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ZengTao

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 CanadaMes-ui/src/views/Electrical/ServoManualone.vue

@@ -1,40 +1,81 @@
<template>
    <div class="app">
    <el-breadcrumb separator-class="el-icon-arrow-right" class="el-breadcrumb">
        <router-link to="/Electrical/alarm" tag="el-button" type="text" active-class="blue-button">{{ $t('Alarm')
        }}</router-link>
        <router-link to="/Electrical/State" tag="el-button" type="text" active-class="blue-button">{{ $t('State')
        }}</router-link>
      <router-link
        to="/Electrical/alarm"
        tag="el-button"
        type="text"
        active-class="blue-button"
        >{{ $t("Alarm") }}</router-link
      >
      <router-link
        to="/Electrical/State"
        tag="el-button"
        type="text"
        active-class="blue-button"
        >{{ $t("State") }}</router-link
      >
        <!-- <router-link to="/Electrical/Action" tag="el-button" type="text" active-class="blue-button">{{ $t('Action')
        }}</router-link> -->
        <!-- <router-link to="/Electrical/Parameter" tag="el-button" type="text" active-class="blue-button">{{ $t('Parameter')
        }}</router-link> -->
        <router-link to="/Electrical/Sign" tag="el-button" type="text" active-class="blue-button">{{ $t('Sign')
        }}</router-link>
         <router-link to="/Electrical/Servomanual" tag="el-button" type="text" active-class="blue-button">{{ $t('Parameter')
        }}</router-link>
      <router-link
        to="/Electrical/Sign"
        tag="el-button"
        type="text"
        active-class="blue-button"
        >{{ $t("Sign") }}</router-link
      >
      <router-link
        to="/Electrical/Servomanual"
        tag="el-button"
        type="text"
        active-class="blue-button"
        >{{ $t("Parameter") }}</router-link
      >
      </el-breadcrumb>

      <el-breadcrumb separator-class="el-icon-arrow-right" class="el-breadcrumb">
      <router-link to="/Electrical/Parameter2" tag="el-button" type="text" active-class="blue-button">{{ $t('Automatic State')
      }}</router-link>
      <router-link to="/Electrical/ManualJog" tag="el-button" type="text" active-class="blue-button">{{
        $t('ManualJog')
      }}</router-link>
      <router-link
        to="/Electrical/Parameter2"
        tag="el-button"
        type="text"
        active-class="blue-button"
        >{{ $t("Automatic State") }}</router-link
      >
      <router-link
        to="/Electrical/ManualJog"
        tag="el-button"
        type="text"
        active-class="blue-button"
        >{{ $t("ManualJog") }}</router-link
      >
      
       <router-link to="/Electrical/ManualonePosition" tag="el-button" type="text" active-class="blue-button">{{
        $t('ManualonePosition')
      }}</router-link>
      <router-link
        to="/Electrical/ManualonePosition"
        tag="el-button"
        type="text"
        active-class="blue-button"
        >{{ $t("ManualonePosition") }}</router-link
      >

<router-link to="/Electrical/Servomanualone" tag="el-button" type="text" active-class="blue-button">{{
        $t('Servomanualone')
      }}</router-link>
      <router-link
        to="/Electrical/Servomanualone"
        tag="el-button"
        type="text"
        active-class="blue-button"
        >{{ $t("Servomanualone") }}</router-link
      >
      <!-- <router-link to="/Electrical/Parameter1" tag="el-button" type="text" active-class="blue-button">{{ $t('Parameter1')
      }}</router-link> -->
     
      <router-link to="/Electrical/Positioning1" tag="el-button" type="text" active-class="blue-button">{{
        $t('Address parameter settings')
      }}</router-link>
      <router-link
        to="/Electrical/Positioning1"
        tag="el-button"
        type="text"
        active-class="blue-button"
        >{{ $t("Address parameter settings") }}</router-link
      >
      <!-- <router-link to="/Electrical/Positioning2" tag="el-button" type="text" active-class="blue-button">{{
        $t('Positioning2')
      }}</router-link> -->
@@ -42,36 +83,183 @@
      <!-- <router-link to="/Electrical/ManualonePosition2" tag="el-button" type="text" active-class="blue-button">{{
        $t('ManualonePosition2')
      }}</router-link> -->
      <router-link to="/Electrical/AutomaticParameterSetting" tag="el-button" type="text" active-class="blue-button">{{
        $t('Speed parameter settings')
      }}</router-link>
      
      <router-link
        to="/Electrical/AutomaticParameterSetting"
        tag="el-button"
        type="text"
        active-class="blue-button"
        >{{ $t("Speed parameter settings") }}</router-link
      >
    </el-breadcrumb>

