修改布局

wuyouming666

2023-12-12 c7682df2f5ef53c79847ff8cc625f5ad69a7a999

 springboot-vue3/src/main/java/com/example/springboot/component/PlcParameter2.java

@@ -10,53 +10,28 @@
import java.util.Collections;
import java.util.List;


public class PlcParameter2 extends Thread {
  String name = "";
  Integer count = 0;


  // 用于存储应用程序的配置信息
  private Configuration config;

  // 创建一个自定义的 S7 控制器消息处理器对象
  MessageHandler customS7Control = new MessageHandler();


  public PlcParameter2() throws IOException {
    config = new Configuration("config.properties");
  }


  public static String readFileToString(String filePath) throws IOException {
    File file = new File(filePath);
    return FileUtils.readFileToString(file, "UTF-8");
  }

  public void readValue() {
    String str = "";
    BufferedReader bufferedReader = null;
    FileInputStream fileInputStream;
    try {
      // 从文件中读取字节数据存入 fileInputStream
      fileInputStream = new FileInputStream("CanadaMes-ui/src/configuration/address.json");
      // 读取 fileInputStream 中字节并将其解码为字符
      InputStreamReader inputStreamReader = new InputStreamReader(fileInputStream, "utf-8");
      // 提高读取效率，在 BufferedReader 内包装 InputStreamReader
      bufferedReader = new BufferedReader(inputStreamReader);
      String line = null;
      // 将 bufferedReader 内容一行一行赋值给str
      while ((line = bufferedReader.readLine()) != null) {
        str += line;
      }

      // 将str字符串格式转为json
      JSONObject jsonObject = new JSONObject(str);

      // 获取json中的值
      JSONArray address = jsonObject.getJSONArray("Positioning1");
      for (int i = 0; i < address.size(); i++) {
        JSONObject ress = (JSONObject) address.get(i);

        this.name = ress.getStr("name");
        this.count = ress.getInt("count");

      }

    } catch (FileNotFoundException e) {
      e.printStackTrace();
    } catch (UnsupportedEncodingException e) {
      e.printStackTrace();
    } catch (IOException e) {
      e.printStackTrace();
    }
  }

  @Override
  public void run() {
@@ -68,78 +43,42 @@
        e.printStackTrace();
      }

     //  手动状态地址
      List<String> addressList1 = new ArrayList<>();
   //    id
      List<String> addressList1 = Arrays.asList(config.getProperty("Parameter2.id").split(","));

      addressList1.add("DB103.44");//D01
      addressList1.add("DB103.58");//D02
      addressList1.add("DB103.72");//D03
      addressList1.add("DB103.86");//D04
      addressList1.add("DB103.100");//D05
      addressList1.add("DB103.114");//D06
      addressList1.add("DB103.128");//A01
      addressList1.add("DB103.142");//A01 2
      addressList1.add("DB103.156");//A02
      addressList1.add("DB103.184");//B01
      addressList1.add("DB103.212");//B02


      List<String> paramlist = S7control.getinstance().readStrings(addressList1);


   //清除ID地址
      List<String> addresses = new ArrayList<>();
      addresses.add("DB103.0");
      addresses.add("DB103.2");
      addresses.add("DB103.12");
      addresses.add("DB103.14");
      addresses.add("DB103.16");
      addresses.add("DB103.18");
      addresses.add("DB103.8");
      addresses.add("DB103.10");
      addresses.add("DB103.4");
      addresses.add("DB103.6");
      List<String> addresses = Arrays.asList(config.getProperty("Parameter2.cleanid").split(","));

      List<Short> data = S7control.getinstance().readWords(addresses);


      //id
      List<String> addressList0 = new ArrayList<>();
      //手动状态
      List<String> addressList0 = Arrays.asList(config.getProperty("Parameter2.state").split(","));

      addressList0.add("DB101.9.2");
      addressList0.add("DB101.9.3");
      addressList0.add("DB101.9.4");
      addressList0.add("DB101.9.5");
      addressList0.add("DB101.9.6");
      addressList0.add("DB101.9.7");

      addressList0.add("DB101.10.0");
      addressList0.add("DB101.10.1");
      addressList0.add("DB101.10.2");
      addressList0.add("DB101.10.3");

     // 扫码枪
      List<Boolean> data2 = S7control.getinstance().readBits(addressList0);
      List<String> addressList3 = new ArrayList<>();
      addressList3.add("DB103.256");
      addressList3.add("DB103.270");
      // 扫码枪
      List<String> addressList3 = Arrays.asList(config.getProperty("Parameter2.scanner").split(","));

      List<String> data3 = S7control.getinstance().readStrings(addressList3);


