主页面修改理片笼玻璃与表格显示

ZengTao

2023-09-17 9afdf0e2256420cf8157f886808ec67794d11098

 springboot-vue3/src/main/java/com/example/springboot/component/Plcaction.java

@@ -3,99 +3,84 @@
import cn.hutool.json.JSONObject;



import java.util.ArrayList;

import java.util.Arrays;

import java.util.List;



public class Plcaction extends Thread {

    private static final long SEND_INTERVAL = 2000; // 发送消息的时间间隔

    private static final long WRITE_INTERVAL = 100; // 写入PLC的时间间隔

  @Override

  public void run() {

    while (this != null) {

      try {

        Thread.sleep(500);

      } catch (InterruptedException e) {

        e.printStackTrace();

      }



    @Override

    public void run() {

        try {

            // 发送一次消息

            sendMessages();

//      List<Boolean> paramlist = S7control.getinstance().ReadBits("DB100.DBW", 12);

////

//      JSONObject jsonObject = new JSONObject();

//      jsonObject.append("params", new short[]{1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0});



            // 延迟一段时间

            Thread.sleep(SEND_INTERVAL);

 List<Boolean> paramlist = S7control.getinstance().ReadBits("DB2.0.0", 26);

//      Boolean[] values = {true, true,true, true,true, true,true, true,true, true,true, true,true, true,true, true,true, true,true, true,true, true,true, true,false, true};

//      List<Boolean> paramlist = new ArrayList<>(Arrays.asList(values));

      if (paramlist == null) {



            while (true) {

                // 写入PLC

                writeToPlc();

                Thread.sleep(WRITE_INTERVAL);

      } else {

        short[] params = new short[paramlist.size()];



                // 发送消息

                sendMessages();

                Thread.sleep(SEND_INTERVAL);

            }



        } catch (InterruptedException e) {

            e.printStackTrace();

        for (int i = 0; i < paramlist.size(); i++) {

          boolean value = paramlist.get(i);

          params[i] = value ? (short) 1 : (short) 0;

        }

    }





    private void sendMessages() {

        JSONObject jsonObject = new JSONObject();

        jsonObject.append("params", params);

        WebSocketServer sendwServer = WebSocketServer.sessionMap.get("action");

        if (sendwServer != null) {



            List<Boolean> paramlist = S7control.getinstance().ReadBits("DB100.DBW", 12);

            //        new short[]{1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0}

            JSONObject jsonObject = new JSONObject();

            jsonObject.append("params", new short[]{1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0});



            sendwServer.sendMessage(jsonObject.toString());

          sendwServer.sendMessage(jsonObject.toString());

        }

      }





      WebSocketServer webSocketServer = WebSocketServer.sessionMap.get("action");

      if (webSocketServer != null) {



          List<String> messages = webSocketServer.getMessages();



    }

          String addressList = "DB2.0.0";



    private void writeToPlc() {

        WebSocketServer webSocketServer = WebSocketServer.sessionMap.get("action");

        if (webSocketServer != null) {

            List<String> messages = webSocketServer.getMessages();



            String addressList = "DB100.DBW0";



            if (!messages.isEmpty()) {

                // 将最后一个消息转换为整数类型的列表

                String lastMessage = messages.get(messages.size() - 1);

                System.out.println("messages：" + messages);

                String[] parts = lastMessage.split(",");

                List<Integer> messageValues = new ArrayList<>();

                for (String part : parts) {

                    try {

                        // 使用正则表达式清除非数字字符

                        String cleanedPart = part.replaceAll("[^0-9-]", "");

                        Integer value = Integer.parseInt(cleanedPart.trim());

                        messageValues.add(value);

                    } catch (NumberFormatException e) {

                        // 如果无法解析为整数类型，则忽略该部分

                        e.printStackTrace();

                    }

                }



                // 将消息值转换为布尔列表

                List<Boolean> messageBooleans = new ArrayList<>();

                for (Integer value : messageValues) {

                    messageBooleans.add(value == 0 ? true : false);

                }



                // 将布尔列表写入 PLC

                S7control.getinstance().WriteBit(addressList, messageBooleans);

                System.out.println("messageValues：" + messageBooleans);

                System.out.println("addressList：" + addressList);



                // 清空消息列表

                webSocketServer.clearMessages();

          if (!messages.isEmpty()) {

            // 将最后一个消息转换为整数类型的列表

            String lastMessage = messages.get(messages.size() - 1);

            System.out.println("messages：" + messages);

            String[] parts = lastMessage.split(",");

            List<Integer> messageValues = new ArrayList<>();

            for (String part : parts) {

              try {

                // 使用正则表达式清除非数字字符

                String cleanedPart = part.replaceAll("[^0-9-]", "");

                Integer value = Integer.parseInt(cleanedPart.trim());

                messageValues.add(value);

              } catch (NumberFormatException e) {

                // 如果无法解析为整数类型，则忽略该部分

                e.printStackTrace();

              }

            }



            // 将消息值转换为布尔列表

            List<Boolean> messageBooleans = new ArrayList<>();

            for (Integer value : messageValues) {

              messageBooleans.add(value == 1 ? true : false);

            }



            // 将布尔列表写入 PLC

            S7control.getinstance().WriteBit(addressList, messageBooleans);

            System.out.println("messageValues：" + messageBooleans);

            System.out.println("addressList：" + addressList);

          // 清空消息列表

          webSocketServer.clearMessages();

        }

      }

    }



    private List<Boolean> paramList() {

        // 获取参数列表的逻辑



        return new ArrayList<>(); // 假设返回空列表

    }

}
  }

}