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| | | import java.util.List;
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| | | public class Plcaction extends Thread {
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|---|
| | | @Override
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|---|
| | | public void run() {
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|---|
| | | while (this != null) {
|
|---|
| | | try {
|
|---|
| | | Thread.sleep(10000);
|
|---|
| | | } catch (InterruptedException e) {
|
|---|
| | | e.printStackTrace();
|
|---|
| | | }
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|---|
| | | private static final long SEND_INTERVAL = 2000; // 发送消息的时间间隔
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|---|
| | | private static final long WRITE_INTERVAL = 100; // 写入PLC的时间间隔
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|---|
| | |
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|---|
| | | List<Short> paramlist = S7control.getinstance().ReadWord("DB100.DBW", 12);
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|---|
| | | @Override
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| | | public void run() {
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|---|
| | | try {
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|---|
| | | // 发送一次消息
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|---|
| | | sendMessages();
|
|---|
| | |
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|---|
| | | JSONObject jsonObject = new JSONObject();
|
|---|
| | | jsonObject.append("params", paramlist);
|
|---|
| | | WebSocketServer sendwServer = WebSocketServer.sessionMap.get("action");
|
|---|
| | | if (sendwServer != null) {
|
|---|
| | | sendwServer.sendMessage(jsonObject.toString());
|
|---|
| | | }
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|---|
| | | // 延迟一段时间
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|---|
| | | Thread.sleep(SEND_INTERVAL);
|
|---|
| | |
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|---|
| | | WebSocketServer webSocketServer = WebSocketServer.sessionMap.get("action");
|
|---|
| | | if (webSocketServer != null) {
|
|---|
| | | List<String> messages = webSocketServer.getMessages();
|
|---|
| | | while (true) {
|
|---|
| | | // 写入PLC
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|---|
| | | writeToPlc();
|
|---|
| | | Thread.sleep(WRITE_INTERVAL);
|
|---|
| | |
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|---|
| | | String addressList = "DB100.DBW0";
|
|---|
| | | // addressList.add("DB100.DBW0");
|
|---|
| | | // addressList.add("DB100.DBW2");
|
|---|
| | | // addressList.add("DB100.DBW4");
|
|---|
| | | // addressList.add("DB100.DBW6");
|
|---|
| | | // addressList.add("DB100.DBW8");
|
|---|
| | | // addressList.add("DB100.DBW10");
|
|---|
| | | // addressList.add("DB100.DBW12");
|
|---|
| | | // addressList.add("DB100.DBW14");
|
|---|
| | | // addressList.add("DB100.DBW16");
|
|---|
| | | // addressList.add("DB100.DBW18");
|
|---|
| | | // addressList.add("DB100.DBW20");
|
|---|
| | | // addressList.add("DB100.DBW22");
|
|---|
| | | // 发送消息
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|---|
| | | sendMessages();
|
|---|
| | | Thread.sleep(SEND_INTERVAL);
|
|---|
| | | }
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|---|
| | |
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|---|
| | | if (!messages.isEmpty()) {
|
|---|
| | | // 将最后一个消息转换为 short 类型的列表
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|---|
| | | String lastMessage = messages.get(messages.size() - 1);
|
|---|
| | | System.out.println("messages：" + messages);
|
|---|
| | | String[] parts = lastMessage.split(",");
|
|---|
| | | List<Short> messageValues = new ArrayList<>();
|
|---|
| | | for (String part : parts) {
|
|---|
| | | try {
|
|---|
| | | // 使用正则表达式清除非数字字符
|
|---|
| | | String cleanedPart = part.replaceAll("[^0-9-]", "");
|
|---|
| | | short value = Short.parseShort(cleanedPart.trim());
|
|---|
| | | messageValues.add(value);
|
|---|
| | | } catch (NumberFormatException e) {
|
|---|
| | | // 如果无法解析为 short 类型，则忽略该部分
|
|---|
| | |
|
