电气后端逻辑修改

wuyouming666

2023-11-29 b6eb0edc58567aca4d303f4928389bf25fe025ba

 springboot-vue3/src/main/java/com/example/springboot/component/PlcServoManualone.java

@@ -18,42 +18,25 @@
    return FileUtils.readFileToString(file, "UTF-8");
  }

  public void readValue() {
    String str = "";
    BufferedReader bufferedReader = null;
    FileInputStream fileInputStream;
    try {
      // 从文件中读取字节数据存入 fileInputStream
      fileInputStream = new FileInputStream("CanadaMes-ui/src/configuration/address.json");
      // 读取 fileInputStream 中字节并将其解码为字符
      InputStreamReader inputStreamReader = new InputStreamReader(fileInputStream, "utf-8");
      // 提高读取效率，在 BufferedReader 内包装 InputStreamReader
      bufferedReader = new BufferedReader(inputStreamReader);
      String line = null;
      // 将 bufferedReader 内容一行一行赋值给str
      while ((line = bufferedReader.readLine()) != null) {
        str += line;



  public void insertDataToList(List<Short> list, String rangeAddress, int insertIndex) {
    if (list.size() >= insertIndex + 14) {
      List<Short> rangeData = new ArrayList<>();
      byte[] byteData = S7control.getinstance().ReadByte(rangeAddress, 14);
      if (byteData != null && byteData.length == 14) {
        for (byte b : byteData) {
          rangeData.add((short) b);
        }
      } else {
        // 读取数据失败，添加默认值
        for (int i = 0; i < 14; i++) {
          rangeData.add((short) -1);
        }
      }

      // 将str字符串格式转为json
      JSONObject jsonObject = new JSONObject(str);

      // 获取json中的值
      JSONArray address = jsonObject.getJSONArray("ServoManualone");
      for (int i = 0; i < address.size(); i++) {
        JSONObject ress = (JSONObject) address.get(i);

        this.name = ress.getStr("name");
        this.count = ress.getInt("count");

      }

    } catch (FileNotFoundException e) {
      e.printStackTrace();
    } catch (UnsupportedEncodingException e) {
      e.printStackTrace();
    } catch (IOException e) {
      e.printStackTrace();
      list.addAll(insertIndex, rangeData);
    }
  }

@@ -61,20 +44,17 @@
  public void run() {
    while (this != null) {
      try {
        Thread.sleep(500);
        Thread.sleep(1000);

      } catch (InterruptedException e) {
        e.printStackTrace();
      }
//      this.readValue();
//      String PlcAddress = this.name;
//      Integer Plccount = this.count;


      List<String> addresses = new ArrayList<>();
      addresses.add("DB103.25");
      addresses.add("DB100.144");
      addresses.add("DB100.148-161");

      addresses.add("DB100.184");
      addresses.add("DB100.186");
      addresses.add("DB100.180");
@@ -82,14 +62,24 @@

      List<Short> arraylist = S7control.getinstance().readWords(addresses);

//      String rangeAddress = "DB100.148-161";
      String rangeAddress = "DB100.148";
      int insertIndex = 2;
      insertDataToList(arraylist, rangeAddress, insertIndex);


      List<String> addresses2 = new ArrayList<>();
      addresses2.add("DB103.26");
      addresses2.add("DB100.188");
      addresses2.add("DB100.190");
      addresses2.add("DB100.146");
      addresses2.add("DB100.162-175");
//      addresses2.add("DB100.162-175");
      List<Short> arraylist2 = S7control.getinstance().readWords(addresses2);

//      String rangeAddress2 = "DB100.148-161";
      String rangeAddress2 = "DB100.162";
      int insertIndex2 = 4;
      insertDataToList(arraylist2, rangeAddress2, insertIndex2);
//      System.out.println(arraylist2);
      List<String> addresses3 = new ArrayList<>();
      addresses3.add("DB103.42");
      List<Short> arraylist3 = S7control.getinstance().readWords(addresses3);
@@ -108,18 +98,26 @@
      addresses7.add("DB104.28");
      addresses7.add("DB104.30");
      List<Short> arraylist7 = S7control.getinstance().readWords(addresses7);
//      List<String> addresses8 = new ArrayList<>();
//      addresses8.add("DB103.26");
//      addresses8.add("DB103.26");
//      addresses8.add("DB103.26");
//      addresses8.add("DB103.26");
//      List<Short> arraylist8 = S7control.getinstance().readWords(addresses8);


      List<String> addresses8 = new ArrayList<>();
      addresses8.add("DB101.3.7");
      addresses8.add("DB101.4.2");
      addresses8.add("DB101.4.5");
      addresses8.add("DB101.4.7");
      List<Boolean> arraylist8 = S7control.getinstance().readBits(addresses8);
      short[] params = new short[arraylist8.size()];
      for (int i = 0; i < arraylist8.size(); i++) {
        boolean value = arraylist8.get(i);
        params[i] = value ? (short) 1 : (short) 0;
      }


