| | |
|---|
| | | package com.example.springboot.component;
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|---|
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|---|
| | | import cn.hutool.json.JSONArray;
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|---|
| | | import cn.hutool.json.JSONObject;
|
|---|
| | |
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|---|
| | | import java.io.BufferedReader;
|
|---|
| | | import java.io.FileInputStream;
|
|---|
| | | import java.io.FileNotFoundException;
|
|---|
| | | import java.io.IOException;
|
|---|
| | | import java.io.InputStreamReader;
|
|---|
| | | import java.io.UnsupportedEncodingException;
|
|---|
| | | import java.util.ArrayList;
|
|---|
| | | import java.util.Arrays;
|
|---|
| | | import java.util.List;
|
|---|
| | |
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|---|
| | | public class Plcaction extends Thread {
|
|---|
| | | private static final long SEND_INTERVAL = 2000; // 发送消息的时间间隔
|
|---|
| | | private static final long WRITE_INTERVAL = 100; // 写入PLC的时间间隔
|
|---|
| | | String name = "";
|
|---|
| | | Integer count = 0;
|
|---|
| | |
|
|---|
| | | @Override
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|---|
| | | public void run() {
|
|---|
| | | public void readValue() {
|
|---|
| | | String str = "";
|
|---|
| | | BufferedReader bufferedReader = null;
|
|---|
| | | FileInputStream fileInputStream;
|
|---|
| | | try {
|
|---|
| | | // 发送一次消息
|
|---|
| | | sendMessages();
|
|---|
| | |
|
|---|
| | | // 延迟一段时间
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|---|
| | | Thread.sleep(SEND_INTERVAL);
|
|---|
| | |
|
|---|
| | | while (true) {
|
|---|
| | | // 写入PLC
|
|---|
| | | writeToPlc();
|
|---|
| | | Thread.sleep(WRITE_INTERVAL);
|
|---|
| | |
|
|---|
| | | // 发送消息
|
|---|
| | | sendMessages();
|
|---|
| | | Thread.sleep(SEND_INTERVAL);
|
|---|
| | | // 从文件中读取字节数据存入 fileInputStream
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|---|
| | | fileInputStream = new FileInputStream("CanadaMes-ui/src/configuration/Action.json");
|
|---|
| | | // 读取 fileInputStream 中字节并将其解码为字符
|
|---|
| | | InputStreamReader inputStreamReader = new InputStreamReader(fileInputStream, "utf-8");
|
|---|
| | | // 提高读取效率，在 BufferedReader 内包装 InputStreamReader
|
|---|
| | | bufferedReader = new BufferedReader(inputStreamReader);
|
|---|
| | | String line = null;
|
|---|
| | | // 将 bufferedReader 内容一行一行赋值给str
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|---|
| | | while ((line = bufferedReader.readLine()) != null) {
|
|---|
| | | str += line;
|
|---|
| | | }
|
|---|
| | |
|
|---|
| | | } catch (InterruptedException e) {
|
|---|
| | | // 将str字符串格式转为json
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|---|
| | | JSONObject jsonObject = new JSONObject(str);
|
|---|
| | |
|
|---|
| | | // 获取json中的值
|
|---|
| | | JSONArray address = jsonObject.getJSONArray("address");
|
|---|
| | | for (int i = 0; i < address.size(); i++) {
|
|---|
| | | JSONObject ress = (JSONObject) address.get(i);
|
|---|
| | |
|
|---|
| | | this.name = ress.getStr("name");
|
|---|
| | | this.count = ress.getInt("count");
|
|---|
| | |
|
|---|
| | | }
|
|---|
| | |
|
|---|
| | | } catch (FileNotFoundException e) {
|
|---|
| | | e.printStackTrace();
|
|---|
| | | } catch (UnsupportedEncodingException e) {
|
|---|
| | | e.printStackTrace();
|
|---|
| | | } catch (IOException e) {
|
|---|
| | | e.printStackTrace();
|
|---|
| | | }
|
|---|
| | | }
|
|---|
| | |
|
|---|
| | | private void sendMessages() {
|
|---|
| | | WebSocketServer sendwServer = WebSocketServer.sessionMap.get("action");
|
|---|
| | | if (sendwServer != null) {
|
|---|
| | | @Override
|
|---|
| | | public void run() {
|
|---|
| | | while (this != null) {
|
|---|
| | | try {
|
|---|
| | | Thread.sleep(1000);
|
|---|
| | | } catch (InterruptedException e) {
|
|---|
| | | e.printStackTrace();
|
|---|
| | | }
|
|---|
| | |
|
|---|
| | | List<Boolean> paramlist = S7control.getinstance().ReadBits("DB100.DBW", 12);
|
|---|
| | | // new short[]{1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0,
|
|---|
| | | // 1, 0}
|
|---|
| | | JSONObject jsonObject = new JSONObject();
|
|---|
| | | jsonObject.append("params",
|
|---|
| | | new short[] { 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0 });
|
|---|
| | | // 调用方法，进行赋值
|
|---|
| | | // this.readValue();
|
|---|
| | | // String PlcAddress = this.name;
|
|---|
| | | // Integer Plccount = this.count;
|
|---|
| | | // System.out.println(PlcAddress);
|
|---|
| | |
|
|---|
| | | sendwServer.sendMessage(jsonObject.toString());
|
|---|
| | | }
|
|---|
| | | List<Boolean> paramlist = S7control.getinstance().ReadBits("DB102.0.0", 10);
|
|---|
| | | // Boolean[] values = { false, true, true, true, true, true, true, true, true,
|
|---|
| | | // true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true,
