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 springboot-vue3/src/main/java/com/example/springboot/component/Plcsign.java

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    while (this != null) {
      try {
        Thread.sleep(1000);
        // this.readValue();
        // String PlcAddress = this.name;
        // Integer Plccount = this.count;
        // System.out.println(PlcAddress);

        // List<Boolean> plclist = S7control.getinstance().ReadBits(PlcAddress,
        // Plccount);
        List<Boolean> plclist = S7control.getinstance().ReadBits("DB102.0.0", 112);

        // Boolean[] values = { true, true, true, true, true, false, true, false,
        // true, false, true, false, true, false,
        // true, false, true, false, true, false, true, false, true, false, true, false,
        // true, false, true, false, true,
        // false, true, false, true, false,
        // true, false, true, false, true, false, true, false, null,
        // true, false,
        // true, false, true, false, true, false,
        // true, false, true, false, true, };
        // List<Boolean> plclist = new ArrayList<>(Arrays.asList(values));

        if (plclist != null) {
          // 将获取的布尔类型转换为整数类型
          List<Integer> Intlist = new ArrayList<>();
          for (Boolean value : plclist) {
            if (value != null) {
              Intlist.add(value == true ? 0 : 1);
            }

          }
          JSONObject jsonObject = new JSONObject();
          jsonObject.append("sig", Intlist);
          // WebSocketServer sendwServer3 = WebSocketServer.sessionMap.get("Sign");
          // if (sendwServer3 != null) {
          // sendwServer3.sendMessage(jsonObject.toString());
          // }

          ArrayList<WebSocketServer> sendwServer = WebSocketServer.sessionMap.get("Sign");
          if (sendwServer != null) {
            for (WebSocketServer webserver : sendwServer) {
              webserver.sendMessage(jsonObject.toString());
            }
          }
        }
      } catch (InterruptedException e) {
        e.printStackTrace();
      }

//      this.readValue();
//      String PlcAddress = this.name;
//      Integer Plccount = this.count;
      // System.out.println(PlcAddress);

//      List<Boolean> plclist = S7control.getinstance().ReadBits(PlcAddress, Plccount);
       List<Boolean> plclist = S7control.getinstance().ReadBits("DB102.0.0", 64);

//       Boolean[] values = { true, true, true, true, true, false, true, false,
//       true, false, true, false, true, false,
//       true, false, true, false, true, false, true, false, true, false, true, false,
//       true, false, true, false, true,
//       false, true, false, true, false,
//       true, false, true, false, true, false, true, false, null,
//       true, false,
//       true, false, true, false, true, false,
//       true, false, true, false, true, };
//       List<Boolean> plclist = new ArrayList<>(Arrays.asList(values));

      if (plclist != null) {
        // 将获取的布尔类型转换为整数类型
        List<Integer> Intlist = new ArrayList<>();
        for (Boolean value : plclist) {
          if (value != null) {
            Intlist.add(value == true ? 0 : 1);
          }

        }
        JSONObject jsonObject = new JSONObject();
        jsonObject.append("sig", Intlist);
//        WebSocketServer sendwServer3 = WebSocketServer.sessionMap.get("Sign");
//        if (sendwServer3 != null) {
//          sendwServer3.sendMessage(jsonObject.toString());
//        }

        ArrayList<WebSocketServer> sendwServer = WebSocketServer.sessionMap.get("Sign");
        if (sendwServer != null) {
          for (WebSocketServer webserver : sendwServer) {
            webserver.sendMessage(jsonObject.toString());
          }
        }
      }
    }
  }
}