//      Short[] values1 = { 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7};
//      List<Short> arraylist = new ArrayList<>(Arrays.asList(values1));
//      Short[] values2 = { 1, 2, 3, 4, 5};
//      List<Short> arraylist2 = new ArrayList<>(Arrays.asList(values2));

//
//      Short[] values3 = {1};
//      List<Short> arraylist3 = new ArrayList<>(Arrays.asList(values3));
//      Short[] values4 = {2};
@@ -143,7 +141,7 @@
      jsonObject.append("zuhe5", arraylist5);
      jsonObject.append("zuhe6", arraylist6);
      jsonObject.append("guzhang", arraylist7);
//      jsonObject.append("weihuiling", arraylist8);
   jsonObject.append("weihuiling", params);



@@ -170,6 +168,29 @@
        waddresses2.add("DB100.190");
        waddresses2.add("DB100.146");
        waddresses2.add("DB100.162-175");

        List<String> waddresses3 = new ArrayList<>();
        waddresses3.add("DB101.4.0");
        waddresses3.add("DB101.4.3");
        waddresses3.add("DB101.3.6");
        waddresses3.add("DB101.4.1");
        waddresses3.add("DB101.4.4");
        waddresses3.add("DB101.4.6");


        List<String> waddresses4 = new ArrayList<>();
        waddresses4.add("DB101.3.7");
        waddresses4.add("DB101.4.2");
        waddresses4.add("DB101.4.5");
        waddresses4.add("DB101.4.7");











@@ -201,16 +222,16 @@
              }
            }
            if (!sValue.isEmpty()) {
              S7control.getinstance().WriteWord(waddresses1, sValue);
          S7control.getinstance().WriteWord(waddresses1, sValue);
              System.out.println("Values " + sValue + " written to PLC at address " + waddresses1);
            }
          }

          if (messageArray.getJSONArray(1).size() > 0) {
            JSONArray jsonArray = messageArray.getJSONArray(1);
            JSONArray jsonArray2 = messageArray.getJSONArray(1);
            List<Short> sValue2 = new ArrayList<>();
            for (int i = 0; i < jsonArray.size(); i++) {
              Object value = jsonArray.get(i);
            for (int i = 0; i < jsonArray2.size(); i++) {
              Object value = jsonArray2.get(i);
              if (value != null && !value.toString().equals("null")) {
                try {
                  String cleanedValue = value.toString().replaceAll("[^0-9-]", "");
@@ -224,11 +245,60 @@
              }
            }
            if (!sValue2.isEmpty()) {
              S7control.getinstance().WriteWord(waddresses2, sValue2);
            S7control.getinstance().WriteWord(waddresses2, sValue2);
              System.out.println("Values " + sValue2 + " written to PLC at address " + waddresses2);
            }
          }



          if (messageArray.getJSONArray(2).size() > 0) {
            JSONArray jsonArray3 = messageArray.getJSONArray(2);
            List<Boolean> sValue3 = new ArrayList<>();
            for (int i = 0; i < jsonArray3.size(); i++) {
              Object value = jsonArray3.get(i);
              if (value != null && !value.toString().equals("null")) {
                try {
                  String cleanedValue = value.toString().replaceAll("[^0-9-]", "");
                  boolean val = "1".equals(cleanedValue.trim());
                  sValue3.add(val);
                  System.out.println("messageValue: " + Arrays.asList(val) + " added to the list");
                } catch (NumberFormatException e) {
                  // 如果无法解析为 boolean 类型，则忽略该部分
                  System.err.println("Could not parse value: " + value);
                }
              }
            }
            if (!sValue3.isEmpty()) {
              S7control.getinstance().WriteBit(waddresses3, sValue3);
              System.out.println("Values " + sValue3 + " written to PLC at address " + waddresses3);
            }
          }


          if (messageArray.getJSONArray(3).size() > 0) {
            JSONArray jsonArray4 = messageArray.getJSONArray(3);
            List<Boolean> sValue4 = new ArrayList<>();
            for (int i = 0; i < jsonArray4.size(); i++) {
              Object value = jsonArray4.get(i);
              if (value != null && !value.toString().equals("null")) {
                try {
                  String cleanedValue = value.toString().replaceAll("[^0-9-]", "");
                  boolean val = "1".equals(cleanedValue.trim());
                  sValue4.add(val);
                  System.out.println("messageValue: " + Arrays.asList(val) + " added to the list");
                } catch (NumberFormatException e) {
                  // 如果无法解析为 boolean 类型，则忽略该部分
                  System.err.println("Could not parse value: " + value);
                }
              }
            }
            if (!sValue4.isEmpty()) {
             S7control.getinstance().WriteBit(waddresses4, sValue4);
              System.out.println("Values " + sValue4 + " written to PLC at address " + waddresses4);
            }
          }

          // 清空消息列表
          webSocketServer.clearMessages();
        }