添加复位倒计时与报警时自动弹窗

ZengTao

2023-12-13 9c8c7cfb894c9377bdecba898058c9ec8d8b48c1

 springboot-vue3/src/main/java/com/example/springboot/component/PlcServoManualone.java

@@ -2,6 +2,7 @@

import cn.hutool.json.JSONArray;
import cn.hutool.json.JSONObject;
import com.google.common.primitives.Bytes;
import org.apache.commons.io.FileUtils;

import java.io.*;
@@ -10,35 +11,60 @@
import java.util.List;

public class PlcServoManualone extends Thread {
  String name = "";
  Integer count = 0;

  public static String readFileToString(String filePath) throws IOException {
    File file = new File(filePath);
    return FileUtils.readFileToString(file, "UTF-8");

  // 用于存储应用程序的配置信息
  private Configuration config;

  // 创建一个自定义的 S7 控制器消息处理器对象
  MessageHandler customS7Control = new MessageHandler();


  public PlcServoManualone() throws IOException {
    config = new Configuration("config.properties");
  }

//将布尔列表转换为二进制的 short 数组
  public static class PLCBooleanConverter {

    public static short[] convertListsToBinaryShortArray(List<Boolean>... lists) {
      // 计算所有列表中元素的总数
      int totalSize = 0;
      for (List<Boolean> list : lists) {
        totalSize += list.size();
      }

      // 创建一个足够大的数组来存放所有的二进制值
      short[] binaryShortArray = new short[totalSize];

  public void insertDataToList(List<Short> list, String rangeAddress, int insertIndex) {
    if (list.size() >= insertIndex + 14) {
      List<Short> rangeData = new ArrayList<>();
      byte[] byteData = S7control.getinstance().ReadByte(rangeAddress, 14);
      if (byteData != null && byteData.length == 14) {
        for (byte b : byteData) {
          rangeData.add((short) b);
        }
      } else {
        // 读取数据失败，添加默认值
        for (int i = 0; i < 14; i++) {
          rangeData.add((short) -1);
      // 当前数组填充位置指针
      int currentIndex = 0;

      // 遍历所有的列表
      for (List<Boolean> list : lists) {
        // 将每个布尔值转换为 0 或 1 并填入数组
        for (Boolean value : list) {
          binaryShortArray[currentIndex++] = (short) (value ? 1 : 0);
        }
      }

      list.addAll(insertIndex, rangeData);
      return binaryShortArray;
    }
  }

//读取id
  public StringBuilder queGlassid(String address,int count) {
    StringBuilder writedstrIdOut = new StringBuilder();
    byte[] writedglassidbytesOut = S7control.getinstance().ReadByte(address, count);
    if (writedglassidbytesOut != null) {
      // 获取玻璃id
      for (byte iditem : writedglassidbytesOut) {
        writedstrIdOut.append((char) iditem);
      }
    }
    return writedstrIdOut;
  }


  @Override
  public void run() {
@@ -51,66 +77,106 @@
      }


      List<String> addresses = new ArrayList<>();
      addresses.add("DB103.25");
      addresses.add("DB100.144");

      addresses.add("DB100.184");
      addresses.add("DB100.186");
      addresses.add("DB100.180");
      addresses.add("DB100.182");
//A01组合中地址表集合
      List<String> addresses = Arrays.asList(config.getProperty("A01.addresses").split(","));
      //System.out.println(addresses);

      List<Short> arraylist = S7control.getinstance().readWords(addresses);

//      String rangeAddress = "DB100.148-161";
      String rangeAddress = "DB100.148";
      int insertIndex = 2;
      insertDataToList(arraylist, rangeAddress, insertIndex);