|
|---|
| | | // true, false, true };
|
|---|
| | | // List<Boolean> paramlist = new ArrayList<>(Arrays.asList(values));
|
|---|
| | |
|
|---|
| | | }
|
|---|
| | | if (paramlist != null) {
|
|---|
| | |
|
|---|
| | | private void writeToPlc() {
|
|---|
| | | WebSocketServer webSocketServer = WebSocketServer.sessionMap.get("action");
|
|---|
| | | if (webSocketServer != null) {
|
|---|
| | | List<String> messages = webSocketServer.getMessages();
|
|---|
| | | short[] params = new short[paramlist.size()];
|
|---|
| | |
|
|---|
| | | String addressList = "DB100.DBW0";
|
|---|
| | | for (int i = 0; i < paramlist.size(); i++) {
|
|---|
| | | boolean value = paramlist.get(i);
|
|---|
| | | params[i] = value ? (short) 1 : (short) 0;
|
|---|
| | | }
|
|---|
| | |
|
|---|
| | | if (!messages.isEmpty()) {
|
|---|
| | | // 将最后一个消息转换为整数类型的列表
|
|---|
| | | String lastMessage = messages.get(messages.size() - 1);
|
|---|
| | | System.out.println("messages：" + messages);
|
|---|
| | | String[] parts = lastMessage.split(",");
|
|---|
| | | List<Integer> messageValues = new ArrayList<>();
|
|---|
| | | for (String part : parts) {
|
|---|
| | | try {
|
|---|
| | | // 使用正则表达式清除非数字字符
|
|---|
| | | String cleanedPart = part.replaceAll("[^0-9-]", "");
|
|---|
| | | Integer value = Integer.parseInt(cleanedPart.trim());
|
|---|
| | | messageValues.add(value);
|
|---|
| | | } catch (NumberFormatException e) {
|
|---|
| | | // 如果无法解析为整数类型，则忽略该部分
|
|---|
| | | e.printStackTrace();
|
|---|
| | | JSONObject jsonObject = new JSONObject();
|
|---|
| | | jsonObject.append("params", params);
|
|---|
| | |
|
|---|
| | |
|
|---|
| | |
|
|---|
| | | ArrayList<WebSocketServer> sendwServer = WebSocketServer.sessionMap.get("action");
|
|---|
| | | if (sendwServer != null) {
|
|---|
| | | for (WebSocketServer webserver : sendwServer) {
|
|---|
| | | webserver.sendMessage(jsonObject.toString());
|
|---|
| | |
|
|---|
| | |
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|---|
| | |
|
|---|
| | |
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|---|
| | | List<String> messages = webserver.getMessages();
|
|---|
| | |
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|---|
| | | String addressList = "DB2.0.0";
|
|---|
| | |
|
|---|
| | | if (!messages.isEmpty()) {
|
|---|
| | | // 将最后一个消息转换为整数类型的列表
|
|---|
| | | String lastMessage = messages.get(messages.size() - 1);
|
|---|
| | | System.out.println("messages：" + messages);
|
|---|
| | | String[] parts = lastMessage.split(",");
|
|---|
| | | List<Integer> messageValues = new ArrayList<>();
|
|---|
| | | for (String part : parts) {
|
|---|
| | | try {
|
|---|
| | | // 使用正则表达式清除非数字字符
|
|---|
| | | String cleanedPart = part.replaceAll("[^0-9-]", "");
|
|---|
| | | Integer value = Integer.parseInt(cleanedPart.trim());
|
|---|
| | | messageValues.add(value);
|
|---|
| | | } catch (NumberFormatException e) {
|
|---|
| | | // 如果无法解析为整数类型，则忽略该部分
|
|---|
| | | e.printStackTrace();
|
|---|
| | | }
|
|---|
| | | }
|
|---|
| | |
|
|---|
| | | // 将消息值转换为布尔列表
|
|---|
| | | List<Boolean> messageBooleans = new ArrayList<>();
|
|---|
| | | for (Integer value : messageValues) {
|
|---|
| | | messageBooleans.add(value == 1 ? true : false);
|
|---|
| | | }
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|---|
| | |
|
|---|
| | | // 将布尔列表写入 PLC
|
|---|
| | | S7control.getinstance().WriteBit(addressList, messageBooleans);
|
|---|
| | | System.out.println("messageValues：" + messageBooleans);
|
|---|
| | | System.out.println("addressList：" + addressList);
|
|---|
| | | // 清空消息列表
|
|---|
| | | webserver.clearMessages();
|
|---|
| | | }
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|---|
| | |
|
|---|
| | | // 将消息值转换为布尔列表
|
|---|
| | | List<Boolean> messageBooleans = new ArrayList<>();
|
|---|
| | | for (Integer value : messageValues) {
|
|---|
| | | messageBooleans.add(value == 0 ? true : false);
|
|---|
| | | }
|
|---|
| | |
|
|---|
| | | // 将布尔列表写入 PLC
|
|---|
| | | S7control.getinstance().WriteBit(addressList, messageBooleans);
|
|---|
| | | System.out.println("messageValues：" + messageBooleans);
|
|---|
| | | System.out.println("addressList：" + addressList);
|
|---|
| | |
|
|---|
| | | // 清空消息列表
|
|---|
| | | webSocketServer.clearMessages();
|
|---|
| | | }
|
|---|
| | | }
|
|---|
| | | }
|
|---|
| | | }
|
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| | |
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|---|
| | | private List<Boolean> paramList() {
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|---|
| | | // 获取参数列表的逻辑
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|---|
| | | return new ArrayList<>(); // 假设返回空列表
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|---|
| | | }
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|---|
| | | } |
|---|
| | | }
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|---|
