| | |
|---|
| | | import com.example.springboot.entity.alarmmg;
|
|---|
| | | import com.example.springboot.mapper.HomeMapper;
|
|---|
| | | import com.example.springboot.mapper.SpianMapper;
|
|---|
| | | import com.example.springboot.service.StorageCageService;
|
|---|
| | |
|
|---|
| | | public class Plchome extends Thread {
|
|---|
| | |
|
|---|
| | |
|---|
| | |
|
|---|
| | | private Configuration config;
|
|---|
| | |
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|---|
| | |
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|---|
| | |
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|---|
| | | private StorageCageService storageCageService;
|
|---|
| | |
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|---|
| | |
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|---|
| | | public Plchome() throws IOException {
|
|---|
| | | config = new Configuration("config.properties");
|
|---|
| | |
|---|
| | | jsonObject.append("isAllowReordering", Plchome.isAllowReordering);
|
|---|
| | | // 是否需要人工确认上片玻璃
|
|---|
| | | jsonObject.append("isConfirm", isConfirm);
|
|---|
| | |
|
|---|
| | | String framenos="X21763329601FB";
|
|---|
| | | if (!framenos.equals(Plchome.FrameNo)) {
|
|---|
| | | Plchome.FrameNo = framenos;
|
|---|
| | | try {
|
|---|
| | | north_Glass_Buffer1Service.AddOutSliceS(Plchome.FrameNo);
|
|---|
| | | } catch (SQLException e) {
|
|---|
| | | // TODO Auto-generated catch block
|
|---|
| | | e.printStackTrace();
|
|---|
| | | }
|
|---|
| | | }
|
|---|
| | | if (S7control.getinstance().CheckConnected() == true) {
|
|---|
| | | // 读去Plc进片车与出片车位置W
|
|---|
| | | List<String> addressList = new ArrayList<String>();
|
|---|
| | | addressList.add("DB106.12");
|
|---|
| | |
|---|
| | | // 获取进片车状态
|
|---|
| | | List<Short> datas1ListState = S7control.getinstance().ReadWord("DB106.8",
|
|---|
| | | 1);// 获取进片车状态
|
|---|
| | | if (datas1ListState != null) {
|
|---|
| | | boolean exist1 = datas1ListState.contains((short) 0);
|
|---|
| | | jsonObject.append("zhuangtai", exist1);
|
|---|
| | | }
|
|---|
| | |
|
|---|
| | | // 获取进片玻璃信息
|
|---|
| | | List<Short> inglassInfo = S7control.getinstance().ReadWord("DB106.24", 1);
|
|---|
| | | if (inglassInfo != null) {
|
|---|
| | | if (inglassInfo.size() > 0)
|
|---|
| | | if (inglassInfo.size() > 0) {
|
|---|
| | | jsonObject.append("loadglassheight", inglassInfo.get(0) * 70);
|
|---|
| | | }
|
|---|
| | |
|
|---|
| | | // 获取铝框idDB106.DBW64
|
|---|
| | | }
|
|---|
| | |
|
|---|
| | | // 获取铝框idDB106.DBW64，添加到出片队列
|
|---|
| | | String frameno = spianService.queGlassid("DB103.270", 14).toString();
|
|---|
| | | // String frameno="X12345611002GV";
|
|---|
| | | frameno="X21763329601FB";
|
|---|
| | | if (!frameno.equals(Plchome.FrameNo)) {
|
|---|
| | | Plchome.FrameNo = frameno;
|
|---|
| | | try {
|
|---|
| | |
|---|
| | | jsonObject.append("countdown", countdowns);
|
|---|
| | | }
|
|---|
| | | // jsonObject.append("countdown", true);
|
|---|
| | | // 复位完成信号
|
|---|
| | | List<Boolean> resets = S7control.getinstance().ReadBits("DB103.284", 1);
|
|---|
| | | for (Boolean reset : resets) {
|
|---|
| | | // 复位完成信号ss
|
|---|
| | | List<Boolean> resetss = S7control.getinstance().ReadBits("DB103.284", 1);
|
|---|
| | | for (Boolean reset : resetss) {