      List<String> addresses2 = new ArrayList<>();
      addresses2.add("DB103.26");
      addresses2.add("DB100.188");
      addresses2.add("DB100.190");
      addresses2.add("DB100.146");
//      addresses2.add("DB100.162-175");
//A02组合中地址表集合
      List<String> addresses2 = Arrays.asList(config.getProperty("A02.addresses").split(","));
      List<Short> arraylist2 = S7control.getinstance().readWords(addresses2);
//      String rangeAddress2 = "DB100.148-161";
      String rangeAddress2 = "DB100.162";
      int insertIndex2 = 4;
      insertDataToList(arraylist2, rangeAddress2, insertIndex2);
//      System.out.println(arraylist2);
      List<String> addresses3 = new ArrayList<>();
      addresses3.add("DB103.42");

      //A01翻转地址
      List<String> addresses3 = Arrays.asList(config.getProperty("A01.flipAddress"));
      List<Short> arraylist3 = S7control.getinstance().readWords(addresses3);

      List<String> addresses4 = new ArrayList<>();
      addresses4.add("DB103.46");
      //A02翻转地址
      List<String> addresses4 = Arrays.asList(config.getProperty("A02.flipAddress"));

      List<Short> arraylist4 = S7control.getinstance().readWords(addresses4);
     //B01组合中地址
      String b01Address = config.getProperty("B01.address");
      List<Short> arraylist5 = S7control.getinstance().ReadWord(b01Address, 2);
      //B02组合地址
      String b02Address = config.getProperty("B02.address");
      List<Short> arraylist6 = S7control.getinstance().ReadWord(b02Address, 2);
//      System.out.println(b02Address);
     // 所有故障按钮地址
      List<String> addresses7 = Arrays.asList(config.getProperty("faultButtonAddresses").split(","));
      List<Boolean> arraylist7 = S7control.getinstance().readBits(addresses7);

      List<Short> arraylist5 = S7control.getinstance().ReadWord("DB103.27", 2);
      List<Short> arraylist6 = S7control.getinstance().ReadWord("DB103.29", 2);
      List<String> addresses7 = new ArrayList<>();
      addresses7.add("DB104.24");
      addresses7.add("DB104.26");
      addresses7.add("DB104.20");
      addresses7.add("DB104.22");
      addresses7.add("DB104.28");
      addresses7.add("DB104.30");
      List<Short> arraylist7 = S7control.getinstance().readWords(addresses7);
      //A01启动地址
      List<String> A01start = Arrays.asList(config.getProperty("A01start"));
      //A02启动地址
      List<String> A02start = Arrays.asList(config.getProperty("A02start"));
//A01半自动地址
      List<String> A01Bstart = Arrays.asList(config.getProperty("A01Bstart"));
      //A02半自动地址
      List<String> A02Bstart = Arrays.asList(config.getProperty("A02Bstart"));
      //
      List<String> abortresumeTasks = Arrays.asList(config.getProperty("abortresumeTasks"));
      //回零按钮地址
      List<String> waddresses4 = Arrays.asList(config.getProperty("HomedButtonAddresses").split(","));
      // 所有复位按钮地址
      List<String> Reset = Arrays.asList(config.getProperty("resetButtonAddresses").split(","));
//      System.out.println(Reset);
      // 所有未回零按钮地址
      List<String> addresses8 = Arrays.asList(config.getProperty("notHomedButtonAddresses").split(","));
      // 进片id地址
      String inputGlassIdAddress = config.getProperty("inputGlassIdAddress");
      String outputGlassIdAddress = config.getProperty("outputGlassIdAddress");
      StringBuilder queueid1 = queGlassid(inputGlassIdAddress, 14);
      // 存片id地址
      StringBuilder queueid2 = queGlassid(outputGlassIdAddress, 14);
//A01 A02启动   半自动启动
      List<Boolean> A01readstart = S7control.getinstance().readBits(A01start);
      List<Boolean> A02readstart = S7control.getinstance().readBits(A02start);
      List<Boolean> A01readBstart = S7control.getinstance().readBits(A01Bstart);
      List<Boolean> A02readsBtart = S7control.getinstance().readBits(A02Bstart);

      List<Boolean> resumeTasks = S7control.getinstance().readBits(abortresumeTasks);

      short[] combinedBinaryShortArray = PLCBooleanConverter.convertListsToBinaryShortArray(
              A01readstart, A01readBstart, A02readstart, A02readsBtart
      );