|---|
| | | e.printStackTrace();
|
|---|
| | | }
|
|---|
| | | }
|
|---|
| | |
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|---|
| | | // 将消息值写入 PLC
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|---|
| | | // S7control.getinstance().WriteWord(addressList, messageValues);
|
|---|
| | | System.out.println("messageValues：" + messageValues);
|
|---|
| | | System.out.println("addressList：" + addressList);
|
|---|
| | | // 清空消息列表
|
|---|
| | | messages.clear();
|
|---|
| | | }
|
|---|
| | | }
|
|---|
| | | }
|
|---|
| | | } catch (InterruptedException e) {
|
|---|
| | | e.printStackTrace();
|
|---|
| | | }
|
|---|
| | | }
|
|---|
| | | }
|
|---|
| | |
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|---|
| | | private void sendMessages() {
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|---|
| | | WebSocketServer sendwServer = WebSocketServer.sessionMap.get("action");
|
|---|
| | | if (sendwServer != null) {
|
|---|
| | |
|
|---|
| | | List<Boolean> paramlist = S7control.getinstance().ReadBits("DB100.DBW", 12);
|
|---|
| | | // new short[]{1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0,
|
|---|
| | | // 1, 0}
|
|---|
| | | JSONObject jsonObject = new JSONObject();
|
|---|
| | | jsonObject.append("params",
|
|---|
| | | new short[] { 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0 });
|
|---|
| | |
|
|---|
| | | sendwServer.sendMessage(jsonObject.toString());
|
|---|
| | | }
|
|---|
| | |
|
|---|
| | | }
|
|---|
| | |
|
|---|
| | | private void writeToPlc() {
|
|---|
| | | WebSocketServer webSocketServer = WebSocketServer.sessionMap.get("action");
|
|---|
| | | if (webSocketServer != null) {
|
|---|
| | | List<String> messages = webSocketServer.getMessages();
|
|---|
| | |
|
|---|
| | | String addressList = "DB100.DBW0";
|
|---|
| | |
|
|---|
| | | if (!messages.isEmpty()) {
|
|---|
| | | // 将最后一个消息转换为整数类型的列表
|
|---|
| | | String lastMessage = messages.get(messages.size() - 1);
|
|---|
| | | System.out.println("messages：" + messages);
|
|---|
| | | String[] parts = lastMessage.split(",");
|
|---|
| | | List<Integer> messageValues = new ArrayList<>();
|
|---|
| | | for (String part : parts) {
|
|---|
| | | try {
|
|---|
| | | // 使用正则表达式清除非数字字符
|
|---|
| | | String cleanedPart = part.replaceAll("[^0-9-]", "");
|
|---|
| | | Integer value = Integer.parseInt(cleanedPart.trim());
|
|---|
| | | messageValues.add(value);
|
|---|
| | | } catch (NumberFormatException e) {
|
|---|
| | | // 如果无法解析为整数类型，则忽略该部分
|
|---|
| | | e.printStackTrace();
|
|---|
| | | }
|
|---|
| | | }
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|---|
| | |
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|---|
| | | // 将消息值转换为布尔列表
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|---|
| | | List<Boolean> messageBooleans = new ArrayList<>();
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| | | for (Integer value : messageValues) {
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|---|
| | | messageBooleans.add(value == 0 ? true : false);
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|---|
| | | }
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|---|
| | | // 将布尔列表写入 PLC
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| | | S7control.getinstance().WriteBit(addressList, messageBooleans);
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|---|
| | | System.out.println("messageValues：" + messageBooleans);
|
|---|
| | | System.out.println("addressList：" + addressList);
|
|---|
| | |
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|---|
| | | // 清空消息列表
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|---|
| | | webSocketServer.clearMessages();
|
|---|
| | | }
|
|---|
| | | }
|
|---|
| | | }
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| | | private List<Boolean> paramList() {
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| | | // 获取参数列表的逻辑
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| | | return new ArrayList<>(); // 假设返回空列表
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| | | }
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| | | } |
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