    <el-row :gutter="26">
  <el-col :span="12" v-for="(dataGroup, groupIndex) in jsonData" :key="groupIndex"  style="margin-bottom: -20px;">
    <el-card class="json-block"  style="width:auto;margin-bottom: 10px;">
      <el-col
        :span="12"
        v-for="(dataGroup, groupIndex) in jsonData"
        :key="groupIndex"
        style="margin-bottom: -20px"
      >
        <el-card
          class="json-block"
          style="width: auto; margin-bottom: 10px; height: auto"
        >
      <el-row >
        <el-col v-for="(item, itemIndex) in dataGroup" :key="itemIndex" :span="12">
            <el-col
              v-for="(item, itemIndex) in dataGroup"
              :key="itemIndex"
              :span="12"
            >
          <div class="item-container">
            <div class="item-row">
              <span class="name" style='width:230px;'>{{ item.name }}</span>
                  <span class="name" style="width: 230px">{{ item.name }}</span>
             
              <el-input v-if="item.type === '0' && groupIndex === 0" v-model="item.value"  @keyup.enter.native="zuhe1"  class='input-box' :class="{ 'special-class': groupIndex === 0,'special-class2': groupIndex === 1 }" v-show="groupIndex !== 0 && groupIndex !== 1"  ></el-input>
              <el-input v-else-if="item.type === '0' && groupIndex === 1" v-model="item.value"  @keyup.enter.native="zuhe2"  class='input-box' :class="{ 'special-class': groupIndex === 0,'special-class2': groupIndex === 1 }" v-show="groupIndex !== 0 && groupIndex !== 1"  ></el-input>
              <el-input v-else-if="item.type === '0' && groupIndex === 2" v-model="item.value" readonly  class='input-box'  ></el-input>
              <el-input v-else-if="item.type === '0' && groupIndex === 3" v-model="item.value" readonly  class='input-box'  ></el-input>
              <el-input v-else-if="item.type === '0' && groupIndex === 4" v-model="item.value" readonly  class='input-box'  ></el-input>
              <el-input v-else-if="item.type === '0' && groupIndex === 5" v-model="item.value" readonly  class='input-box'  ></el-input>
              <el-input v-else-if="item.type === '0' " v-model="item.value"   class='input-box' :class="{ 'special-class': groupIndex === 0,'special-class2': groupIndex === 1 }" v-show="groupIndex !== 0 && groupIndex !== 1"  ></el-input>
                  <el-input
                    v-if="item.type === '0' && groupIndex === 0"
                    v-model="item.value"
                    @keyup.enter.native="zuhe1"
                    class="input-box"
                    :class="{
                      'special-class': groupIndex === 0,
                      'special-class2': groupIndex === 1,
                    }"
                    v-show="groupIndex !== 0 && groupIndex !== 1"
                  ></el-input>
                  <el-input
                    v-else-if="item.type === '0' && groupIndex === 1"
                    v-model="item.value"
                    @keyup.enter.native="zuhe2"
                    class="input-box"
                    :class="{
                      'special-class': groupIndex === 0,
                      'special-class2': groupIndex === 1,
                    }"
                    v-show="groupIndex !== 0 && groupIndex !== 1"
                  ></el-input>
                  <el-input
                    v-else-if="item.type === '0' && groupIndex === 2"
                    v-model="item.value"
                    readonly
                    class="input-box"
                  ></el-input>
                  <el-input
                    v-else-if="item.type === '0' && groupIndex === 3"
                    v-model="item.value"
                    readonly
                    class="input-box"
                  ></el-input>
                  <el-input
                    v-else-if="item.type === '0' && groupIndex === 4"
                    v-model="item.value"
                    readonly
                    class="input-box"
                  ></el-input>
                  <el-input
                    v-else-if="item.type === '0' && groupIndex === 5"
                    v-model="item.value"
                    readonly
                    class="input-box"
                  ></el-input>
                  <el-input
                    v-else-if="item.type === '0'"
                    v-model="item.value"
                    class="input-box"
                    :class="{
                      'special-class': groupIndex === 0,
                      'special-class2': groupIndex === 1,
                    }"
                    v-show="groupIndex !== 0 && groupIndex !== 1"
                  ></el-input>
            </div>
          </div>
        </el-col>
      </el-row>
      <div class="button-row" style="display: flex; justify-content: space-between;">
          <div
            class="button-row"
            style="display: flex; justify-content: space-between"
          >
        <div v-for="(item, itemIndex) in dataGroup" :key="itemIndex">