|
|---|
| | | jsonObject.append("reset", reset);
|
|---|
| | | }
|
|---|
| | |
|
|---|
| | |
|---|
| | | List<Boolean> anniuread = S7control.getinstance().readBits(niuanaddressList3);
|
|---|
| | | // Boolean[] value4 = { false, false};
|
|---|
| | | // List<Boolean> anniuread = new ArrayList<>(Arrays.asList(value4));
|
|---|
| | | // Boolean[] value5 = { true};
|
|---|
| | | // List<Boolean> resets = new ArrayList<>(Arrays.asList(value5));
|
|---|
| | | Boolean[] value5 = { true };
|
|---|
| | | List<Boolean> resets = new ArrayList<>(Arrays.asList(value5));
|
|---|
| | | short[] anniuparams = new short[anniuread.size()];
|
|---|
| | | for (int i = 0; i < anniuread.size(); i++) {
|
|---|
| | | boolean value = anniuread.get(i);
|
|---|
| | | anniuparams[i] = value ? (short) 1 : (short) 0;
|
|---|
| | | }
|
|---|
| | |
|
|---|
| | |
|
|---|
| | | short[] resets2 = new short[resets.size()];
|
|---|
| | | for (int i = 0; i < resets.size(); i++) {
|
|---|
| | |
|---|
| | | resets2[i] = value ? (short) 1 : (short) 0;
|
|---|
| | | }
|
|---|
| | |
|
|---|
| | | System.out.println(resets);
|
|---|
| | | for (short number : resets2) {
|
|---|
| | |
|
|---|
| | | if (number == 1) {
|
|---|
| | | System.out.println(resets);
|
|---|
| | | jsonObject.append("Abort", anniuparams);
|
|---|
| | |
|
|---|
| | | }
|
|---|
| | |
|
|---|
| | | }
|
|---|
| | |
|
|---|
| | | }
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|---|
| | |
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|---|
| | | // 铝框线交互
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|---|
| | |
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|---|
| | |
|---|
| | |
|
|---|
| | | if (webserver != null) {
|
|---|
| | |
|
|---|
| | |
|
|---|
| | | List<String> messages = webserver.getMessages();
|
|---|
| | |
|
|---|
| | | if (!messages.isEmpty()) {
|
|---|
| | | // 将最后一个消息转换为整数类型的列表
|
|---|
| | | String lastMessage = messages.get(messages.size() - 1);
|
|---|
| | | // String lastMessage = messages.get(messages.size() - 1);
|
|---|
| | | // System.out.println("lastMessage：" + lastMessage);
|
|---|
| | | JSONArray messageArray = new JSONArray(lastMessage);
|
|---|
| | | // JSONArray messageArray = new JSONArray(lastMessage);
|
|---|
| | | // |
|---|
| | | // try {
|
|---|
| | | // // 检查索引是否有效
|
|---|
| | | // if (messageArray.getJSONArray(0).size() > 0) {
|
|---|
| | | // // 获取消息数组
|
|---|
| | | // JSONArray jsonArray = messageArray.getJSONArray(0);
|
|---|
| | | // // 创建一个布尔值列表
|
|---|
| | | // List<Boolean> sValue = new ArrayList<>();
|
|---|
| | | // // 遍历消息数组
|
|---|
| | | // for (int i = 0; i < jsonArray.size(); i++) {
|
|---|
| | | // // 获取消息数组中的值
|
|---|
| | | // Object value = jsonArray.get(i);
|
|---|
| | | // // 检查值是否有效
|
|---|
| | | // if (value != null && !value.toString().equals("null")) {
|
|---|
| | | // try {
|
|---|
| | | // // 移除非数字和数字字符
|
|---|
| | | // String cleanedValue = value.toString().replaceAll("[^0-9-]", "");
|
|---|
| | | // // 解析为布尔值
|
|---|
| | | // boolean val = "1".equals(cleanedValue.trim());
|
|---|
| | | // // 将布尔值添加到布尔值列表中
|
|---|
| | | // sValue.add(val);
|
|---|
| | | // System.out.println(
|
|---|
| | | // "messageValue: " + Arrays.asList(val) + " added to the list");
|
|---|
| | |
|
|---|