      List<String> addresses8 = new ArrayList<>();
      addresses8.add("DB101.3.7");
      addresses8.add("DB101.4.2");
      addresses8.add("DB101.4.5");
      addresses8.add("DB101.4.7");
// 所有故障按钮转换为1和0
      short[] params2 = new short[arraylist7.size()];
      for (int i = 0; i < arraylist7.size(); i++) {
        boolean value = arraylist7.get(i);
        params2[i] = value ? (short) 1 : (short) 0;
      }

//急停中止按钮
      short[] resumeTask = new short[resumeTasks.size()];
      for (int i = 0; i < resumeTasks.size(); i++) {
        boolean value = resumeTasks.get(i);
        resumeTask[i] = value ? (short) 1 : (short) 0;
      }

      List<Boolean> Reset1 = S7control.getinstance().readBits(Reset);
    //  System.out.println(Reset1);
// 所有故障按钮转换为1和0
      short[] rReset = new short[Reset1.size()];
      for (int i = 0; i < Reset1.size(); i++) {
        boolean value = Reset1.get(i);
        rReset[i] = value ? (short) 1 : (short) 0;
      }


//所有未回零按钮转换为1和0
      List<Boolean> arraylist8 = S7control.getinstance().readBits(addresses8);
      short[] params = new short[arraylist8.size()];
      for (int i = 0; i < arraylist8.size(); i++) {
        boolean value = arraylist8.get(i);
        params[i] = value ? (short) 1 : (short) 0;
      }





//      Short[] values1 = { 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7};
@@ -126,11 +192,26 @@
//      List<Short> arraylist5 = new ArrayList<>(Arrays.asList(values5));
//      Short[] values6 = { 4,4};
//      List<Short> arraylist6 = new ArrayList<>(Arrays.asList(values6));
//      Short[] values7 = { 1,1,1,1,1,1};
//      List<Short> arraylist7 = new ArrayList<>(Arrays.asList(values7));
//      Short[] values8 = { 1,1,1,1,1,1};
//      List<Short> arraylist8 = new ArrayList<>(Arrays.asList(values8));

//      Boolean[] values7 = { false, true, true, true, true, true};
//     List<Boolean> arraylist7 = new ArrayList<>(Arrays.asList(values7));
//      Boolean[] values8 = { false, true, true, true, true, true};
//      List<Boolean> arraylist8 = new ArrayList<>(Arrays.asList(values8));
//
//      String queueid1 = "x1234567890123";
//      String queueid2 = "x1234567890123";
//
//      short[] params2 = new short[arraylist7.size()];
//      for (int i = 0; i < arraylist7.size(); i++) {
//        boolean value = arraylist7.get(i);
//        params2[i] = value ? (short) 1 : (short) 0;
//      }
//
//
//      short[] params = new short[arraylist8.size()];
//      for (int i = 0; i < arraylist8.size(); i++) {
//        boolean value = arraylist8.get(i);
//        params[i] = value ? (short) 1 : (short) 0;
//      }

      JSONObject jsonObject = new JSONObject();

@@ -140,167 +221,93 @@
      jsonObject.append("zuhe4", arraylist4);
      jsonObject.append("zuhe5", arraylist5);
      jsonObject.append("zuhe6", arraylist6);
      jsonObject.append("guzhang", arraylist7);
      jsonObject.append("guzhang", params2);
   jsonObject.append("weihuiling", params);
      jsonObject.append("jinpianid", queueid1);
      jsonObject.append("qupianid", queueid2);
      jsonObject.append("fuwei", rReset);
      jsonObject.append("qidong", combinedBinaryShortArray);
      jsonObject.append("resumeTasks", resumeTask);



      WebSocketServer sendwServer = WebSocketServer.sessionMap.get("ServoManualone");
//      WebSocketServer sendwServer = WebSocketServer.sessionMap.get("ServoManualone");
//      if (sendwServer != null) {
//        sendwServer.sendMessage(jsonObject.toString());
//      }