          <el-button v-if="item.button && language === 'en-US' " :name="item.button.name" v-model="item.button.value" :class="{'action-button': true, 'error-button': item.button.name === 'Fault' && item.button.value === 1,'error-button2': item.button.name === 'NotZero' && item.button.value === 0,'error-button3': item.button.name === 'Zero' && item.button.value === 1,'fuwei': item.button.name === 'Reset' && item.button.value === 1,'huiling': item.button.name === 'Home' && item.button.value === 1,'qidong': item.button.name === 'A01 Semi-Auto' && item.button.value === 1,'qidong2': item.button.name === 'A02 Semi-Auto' && item.button.value === 1,'qidong3': item.button.name === 'A01 Semi-Auto Start' && item.button.value === 1,'qidong4': item.button.name === 'A02 Semi-Auto Start' && item.button.value === 1,'qidong5': item.button.name === 'A02 Semi-Auto' && item.button.value === 1,'jiting': item.button.name === 'Abort/ResumeTasks' && item.button.value === 1,'yihuiling': item.button.name === 'Zero' && item.button.value === 1}" @click="updateButtonValue(dataGroup, itemIndex); submitDataToBackend(item.button.name);">{{ item.button.name }}</el-button>
          <el-button v-if="item.button && language === 'zh-CN' " :name="item.button.name" v-model="item.button.value" :class="{'action-button': true, 'error-button': item.button.name === '故障' && item.button.value === 1,'error-button3': item.button.name === '已回零' && item.button.value === 1,'error-button2': item.button.name === '未回零' && item.button.value === 0,'fuwei': item.button.name === '复位' && item.button.value === 1,'huiling': item.button.name === '回零' && item.button.value === 1,'qidong': item.button.name === 'A01半自动' && item.button.value === 1,'qidong2': item.button.name === 'A02半自动' && item.button.value === 1,'qidong3': item.button.name === 'A01半自动启动' && item.button.value === 1,'qidong4': item.button.name === 'A02半自动启动' && item.button.value === 1,'qidong5': item.button.name === 'A02半自动' && item.button.value === 1,'jiting': item.button.name === '急停后中止/继续选择' && item.button.value === 1,'yihuiling': item.button.name === '已回零' && item.button.value === 1  }" @click="updateButtonValue(dataGroup, itemIndex); submitDataToBackend(item.button.name);">{{ item.button.name }}</el-button>
              <el-button
                v-if="item.button && language === 'en-US'"
                :name="item.button.name"
                v-model="item.button.value"
                :class="{
                  'action-button': true,
                  'error-button':
                    item.button.name === 'Fault' && item.button.value === 1,
                  'error-button2':
                    item.button.name === 'NotZero' && item.button.value === 0,
                  'error-button3':
                    item.button.name === 'Zero' && item.button.value === 1,
                  fuwei:
                    item.button.name === 'Reset' && item.button.value === 1,
                  huiling:
                    item.button.name === 'Home' && item.button.value === 1,
                  qidong:
                    item.button.name === 'A01 Semi-Auto' &&
                    item.button.value === 1,
                  qidong2:
                    item.button.name === 'A02 Semi-Auto' &&
                    item.button.value === 1,
                  qidong3:
                    item.button.name === 'A01 Semi-Auto Start' &&
                    item.button.value === 1,
                  qidong4:
                    item.button.name === 'A02 Semi-Auto Start' &&
                    item.button.value === 1,
                  qidong5:
                    item.button.name === 'A02 Semi-Auto' &&
                    item.button.value === 1,
                  jiting:
                    item.button.name === 'Abort/ResumeTasks' &&
                    item.button.value === 1,
                  yihuiling:
                    item.button.name === 'Zero' && item.button.value === 1,
                }"
                @click="
                  updateButtonValue(dataGroup, itemIndex);
                  submitDataToBackend(item.button.name);
                "
                >{{ item.button.name }}</el-button
              >
              <el-button
                v-if="item.button && language === 'zh-CN'"
                :name="item.button.name"
                v-model="item.button.value"
                :class="{
                  'action-button': true,
                  'error-button':
                    item.button.name === '故障' && item.button.value === 1,
                  'error-button3':
                    item.button.name === '已回零' && item.button.value === 1,
                  'error-button2':
                    item.button.name === '未回零' && item.button.value === 0,
                  fuwei: item.button.name === '复位' && item.button.value === 1,
                  huiling:
                    item.button.name === '回零' && item.button.value === 1,
                  qidong:
                    item.button.name === 'A01半自动' && item.button.value === 1,
                  qidong2:
                    item.button.name === 'A02半自动' && item.button.value === 1,
                  qidong3:
                    item.button.name === 'A01半自动启动' &&
                    item.button.value === 1,
                  qidong4:
                    item.button.name === 'A02半自动启动' &&
                    item.button.value === 1,
                  qidong5:
                    item.button.name === 'A02半自动' && item.button.value === 1,
                  jiting:
                    item.button.name === '急停后中止/继续选择' &&
                    item.button.value === 1,
                  yihuiling:
                    item.button.name === '已回零' && item.button.value === 1,
                }"
                @click="
                  updateButtonValue(dataGroup, itemIndex);
                  submitDataToBackend(item.button.name);
                "
                >{{ item.button.name }}</el-button
              >
        </div>
      </div>
    </el-card>
@@ -83,8 +271,8 @@
</template>

