.getglasslength().toString(), glass2.getglassheight().toString(), 2);
            spianMapper.overqueue2(queueid2.toString(), 0, 1);// 更改扫码位任务表的状态为0
            S7control.getinstance().WriteWord("DB105.16", (short) 0);// 关闭任务启动
          }

        }

        // if (outstate == true) { // 出片车状态空闲时
        // Integer state = spianMapper.Selectoutstate();
        // String orderid = spianMapper.SelectOrderout();

        // if (orderid != null && state == 0) {
        // spianService.selectout(orderid);
        // }
        // }

        // 查询数据库
        // 推送到前端

      }

      // Action
      // JSONObject jsonObject2 = new JSONObject();
      // jsonObject2.append("acion",
      // new short[] { 1, 0, 0, 0, 0, 0, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1,
      // 1, 1, 1, 0, 0, });
      // WebSocketServer sendwServer2 = WebSocketServer.sessionMap.get("Action");
      // if (sendwServer2 != null) {
      // sendwServer2.sendMessage(jsonObject2.toString());
      // }

      // Sign
      JSONObject jsonObject3 = new JSONObject();
      jsonObject3.append("sig",
          new short[] { 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 0,
              1, });
      WebSocketServer sendwServer3 = WebSocketServer.sessionMap.get("Sign");
      if (sendwServer3 != null) {
        sendwServer3.sendMessage(jsonObject3.toString());
      }

      // State
      JSONObject jsonObject4 = new JSONObject();
      jsonObject4.append("sta", new short[] { 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, });
      WebSocketServer sendwServer4 = WebSocketServer.sessionMap.get("State");
      if (sendwServer4 != null) {
        sendwServer4.sendMessage(jsonObject4.toString());
      }

    }
  }

}