      ArrayList<WebSocketServer> sendwServer = WebSocketServer.sessionMap.get("ServoManualone");
      if (sendwServer != null) {
        sendwServer.sendMessage(jsonObject.toString());
      }

      WebSocketServer webSocketServer = WebSocketServer.sessionMap.get("ServoManualone");
      if (webSocketServer != null) {
        List<String> messages = webSocketServer.getMessages();
        List<String> waddresses1 = new ArrayList<>();
        waddresses1.add("DB103.25");
        waddresses1.add("DB100.144");
        waddresses1.add("DB100.148-161");
        waddresses1.add("DB100.184");
        waddresses1.add("DB100.186");
        waddresses1.add("DB100.180");
        waddresses1.add("DB100.182");

        List<String> waddresses2 = new ArrayList<>();
        waddresses2.add("DB103.26");
        waddresses2.add("DB100.188");
        waddresses2.add("DB100.190");
        waddresses2.add("DB100.146");
        waddresses2.add("DB100.162-175");

        List<String> waddresses3 = new ArrayList<>();
        waddresses3.add("DB101.4.0");
        waddresses3.add("DB101.4.3");
        waddresses3.add("DB101.3.6");
        waddresses3.add("DB101.4.1");
        waddresses3.add("DB101.4.4");
        waddresses3.add("DB101.4.6");
        for (WebSocketServer webserver : sendwServer) {
          webserver.sendMessage(jsonObject.toString());


        List<String> waddresses4 = new ArrayList<>();
        waddresses4.add("DB101.3.7");
        waddresses4.add("DB101.4.2");
        waddresses4.add("DB101.4.5");
        waddresses4.add("DB101.4.7");
          if (webserver != null) {
            List<String> messages = webserver.getMessages();











        if (!messages.isEmpty()) {
          // 将最后一个消息转换为 short 类型的列表
          String lastMessage = messages.get(messages.size() - 1);
            if (!messages.isEmpty()) {
              // 将最后一个消息转换为 short 类型的列表
              String lastMessage = messages.get(messages.size() - 1);
//        System.out.println("lastMessage：" + lastMessage);
          JSONArray messageArray = new JSONArray(lastMessage);
              JSONArray messageArray = new JSONArray(lastMessage);




          // 写入第一个地址
          if (messageArray.getJSONArray(0).size() > 0) {
            JSONArray jsonArray = messageArray.getJSONArray(0);
            List<Short> sValue = new ArrayList<>();
            for (int i = 0; i < jsonArray.size(); i++) {
              Object value = jsonArray.get(i);
              if (value != null && !value.toString().equals("null")) {
                try {
                  String cleanedValue = value.toString().replaceAll("[^0-9-]", "");
                  short val = Short.parseShort(cleanedValue.trim());
                  sValue.add(val);
                  System.out.println("messageValue：" + Arrays.asList(val) + " added to the list");
                } catch (NumberFormatException e) {
                  // 如果无法解析为 short 类型，则忽略该部分
                  System.err.println("Could not parse value: " + value);
              // 写入AO1组合
              customS7Control.WriteWordToPLC(messageArray, addresses,0);
              if (A01readstart != null && !A01readstart.isEmpty()) {
                // 创建一个新的列表用于写入新值
                List<Boolean> a01startval = new ArrayList<>();
                // 遍历所有读取到的位值
                for (Boolean bit : A01readstart) {
                  // 取反当前位的值并添加到新的列表中
                  a01startval.add(!bit);
                }
                // 写入新的位值列表
                S7control.getinstance().WriteBit(A01start, a01startval);
              }
            }
            if (!sValue.isEmpty()) {
          S7control.getinstance().WriteWord(waddresses1, sValue);
              System.out.println("Values " + sValue + " written to PLC at address " + waddresses1);



              // 写入AO2组合
              customS7Control.WriteWordToPLC(messageArray, addresses2,1);

              if (A02readstart != null && !A02readstart.isEmpty()) {
                // 创建一个新的列表用于写入新值
                List<Boolean> a02startval = new ArrayList<>();
                // 遍历所有读取到的位值
                for (Boolean bit : A02readstart) {
                  // 取反当前位的值并添加到新的列表中
                  a02startval.add(!bit);
                }
                // 写入新的位值列表
                S7control.getinstance().WriteBit(A02start, a02startval);
              }