<script>
import LanguageMixin from '../../lang/LanguageMixin'
import data from '../../configuration/ServoManualone'
import LanguageMixin from "../../lang/LanguageMixin";
import data from "../../configuration/ServoManualone";

let socket;
  export default {
@@ -96,22 +284,19 @@
      jsonData: data ,
language:this.$i18n.locale,
zhi:"1",
zhi2:"1"
      zhi2: "1",
      // 加载整个data.json文件作为jsonData
    }
    };
  },

  activated(){
   
    this.initWebSocket();
    const language = this.$i18n.locale;
  // console.log(language);
  if (language === 'en-US') {
    if (language === "en-US") {
    this.replaceChineseWithEnglish();
  }
  this.$forceUpdate();
  
 
 },
// destroyed(){
// this.close();
@@ -123,121 +308,128 @@
      socket.close();
    },
  
    
    updateButtonValue(dataGroup, itemIndex) {
      if (dataGroup[itemIndex].button.value === 1) {
    // 如果当前按钮的值是 0，将其设为 1
    this.$set(dataGroup[itemIndex].button, 'value', 0);
        this.$set(dataGroup[itemIndex].button, "value", 0);
  } else {
    // 否则将其设为 0
    this.$set(dataGroup[itemIndex].button, 'value', 1);
        this.$set(dataGroup[itemIndex].button, "value", 1);
  }
},
zuhe1(){

  const data = [];

for (let i = 0; i < 1; i++) {
  const inputData = this.jsonData[i].filter(item => item.type === '0' && item.read !== 9999).map(item => {
        const inputData = this.jsonData[i]
          .filter((item) => item.type === "0" && item.read !== 9999)
          .map((item) => {
    return { value: item.value };
  });

  const values = inputData.map(item => item.value);
        const values = inputData.map((item) => item.value);

  data.push(values);
 
}


data.push([], [], []);

for (let i = 0; i < 1; i++) {
  const inputData = this.jsonData[i].filter(item => item.type === '0' && item.read == 9999).map(item => {
        const inputData = this.jsonData[i]
          .filter((item) => item.type === "0" && item.read == 9999)
          .map((item) => {
    return { value: item.value };
  });

  const values = inputData.map(item => item.value);
        const values = inputData.map((item) => item.value);

  data.push(values);
 
}
data.push([], [],[]);


const jsonObject = { data };

// 提交数据到后端
const jsonString = JSON.stringify(jsonObject);
console.log('所有Type为0的value:', jsonString);
      console.log("所有Type为0的value:", jsonString);
socket?.send(jsonString);

},
zuhe2(){

  const data2 = [];

for (let i = 1; i < 2; i++) {
  const inputData = this.jsonData[i].filter(item => item.type === '0' && item.read !== 8888).map(item => {
        const inputData = this.jsonData[i]
          .filter((item) => item.type === "0" && item.read !== 8888)
          .map((item) => {
    return { value: item.value };
  });

  const values2 = inputData.map(item => item.value);
        const values2 = inputData.map((item) => item.value);

  data2.push(values2);

}
data2.unshift([]);

data2.push([], [],[]);

for (let i = 1; i < 2; i++) {
  const inputData = this.jsonData[i].filter(item => item.type === '0' && item.read == 8888).map(item => {
        const inputData = this.jsonData[i]
          .filter((item) => item.type === "0" && item.read == 8888)
          .map((item) => {
    return { value: item.value };
  });

  const values2 = inputData.map(item => item.value);
        const values2 = inputData.map((item) => item.value);

  data2.push(values2);
  data2.push( [],[], []);
 
}


const jsonObject = { data:data2 };

// 提交数据到后端
const jsonString = JSON.stringify(jsonObject);
console.log('所有Type为0的value:', jsonString);
      console.log("所有Type为0的value:", jsonString);
socket?.send(jsonString);

},
submitDataToBackend(currentButtonName) {
  const data = [];
  let jsonObject;
  if (currentButtonName === '故障' || currentButtonName === 'Fault') {
      if (currentButtonName === "故障" || currentButtonName === "Fault") {
    return false;