//急停
      List<String> niuanaddressList3 = Arrays.asList(config.getProperty("Parameter2.stop").split(","));


      List<String> niuanaddressList3 = new ArrayList<>();

      niuanaddressList3.add("DB101.10.4");
      List<Boolean> anniuread = S7control.getinstance().readBits(niuanaddressList3);



      List<String> data3 = S7control.getinstance().readStrings(addressList3);
// A01 A02 B01 B02
      List<String> addresses4 = new ArrayList<>();
      addresses4.add("DB103.52");
      addresses4.add("DB103.54");
      addresses4.add("DB103.56");
      addresses4.add("DB103.60");

// A01 A02 B01 B02 当前格子
      List<String> addresses4 = Arrays.asList(config.getProperty("Parameter2.Currentcell").split(","));


    List<Short> data4 = S7control.getinstance().readWords(addresses4);

@@ -186,27 +125,18 @@
      jsonObject.append("jiting", anniuparams);


      WebSocketServer sendwServer = WebSocketServer.sessionMap.get("Parameter2");
      if (sendwServer != null) {
        sendwServer.sendMessage(jsonObject.toString());
      }

      WebSocketServer webSocketServer = WebSocketServer.sessionMap.get("Parameter2");
      if (webSocketServer != null) {
      ArrayList<WebSocketServer> sendwServer = WebSocketServer.sessionMap.get("Parameter2");
 if (sendwServer != null) {
 for (WebSocketServer webserver : sendwServer) {
 webserver.sendMessage(jsonObject.toString());

        List<String> messages = webSocketServer.getMessages();
        List<String> addressList = new ArrayList<>();

        addressList.add("DB101.9.2");
        addressList.add("DB101.9.3");
        addressList.add("DB101.9.4");
        addressList.add("DB101.9.5");
        addressList.add("DB101.9.6");
        addressList.add("DB101.9.7");
        addressList.add("DB101.10.0");
        addressList.add("DB101.10.1");
        addressList.add("DB101.10.2");
        addressList.add("DB101.10.3");


        List<String> messages = webserver.getMessages();





@@ -216,58 +146,19 @@
//        System.out.println("lastMessage：" + lastMessage);
          JSONArray messageArray = new JSONArray(lastMessage);

          if (messageArray.getJSONArray(0).size() > 0) {
            JSONArray jsonArray3 = messageArray.getJSONArray(0);
            List<Boolean> sValue3 = new ArrayList<>();
            for (int i = 0; i < jsonArray3.size(); i++) {
              Object value = jsonArray3.get(i);
              if (value != null && !value.toString().equals("null")) {
                try {
                  String cleanedValue = value.toString().replaceAll("[^0-9-]", "");
                  boolean val = "1".equals(cleanedValue.trim());
                  sValue3.add(val);
                  System.out.println("messageValue: " + Arrays.asList(val) + " added to the list");
                } catch (NumberFormatException e) {
                  // 如果无法解析为 boolean 类型，则忽略该部分
                  System.err.println("Could not parse value: " + value);
                }
              }
            }
            if (!sValue3.isEmpty()) {
              S7control.getinstance().WriteBit(addressList, sValue3);
              System.out.println("Values " + sValue3 + " written to PLC at address " + sValue3);
            }
          }
          // 将布尔列表写入 PLC
          if (messageArray.getJSONArray(1).size() > 0) {
            JSONArray jsonArray3 = messageArray.getJSONArray(1);
            List<Boolean> sValue3 = new ArrayList<>();
            for (int i = 0; i < jsonArray3.size(); i++) {
              Object value = jsonArray3.get(i);
              if (value != null && !value.toString().equals("null")) {
                try {
                  String cleanedValue = value.toString().replaceAll("[^0-9-]", "");
                  boolean val = "1".equals(cleanedValue.trim());
                  sValue3.add(val);
                  System.out.println("messageValue: " + Arrays.asList(val) + " added to the list");
                } catch (NumberFormatException e) {
                  // 如果无法解析为 boolean 类型，则忽略该部分
                  System.err.println("Could not parse value: " + value);
                }
              }
            }
            if (!sValue3.isEmpty()) {
              S7control.getinstance().WriteBit(niuanaddressList3, sValue3);
        //清除id
          customS7Control.writeBitToPLC( messageArray, addresses,0);

              System.out.println("Values " + sValue3 + " written to PLC at address " + sValue3);
            }
          }
         //急停
          customS7Control.writeBitToPLC( messageArray, niuanaddressList3,1);


          // 清空消息列表
          webSocketServer.clearMessages();
            webserver.clearMessages();
        }
      }
 }
    }
    }
  }
}