              // 复位按钮写入
              customS7Control.writeBitToPLC( messageArray, Reset,2);

              //回零按钮写入
              customS7Control.writeBitToPLC( messageArray, waddresses4,3);

              // 进片ID写入
              customS7Control.writeStringToPLC(  messageArray,inputGlassIdAddress,4);
              //取片ID写入
              customS7Control.writeStringToPLC(  messageArray,outputGlassIdAddress,5);

              //A01半自动
              customS7Control.writeBitToPLC( messageArray, A01Bstart,6);

            //A02半自动
              customS7Control.writeBitToPLC( messageArray, A02Bstart,7);



              // 清空消息列表
              webserver.clearMessages();
            }
          }

          if (messageArray.getJSONArray(1).size() > 0) {
            JSONArray jsonArray2 = messageArray.getJSONArray(1);
            List<Short> sValue2 = new ArrayList<>();
            for (int i = 0; i < jsonArray2.size(); i++) {
              Object value = jsonArray2.get(i);
              if (value != null && !value.toString().equals("null")) {
                try {
                  String cleanedValue = value.toString().replaceAll("[^0-9-]", "");
                  short val = Short.parseShort(cleanedValue.trim());
                  sValue2.add(val);
                  System.out.println("messageValue：" + Arrays.asList(val) + " added to the list");
                } catch (NumberFormatException e) {
                  // 如果无法解析为 short 类型，则忽略该部分
                  System.err.println("Could not parse value: " + value);
                }
              }
            }
            if (!sValue2.isEmpty()) {
            S7control.getinstance().WriteWord(waddresses2, sValue2);
              System.out.println("Values " + sValue2 + " written to PLC at address " + waddresses2);
            }
          }



          if (messageArray.getJSONArray(2).size() > 0) {
            JSONArray jsonArray3 = messageArray.getJSONArray(2);
            List<Boolean> sValue3 = new ArrayList<>();
            for (int i = 0; i < jsonArray3.size(); i++) {
              Object value = jsonArray3.get(i);
              if (value != null && !value.toString().equals("null")) {
                try {
                  String cleanedValue = value.toString().replaceAll("[^0-9-]", "");
                  boolean val = "1".equals(cleanedValue.trim());
                  sValue3.add(val);
                  System.out.println("messageValue: " + Arrays.asList(val) + " added to the list");
                } catch (NumberFormatException e) {
                  // 如果无法解析为 boolean 类型，则忽略该部分
                  System.err.println("Could not parse value: " + value);
                }
              }
            }
            if (!sValue3.isEmpty()) {
              S7control.getinstance().WriteBit(waddresses3, sValue3);
              System.out.println("Values " + sValue3 + " written to PLC at address " + waddresses3);
            }
          }


          if (messageArray.getJSONArray(3).size() > 0) {
            JSONArray jsonArray4 = messageArray.getJSONArray(3);
            List<Boolean> sValue4 = new ArrayList<>();
            for (int i = 0; i < jsonArray4.size(); i++) {
              Object value = jsonArray4.get(i);
              if (value != null && !value.toString().equals("null")) {
                try {
                  String cleanedValue = value.toString().replaceAll("[^0-9-]", "");
                  boolean val = "1".equals(cleanedValue.trim());
                  sValue4.add(val);
                  System.out.println("messageValue: " + Arrays.asList(val) + " added to the list");
                } catch (NumberFormatException e) {
                  // 如果无法解析为 boolean 类型，则忽略该部分
                  System.err.println("Could not parse value: " + value);
                }
              }
            }
            if (!sValue4.isEmpty()) {
             S7control.getinstance().WriteBit(waddresses4, sValue4);
              System.out.println("Values " + sValue4 + " written to PLC at address " + waddresses4);
            }
          }

          // 清空消息列表
          webSocketServer.clearMessages();
        }
      }
    }