  }

  if (currentButtonName === 'A01半自动启动' || currentButtonName === 'A01 Semi-Auto Start') {
      if (
        currentButtonName === "A01半自动启动" ||
        currentButtonName === "A01 Semi-Auto Start"
      ) {
    const values = [this.jsonData[0][10].button.value];
    data.push(values);
    data.unshift([], [],[],[], [],[],[], []);
    jsonObject = { data };
  }

  if (currentButtonName === 'A02半自动启动' || currentButtonName === 'A02 Semi-Auto Start') {
      if (
        currentButtonName === "A02半自动启动" ||
        currentButtonName === "A02 Semi-Auto Start"
      ) {
    const values2 = [this.jsonData[1][8].button.value];
    data.push(values2);
    data.unshift([],[], [],[],[], [],[],[], []);
    jsonObject = { data };
  }

  if (currentButtonName === '复位' || currentButtonName === 'Reset') {
      if (currentButtonName === "复位" || currentButtonName === "Reset") {
    const resetButtonValues = this.jsonData
      .map(item => item.find(subItem => subItem.button && ['复位', 'Reset'].includes(subItem.button.name)))
      .filter(value => value !== null)
      .map(item => item.button.value);
          .map((item) =>
            item.find(
              (subItem) =>
                subItem.button &&
                ["复位", "Reset"].includes(subItem.button.name)
            )
          )
          .filter((value) => value !== null)
          .map((item) => item.button.value);

    data.push(resetButtonValues.flat());
    data.unshift([], []);
@@ -245,13 +437,18 @@
    jsonObject = { data };
  }

  if (currentButtonName === '回零' || currentButtonName === 'Home') {
      if (currentButtonName === "回零" || currentButtonName === "Home") {
  const data3 = [];
  const resetButtonValues3 = this.jsonData.map(item => {
    const buttonItem3 = item.find(subItem => subItem.button && ['回零', 'Home'].includes(subItem.button.name));
        const resetButtonValues3 = this.jsonData
          .map((item) => {
            const buttonItem3 = item.find(
              (subItem) =>
                subItem.button && ["回零", "Home"].includes(subItem.button.name)
            );

    return buttonItem3 ? buttonItem3.button.value : null;
  }).filter(value => value !== null);
          })
          .filter((value) => value !== null);

  // 将得到的值添加到 data 数组中
  data3.push(resetButtonValues3.flat());
@@ -262,36 +459,38 @@

  // 创建 jsonObject3 对象，并添加 data3 属性
   jsonObject = { data: data3 };


}
  if (currentButtonName === 'A01半自动' || currentButtonName === 'A01 Semi-Auto' ) {
    const elements = document.getElementsByClassName('special-class');
      if (
        currentButtonName === "A01半自动" ||
        currentButtonName === "A01 Semi-Auto"
      ) {
        const elements = document.getElementsByClassName("special-class");
    const data = [];
   
    for (let i = 0; i < elements.length; i++) {
      if (elements[i].style.display === 'none') {
        elements[i].style.display = ''; // 显示元素
          if (elements[i].style.display === "none") {
            elements[i].style.display = ""; // 显示元素
        this.zhi=1;
        // if(this.jsonData[0].button.name==='A01半自动' || this.jsonData[0].button.name === 'A01 Semi-Auto'){
        //   this.jsonData[0].button.value=1
        // }


        for (let i = 0; i < this.jsonData.length; i++) {
                let arr = this.jsonData[i];
                for (let j = 0; j < arr.length; j++) {
                  let obj2 = arr[j];
                  if (obj2.button && (obj2.button.name === "A01半自动" || obj2.button.name === "A01 Semi-Auto")) {
                if (
                  obj2.button &&
                  (obj2.button.name === "A01半自动" ||
                    obj2.button.name === "A01 Semi-Auto")
                ) {
                    obj2.button.value = 1;
                    // console.log(obj2.button.value)
                  }
                }


              }
      }else{
        elements[i].style.display = 'none';
            elements[i].style.display = "none";
       this.zhi=0;
      //  if(this.jsonData[0].button.name==='A01半自动' || this.jsonData[0].button.name === 'A01 Semi-Auto'){
      //     this.jsonData[0].button.value=0
@@ -301,46 +500,43 @@
                let arr = this.jsonData[i];
                for (let j = 0; j < arr.length; j++) {
                  let obj2 = arr[j];
                  if (obj2.button && (obj2.button.name === "A01半自动" || obj2.button.name === "A01 Semi-Auto")) {
                if (
                  obj2.button &&
                  (obj2.button.name === "A01半自动" ||
                    obj2.button.name === "A01 Semi-Auto")
                ) {
                    obj2.button.value = 0;
                  //  console.log(obj2.button.value)
                  }
                }


              }
      } 
    }

    

     data.push([this.zhi]);

    data.unshift([],[],[],[],[],[]);
data.push([]);




 jsonObject = { data };

