| | |
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| | | package com.example.springboot.component; |
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| | | import java.sql.SQLException; |
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| | | import java.util.ArrayList; |
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| | | import java.util.Base64; |
|---|
| | | import java.util.List; |
|---|
| | | |
|---|
| | | import org.apache.ibatis.javassist.compiler.ast.Symbol; |
|---|
| | | import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired; |
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|---|
| | | import com.example.springboot.service.JdbcConnections; |
|---|
| | | import com.example.springboot.service.SpianService; |
|---|
| | | import com.example.springboot.entity.Glass; |
|---|
| | | import com.example.springboot.entity.north_glass_buffer1; |
|---|
| | | import com.example.springboot.mapper.AlarmMapper; |
|---|
| | | import com.example.springboot.mapper.SpianMapper; |
|---|
| | |
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| | | private JdbcConnections jdbcConnections; |
|---|
| | | private SpianMapper spianMapper; |
|---|
| | | private SpianService spianService; |
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| | | @Override |
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| | | public void run() { |
|---|
| | | boolean inglassbegin = false; |
|---|
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| | | spianService = WebSocketServer.applicationContext.getBean(SpianService.class); |
|---|
| | | spianMapper = WebSocketServer.applicationContext.getBean(SpianMapper.class); |
|---|
| | | jdbcConnections = WebSocketServer.applicationContext.getBean(JdbcConnections.class); |
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| | | |
|---|
| | | // List<String> adddresslist = new ArrayList<>(); |
|---|
| | | // adddresslist.add("DB105.0");// 进片车起始位置 |
|---|
| | | // adddresslist.add("DB105.2");// 进片车目标位置 |
|---|
| | | // adddresslist.add("DB105.4");// 进片玻璃宽 |
|---|
| | | // adddresslist.add("DB105.8");//进片笼内已有玻璃数 |
|---|
| | | // adddresslist.add("DB105.16");// 进片车启动 1为启动 |
|---|
| | | // List<Short> datas = new ArrayList<>(); |
|---|
| | | // datas.add((short) 1000);//起始位置 |
|---|
| | | // datas.add((short) 5);//目标位置 |
|---|
| | | // datas.add((short) 610);//进片玻璃宽 |
|---|
| | | // datas.add((short) 1); //玻璃数 |
|---|
| | | // spianService.outmesid("123321","DB105.20"); |
|---|
| | | // datas.add((short) 1);//任务启动 |
|---|
| | | // S7control.getinstance().WriteWord(adddresslist, datas); |
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| | | // 根据玻璃id获取订单号,单独数据源 |
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| | | // try { |
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| | | // north_glass_buffer1 glass = jdbcConnections.selectGlass(112); |
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| | |
|---|
| | | StringBuilder B02glassid = spianService.queGlassid("DB103.212", 14);// B02的玻璃id |
|---|
| | | // 当进片小车完成任务时 |
|---|
| | | if (B01backs == true) { |
|---|
| | | // 当B01小车汇报完成时更改玻璃状态为1 |
|---|
| | | // 当B01小车汇报完成时更改玻璃状态 为1 |
|---|
| | | spianMapper.UpdateCageOver(B01glassid.toString(), 1);// 更改笼子表进片状态 |
|---|
| | | spianMapper.Updatetask(1, 0);// 更改进片任务状态为1 |
|---|
| | | spianMapper.UpdatetaskOut(B01glassid.toString()); // 完成上一次出片或者进片任务 |
|---|
| | |
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| | | StringBuilder queueid1 = spianService.queGlassid("DB106.26", 14);// 获取请求的id跟DO1同时清 |
|---|
| | | // 获取DO2数据 |
|---|
| | | StringBuilder queueid2 = spianService.queGlassid("DB103.58", 14); |
|---|
| | | System.out.println("D01|" + queueid1); |
|---|
| | | System.out.println("D02|" + queueid2); |
|---|
| | | // System.out.println("D01|" + queueid1); |
|---|
| | | // System.out.println("D02|" + queueid2); |
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| | | |
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| | | int questate = spianMapper.Selectquecount(queueid1.toString());// 判断扫码位是否有玻璃已确认 |
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| | | // queueid1.toString().isEmpty() |
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| | | outglassbegin = false; |
|---|
| | | } |
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| | | if (outstate == true & glass.getbarcode() != null) { // 当出片车空闲且有出片任务待完成时 |
|---|
| | | if (outstate == true & glass.getbarcode() != null&&Plchome.isAllowQueue==true) { // 当出片车空闲且有出片任务待完成时 |
|---|
| | | // 判断有两个出片或调拨任务时并且出片id和未完成的出片任务id不一样时执行出片 |
|---|
| | | if (!writedstrIdOut.toString().equals(glass.getbarcode().toString())) { |
|---|
| | | spianService.selectout2(glass.getbarcode().toString()); |
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| | |
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| | | // 判断当前是否有未执行的任务 |
|---|
| | | int outnum = spianMapper.SelectOutSliceshu(); |
|---|
| | | // 当没有任务执行并且出片车空闲时 |
|---|
| | | if (outnum == 0 && outstate == true) { |
|---|
| | | if (outnum == 0 && outstate == true&&Plchome.isAllowQueue==true) { |
|---|
| | | // 判断铝框出片队列表是否有待出片的玻璃 |
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| | | String outglassid = spianMapper.SelectOutSlice(); |
|---|
| | | if (outglassid != null) { |
|---|