| | | // } catch (NumberFormatException e) {
|
|---|
| | | // // 如果无法解析为 boolean 类型，则忽略该部分
|
|---|
| | | // System.err.println("Could not parse value: " + value);
|
|---|
| | | // }
|
|---|
| | | // }
|
|---|
| | | // }
|
|---|
| | | // // 终止进片任务
|
|---|
| | | // boolean Value1 = sValue.get(0);
|
|---|
| | | // boolean Value2 = sValue.get(1);
|
|---|
| | |
|
|---|
| | | try {
|
|---|
| | | // 检查索引是否有效
|
|---|
| | | if (messageArray.getJSONArray(0).size() > 0) {
|
|---|
| | | // 获取消息数组
|
|---|
| | | JSONArray jsonArray = messageArray.getJSONArray(0);
|
|---|
| | | // 创建一个布尔值列表
|
|---|
| | | List<Boolean> sValue = new ArrayList<>();
|
|---|
| | | // 遍历消息数组
|
|---|
| | | for (int i = 0; i < jsonArray.size(); i++) {
|
|---|
| | | // 获取消息数组中的值
|
|---|
| | | Object value = jsonArray.get(i);
|
|---|
| | | // 检查值是否有效
|
|---|
| | | if (value != null && !value.toString().equals("null")) {
|
|---|
| | | try {
|
|---|
| | | // 移除非数字和数字字符
|
|---|
| | | String cleanedValue = value.toString().replaceAll("[^0-9-]", "");
|
|---|
| | | // 解析为布尔值
|
|---|
| | | boolean val = "1".equals(cleanedValue.trim());
|
|---|
| | | // 将布尔值添加到布尔值列表中
|
|---|
| | | sValue.add(val);
|
|---|
| | | System.out.println("messageValue: " + Arrays.asList(val) + " added to the list");
|
|---|
| | | // if (Value1) {
|
|---|
| | | // storageCageService.EndTask(0);
|
|---|
| | |
|
|---|
| | | // }
|
|---|
| | | // if (Value2) {
|
|---|
| | | // storageCageService.EndTask(1);
|
|---|
| | |
|
|---|
| | | } catch (NumberFormatException e) {
|
|---|
| | | // 如果无法解析为 boolean 类型，则忽略该部分
|
|---|
| | | System.err.println("Could not parse value: " + value);
|
|---|
| | | }
|
|---|
| | | }
|
|---|
| | | }
|
|---|
| | | // 终止进片任务
|
|---|
| | | boolean Value1 = sValue.get(0);
|
|---|
| | | boolean Value2 = sValue.get(1);
|
|---|
| | | // }
|
|---|
| | | // // 检查布尔值列表是否为空
|
|---|
| | | // if (!sValue.isEmpty()) {
|
|---|
| | |
|
|---|
| | | if (Value1) {
|
|---|
| | | storageCageService.EndTask(0);
|
|---|
| | |
|
|---|
| | | }
|
|---|
| | | if (Value2) {
|
|---|
| | | storageCageService.EndTask(1);
|
|---|
| | |
|
|---|
| | | }
|
|---|
| | | // 检查布尔值列表是否为空
|
|---|
| | | if (!sValue.isEmpty()) {
|
|---|
| | |
|
|---|
| | | // 调用 S7control.getinstance().WriteBit 方法将布尔值列表写入地址列表
|
|---|
| | | S7control.getinstance().WriteBit(niuanaddressList3, sValue);
|
|---|
| | | System.out.println("Values " + sValue + " written to PLC at address " + niuanaddressList3);
|
|---|
| | | }
|
|---|
| | | }
|
|---|
| | | } catch (Exception e) {
|
|---|
| | | System.err.println("An error occurred while writing bit to PLC: " + e.getMessage());
|
|---|
| | | }
|
|---|
| | | // // 调用 S7control.getinstance().WriteBit 方法将布尔值列表写入地址列表
|
|---|
| | | // S7control.getinstance().WriteBit(niuanaddressList3, sValue);
|
|---|
| | | // System.out.println(
|
|---|
| | | // "Values " + sValue + " written to PLC at address " + niuanaddressList3);
|
|---|
| | | // }
|
|---|
| | | // }
|
|---|
| | | // } catch (Exception e) {
|
|---|
| | | // System.err.println("An error occurred while writing bit to PLC: " + e.getMessage());
|
|---|
| | | // }
|
|---|
| | | webserver.clearMessages();
|
|---|
| | | }
|
|---|
| | |
|
|---|
| | |
|
|---|
| | | }
|
|---|
| | |
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|---|