// 提交数据到后端

  }



  if (currentButtonName === 'A02半自动' || currentButtonName === 'A02 Semi-Auto' ) {
      if (
        currentButtonName === "A02半自动" ||
        currentButtonName === "A02 Semi-Auto"
      ) {
    // 获取所有class为special-class2的元素
    const elements = document.getElementsByClassName('special-class2');
        const elements = document.getElementsByClassName("special-class2");
  
    const data = [];
    // 遍历所有元素
    for (let i = 0; i < elements.length; i++) {
      // 如果元素隐藏
      if (elements[i].style.display === 'none') {
          if (elements[i].style.display === "none") {
        // 显示元素
        elements[i].style.display = ''; // 显示元素
            elements[i].style.display = ""; // 显示元素
         this.zhi2=1;
         // 遍历jsonData
         for (let i = 0; i < this.jsonData.length; i++) {
@@ -349,19 +545,20 @@
                for (let j = 0; j < arr.length; j++) {
                  let obj2 = arr[j];
                  // 如果button的name为A02半自动或者A02 Semi-Auto
                  if (obj2.button && (obj2.button.name === "A02半自动" || obj2.button.name === "A02 Semi-Auto")) {
                if (
                  obj2.button &&
                  (obj2.button.name === "A02半自动" ||
                    obj2.button.name === "A02 Semi-Auto")
                ) {
                    // 设置button的value为1
                    obj2.button.value = 1;
                    // console.log(obj2.button.value)
                  }
                }


              }

      }else{
        // 如果元素显示
        elements[i].style.display = 'none';
            elements[i].style.display = "none";
        this.zhi2=0;
        // 遍历jsonData
        for (let i = 0; i < this.jsonData.length; i++) {
@@ -370,14 +567,16 @@
                for (let j = 0; j < arr.length; j++) {
                  let obj2 = arr[j];
                  // 如果button的name为A02半自动或者A02 Semi-Auto
                  if (obj2.button && (obj2.button.name === "A02半自动" || obj2.button.name === "A02 Semi-Auto")) {
                if (
                  obj2.button &&
                  (obj2.button.name === "A02半自动" ||
                    obj2.button.name === "A02 Semi-Auto")
                ) {
                    // 设置button的value为0
                    obj2.button.value = 0;
                    // console.log(obj2.button.value)
                  }
                }


              }
      } 
    }
@@ -388,29 +587,26 @@
    // 将data数组添加到jsonObject中
    data.unshift([],[],[],[],[],[],[]);


 jsonObject = { data };



 
}

const jsonString = JSON.stringify(jsonObject);
  console.log('所有Type为0的value:', jsonString);
      console.log("所有Type为0的value:", jsonString);
  socket?.send(jsonString);

},

    initWebSocket () {
 
      let viewname = "ServoManualone";

      if (typeof WebSocket === "undefined") {
        console.log("您的浏览器不支持WebSocket");
      } else {
      
        let socketUrl = "ws://" +this.$t('ip')+ ":8888" + "/springboot-vue3/api/talk/" + viewname;
        let socketUrl =
          "ws://" +
          this.$t("ip") +
          ":8888" +
          "/springboot-vue3/api/talk/" +
          viewname;

        if (socket != null) {
          socket.close();
@@ -424,46 +620,40 @@
          console.log("websocket已打开");
        };

        // 收到消息
        let isMouseInInputBox = false; // 标记鼠标是否在输入框内

        const inputBox = document.querySelectorAll(".input-box");
        inputBox.forEach((box) => {
          box.addEventListener("mouseenter", () => {
            isMouseInInputBox = true;
          });
          box.addEventListener("mouseleave", () => {
            isMouseInInputBox = false;
          });
        });

        socket.onmessage = (msg) => {
  if (!msg.data) {
    return; // 如果收到空数据，则直接返回，不执行后续逻辑
  }

  let obj = JSON.parse(msg.data);




// console.log(obj)
const weihuiling=obj.weihuiling;
  const jsonData2 = this.jsonData;
  const handleMouseMove = (event) => {
    if (!event || !event.target) {
      return; // 如果 event 或 event.target 不存在，则直接返回，不执行后续逻辑
    }

    const inputBox = document.querySelectorAll('.input-box');
    const target = event.target;
    // console.log(obj);
   
    const isMouseInInput = Array.from(inputBox).some(box => box.contains(target));
 

    if (!isMouseInInput) {

  if (obj.zuhe1) {
    
          if (obj.zuhe1 && !isMouseInInputBox) {
    //启动按钮
 



    
    // 执行更新逻辑
    for (let i = 0; i < 6; i++) {
  jsonData2[i].forEach((item, index) => {
    if (typeof item.value !== 'undefined' && typeof obj[`zuhe${i+1}`][0][index] !== 'undefined'&& item.read !== '9999' && item.read !== '8888') {
                if (
                  typeof item.value !== "undefined" &&
                  typeof obj[`zuhe${i + 1}`][0][index] !== "undefined" &&
                  item.read !== "9999" &&
                  item.read !== "8888"
                ) {
      item.value = obj[`zuhe${i+1}`][0][index];
    }
  });
@@ -485,27 +675,9 @@
    }
  });
});






