测试后调整理片逻辑

ZengTao

2023-11-28 af5edce322ff326356a32011e140182846c5dbed

 springboot-vue3/src/main/java/com/example/springboot/service/SpianService.java

@@ -45,8 +45,10 @@
        List<String> adddresslist = new ArrayList<>();
        adddresslist.add("DB105.0");// 进片车起始位置
        adddresslist.add("DB105.2");// 进片车目标位置
        adddresslist.add("DB105.4");// 进片笼玻璃数
        adddresslist.add("DB105.12");// 进片车启动 1为启动
        adddresslist.add("DB105.4");// 进片玻璃宽 
        adddresslist.add("DB105.8");//进片笼内已有玻璃数
        adddresslist.add("DB105.16");// 进片车启动 1为启动
        
        List<Short> datas = new ArrayList<>();

        // String orderid="A001";
@@ -79,10 +81,11 @@
                widths = glasslist.getglasslengthmm();

                // 执行进片
                datas.add((short) 1000);
                datas.add((short) prcid);
                datas.add((short) prctier);
                datas.add((short) 1); 
                datas.add((short) 1000);//起始位置
                datas.add((short) prcid);//目标位置
                datas.add((short) widths);//进片玻璃宽
                datas.add((short) prctier); //玻璃数
                datas.add((short) 1);//任务启动
                //获取该格子内是否有玻璃
                int cellint=spianMapper.selectcell(cage1,cells);
                if(cellint==1){
@@ -392,10 +395,12 @@
        // spianMapper.UpdatetaskOut(); //完成上一次出片或者调度任务,改到plchold里，出片或调度任务完成立即改变结束任务；
        // 定义PRC数据传送数组
        List<String> adddresslist = new ArrayList<>();
        adddresslist.add("DB105.6");// 出片车起始位置
        adddresslist.add("DB105.8");// 出片车目标位置
        adddresslist.add("DB105.10");// 出片笼玻璃数
        adddresslist.add("DB105.14");// 出片车启动 1为启动
        char[] a=glassid.toCharArray();

        adddresslist.add("DB105.10");// 出片车起始位置
        adddresslist.add("DB105.12");// 出片车目标位置
        adddresslist.add("DB105.14");// 出片笼玻璃数
        adddresslist.add("DB105.18");// 出片车启动 1为启动
        List<Short> datas = new ArrayList<>();
        // 获取优先出片的位置
        StorageCage cageout = spianMapper.selectOut2(glassid);
@@ -438,16 +443,16 @@
            // 获取格子的玻璃数量
            int state = spianMapper.selectGlassState(cage, cell);
            // 判断内片是否需要调拨
            if (state == 0) {
            if (state == 1) {
                // spianMapper.UpdataGlassCage("", "", glasswidth, cage, cell, tier, 3);
                datas.add((short) prcid);
                datas.add((short) 1000);
                datas.add((short) 1);
                datas.add((short) 1);
                outmesid(glassid);// 派发出片ID
                spianMapper.Inserttask(1, 0, cageout.getId(), 1000, glassid);// 新增任务
                spianMapper.UpdataOutCage1(glasswidth, cage, cell);// 增加原格子宽度
                spianMapper.UpdataGlassCage("", "", glasswidth, cage, cell, tier, 3);// 清除格子玻璃信息
                outmesid(glassid);// 派发出片ID
                S7control.getinstance().WriteWord(adddresslist, datas);// 派发出片车任务

                return (200);// 结束
@@ -519,19 +524,20 @@
    }
    //派发调拨任务玻璃id
    public void outmesid(String glassid) {
        System.out.println("outmesid:" + glassid);
        //System.out.println("outmesid:" + glassid);
        List<Byte> glassidlist = new ArrayList();
        for (char iditem : glassid.toCharArray()) {
            glassidlist.add(Byte.valueOf(String.valueOf(iditem)));
        char ds[]=glassid.toCharArray();
        for (char iditem : ds) {
            glassidlist.add((byte)iditem);
        }
        byte[] bytes = Bytes.toArray(glassidlist);
        System.out.println("outmesidbytes:" + bytes.length);
        S7control.getinstance().WriteByte("DB105.30", bytes);// 派发出片id
        S7control.getinstance().WriteByte("DB105.34", bytes);// 派发出片id
    }
    //获取地址内的玻璃id转字符串
    public StringBuilder queGlassid(String address) {
        StringBuilder writedstrIdOut = new StringBuilder();
        byte[] writedglassidbytesOut = S7control.getinstance().ReadByte(address, 13);
        byte[] writedglassidbytesOut = S7control.getinstance().ReadByte(address, 14);
      if (writedglassidbytesOut != null) {
        // 获取玻璃id
        for (byte iditem : writedglassidbytesOut) {