  }

}
        
      }
            // console.log(jsonData2);
            setInterval(() => handleMouseMove(event), 1000); // 每隔 1000ms 检测一次鼠标位置

document.addEventListener('mousemove', event => handleMouseMove(event));

  if (obj.qidong){




  jsonData2[0][9].button.value = obj.qidong[0][0];  // 第一个子数组中第一个 type=66 的 button
jsonData2[0][10].button.value = obj.qidong[0][1]; // 第一个子数组中第二个 type=66 的 button
jsonData2[1][7].button.value = obj.qidong[0][2];  // 第二个子数组中第一个 type=66 的 button
@@ -516,13 +688,14 @@
  let arr = jsonData2[i];
  for (let j = 0; j < arr.length; j++) {
    let obj2 = arr[j];
    if (obj2.button && (obj2.button.name === "故障" || obj2.button.name === "Fault")) {
                if (
                  obj2.button &&
                  (obj2.button.name === "故障" || obj2.button.name === "Fault")
                ) {
      obj2.button.value = obj.guzhang[0][i];
      //  console.log(obj2.button.value)
    }
  }

     
}

// 复位更新
@@ -530,15 +703,15 @@
  let arr = jsonData2[i];
  for (let j = 0; j < arr.length; j++) {
    let obj2 = arr[j];
    if (obj2.button && (obj2.button.name === "复位" || obj2.button.name === "Reset")) {
                if (
                  obj2.button &&
                  (obj2.button.name === "复位" || obj2.button.name === "Reset")
                ) {
      obj2.button.value = obj.fuwei[0][i];
      //  console.log(obj2.button.value)
    }
  }

     
}


//未回零更新

@@ -547,57 +720,127 @@
jsonData2[4][4].button.value = weihuiling[0][2];  
jsonData2[5][4].button.value = weihuiling[0][3];


// if(jsonData2[2][3].button.value===1){

//   jsonData2[2][3].button.name.replace("未回零","回零") ;
// }

// console.log(jsonData2[5][4].button.value)
if(jsonData2[2][3].button.value===1 &&  (jsonData2[2][3].button.name==="NotZero" ||jsonData2[2][3].button.name==="未回零")){
  jsonData2[2][3].button.name=jsonData2[2][3].button.name.replace("未回零","已回零") ;
  jsonData2[2][3].button.name=jsonData2[2][3].button.name.replace("NotZero","Zero") ;
            if (
              jsonData2[2][3].button.value === 1 &&
              (jsonData2[2][3].button.name === "NotZero" ||
                jsonData2[2][3].button.name === "未回零")
            ) {
              jsonData2[2][3].button.name = jsonData2[2][3].button.name.replace(
                "未回零",
                "已回零"
              );
              jsonData2[2][3].button.name = jsonData2[2][3].button.name.replace(
                "NotZero",
                "Zero"
              );
}
if(jsonData2[3][3].button.value===1 &&  (jsonData2[3][3].button.name==="NotZero" ||jsonData2[3][3].button.name==="未回零")){
  jsonData2[3][3].button.name=jsonData2[3][3].button.name.replace("未回零","已回零") ;
  jsonData2[3][3].button.name=jsonData2[3][3].button.name.replace("NotZero","Zero") ;
            if (
              jsonData2[3][3].button.value === 1 &&
              (jsonData2[3][3].button.name === "NotZero" ||
                jsonData2[3][3].button.name === "未回零")
            ) {
              jsonData2[3][3].button.name = jsonData2[3][3].button.name.replace(
                "未回零",
                "已回零"
              );
              jsonData2[3][3].button.name = jsonData2[3][3].button.name.replace(
                "NotZero",
                "Zero"
              );
}
if(jsonData2[4][4].button.value===1 &&  (jsonData2[4][4].button.name==="NotZero" ||jsonData2[4][4].button.name==="未回零")){
  jsonData2[4][4].button.name=jsonData2[4][4].button.name.replace("未回零","已回零") ;
  jsonData2[4][4].button.name=jsonData2[4][4].button.name.replace("NotZero","Zero") ;
            if (
              jsonData2[4][4].button.value === 1 &&
              (jsonData2[4][4].button.name === "NotZero" ||
                jsonData2[4][4].button.name === "未回零")
            ) {
              jsonData2[4][4].button.name = jsonData2[4][4].button.name.replace(
                "未回零",
                "已回零"
              );
              jsonData2[4][4].button.name = jsonData2[4][4].button.name.replace(
                "NotZero",
                "Zero"
              );
}
if(jsonData2[5][4].button.value===1 &&  (jsonData2[5][4].button.name==="NotZero" ||jsonData2[5][4].button.name==="未回零")){
  jsonData2[5][4].button.name=jsonData2[5][4].button.name.replace("未回零","已回零") ;
  jsonData2[5][4].button.name=jsonData2[5][4].button.name.replace("NotZero","Zero") ;
            if (
              jsonData2[5][4].button.value === 1 &&
              (jsonData2[5][4].button.name === "NotZero" ||
                jsonData2[5][4].button.name === "未回零")
            ) {
              jsonData2[5][4].button.name = jsonData2[5][4].button.name.replace(
                "未回零",
                "已回零"
              );
              jsonData2[5][4].button.name = jsonData2[5][4].button.name.replace(
                "NotZero",
                "Zero"
              );
}




if(jsonData2[2][3].button.value===0 && (jsonData2[2][3].button.name==="Zero" ||jsonData2[2][3].button.name==="已回零")){
  jsonData2[2][3].button.name=jsonData2[2][3].button.name.replace("已回零","未回零") ;
  jsonData2[2][3].button.name=jsonData2[2][3].button.name.replace("Zero","NotZero") ;
            if (
              jsonData2[2][3].button.value === 0 &&
              (jsonData2[2][3].button.name === "Zero" ||
                jsonData2[2][3].button.name === "已回零")
            ) {
              jsonData2[2][3].button.name = jsonData2[2][3].button.name.replace(
                "已回零",
                "未回零"
              );
              jsonData2[2][3].button.name = jsonData2[2][3].button.name.replace(
                "Zero",
                "NotZero"
              );
}
if(jsonData2[3][3].button.value===0 && (jsonData2[3][3].button.name==="Zero" ||jsonData2[3][3].button.name==="已回零")){
  jsonData2[3][3].button.name=jsonData2[3][3].button.name.replace("已回零","未回零") ;
  jsonData2[3][3].button.name=jsonData2[3][3].button.name.replace("Zero","NotZero") ;
            if (
              jsonData2[3][3].button.value === 0 &&
              (jsonData2[3][3].button.name === "Zero" ||
                jsonData2[3][3].button.name === "已回零")
            ) {
              jsonData2[3][3].button.name = jsonData2[3][3].button.name.replace(
                "已回零",
                "未回零"
              );
              jsonData2[3][3].button.name = jsonData2[3][3].button.name.replace(
                "Zero",
                "NotZero"
              );
}
if(jsonData2[4][4].button.value===0 && (jsonData2[4][4].button.name==="Zero" ||jsonData2[4][4].button.name==="已回零")){
  jsonData2[4][4].button.name=jsonData2[4][4].button.name.replace("已回零","未回零") ;
  jsonData2[4][4].button.name=jsonData2[4][4].button.name.replace("Zero","NotZero") ;
            if (
              jsonData2[4][4].button.value === 0 &&
              (jsonData2[4][4].button.name === "Zero" ||
                jsonData2[4][4].button.name === "已回零")
            ) {
              jsonData2[4][4].button.name = jsonData2[4][4].button.name.replace(
                "已回零",
                "未回零"
              );
              jsonData2[4][4].button.name = jsonData2[4][4].button.name.replace(
                "Zero",
                "NotZero"
              );
}
if(jsonData2[5][4].button.value===0  && (jsonData2[5][4].button.name==="Zero" ||jsonData2[5][4].button.name==="已回零")){
  jsonData2[5][4].button.name=jsonData2[5][4].button.name.replace("已回零","未回零") ;
  jsonData2[5][4].button.name=jsonData2[5][4].button.name.replace("Zero","NotZero") ;
            if (
              jsonData2[5][4].button.value === 0 &&
              (jsonData2[5][4].button.name === "Zero" ||
                jsonData2[5][4].button.name === "已回零")
            ) {
              jsonData2[5][4].button.name = jsonData2[5][4].button.name.replace(
                "已回零",
                "未回零"
              );
              jsonData2[5][4].button.name = jsonData2[5][4].button.name.replace(
                "Zero",
                "NotZero"
              );
}

}

   
};




        // 关闭事件
        socket.onclose = function () {
@@ -610,20 +853,15 @@
        };
        this.$router.afterEach(function(){
          socket.close();
        })

        });
      }
    },
    send () {
     
     
      socket?.send(JSON.stringify(this.messagepack));
    },
    //替换语言
    replaceChineseWithEnglish() {
 
   
      const nameMap=  this.$t('ServoManualone')
      const nameMap = this.$t("ServoManualone");
      this.jsonData = this.jsonData.map((item) => {
  return item.map((obj) => {
    if (obj.name) {
@@ -641,20 +879,17 @@
  });
});


// console.log(this.jsonData)

    },

  }
  }
  },
};
</script>

<style scoped>
html,body{
html,
body {
width:100%;
height:85%;

}

.item-row {
@@ -666,7 +901,7 @@
.action-button {
  margin-right: 10px;
  background: #66b1ff;
  color: #FFF;
  color: #fff;
}
.blue-button {
  background-color: skyblue;
@@ -697,7 +932,6 @@
  background-color: green;
}


.qidong5 {
  background-color: green;
}
@@ -711,11 +945,9 @@

.error-button3{
  background-color: green;

}

.yihuiling{

  background-color: green;
}
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