CanadaMes.git - Gitblit

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			import cn.hutool.json.JSONArray;
			import cn.hutool.json.JSONObject;
			import com.example.springboot.controller.HomeController;
			import com.example.springboot.mapper.HomeMapper;
			import org.apache.commons.io.FileUtils;
			import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired;
			import com.example.springboot.service.StorageCageService;

			import java.io.*;
			import java.util.ArrayList;
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			import java.util.List;






			public class PlcParameter2 extends Thread {
			@Autowired
			StorageCageService storageCageService;


			// 用于存储应用程序的配置信息
			private Configuration config;
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			} catch (InterruptedException e) {
			e.printStackTrace();
			}

			storageCageService = WebSocketServer.applicationContext.getBean(StorageCageService .class);
			// id
			List<String> addressList1 = Arrays.asList(config.getProperty("Parameter2.id").split(","));

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			// jsonObject.set("message", "Hello, Parameter2!");
			// sendwServer.sendMessage(jsonObject.toString());
			// }

			// HomeController controller = new HomeController();
			ArrayList<WebSocketServer> sendwServer = WebSocketServer.sessionMap.get("Parameter2");
			if (sendwServer != null) {
			for (WebSocketServer webserver : sendwServer) {
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			List<String> messages = webserver.getMessages();



			if (!messages.isEmpty()) {
			// 将最后一个消息转换为整数类型的列表
			String lastMessage = messages.get(messages.size() - 1);
			// System.out.println("lastMessage：" + lastMessage);
			JSONArray messageArray = new JSONArray(lastMessage);
			//清除ID
			customS7Control.writeBitToPLC(messageArray, addressList0, 0);
			// customS7Control.writeBitToPLC(messageArray, addressList0, 0);


			try {
			// 检查索引是否有效
			if (messageArray.getJSONArray(0).size() > 0) {
			// 获取消息数组
			JSONArray jsonArray = messageArray.getJSONArray(0);
			// 创建一个布尔值列表
			List<Boolean> sValue = new ArrayList<>();
			// 遍历消息数组
			for (int i = 0; i < jsonArray.size(); i++) {
			// 获取消息数组中的值
			Object value = jsonArray.get(i);
			// 检查值是否有效
			if (value != null && !value.toString().equals("null")) {
			try {
			// 移除非数字和数字字符
			String cleanedValue = value.toString().replaceAll("[^0-9-]", "");
			// 解析为布尔值
			boolean val = "1".equals(cleanedValue.trim());
			// 将布尔值添加到布尔值列表中
			sValue.add(val);
			System.out.println("messageValue: " + Arrays.asList(val) + " added to the list");






			} catch (NumberFormatException e) {
			// 如果无法解析为 boolean 类型，则忽略该部分
			System.err.println("Could not parse value: " + value);
			}
			}
			}
			//完成出片
			boolean containsOne = data.stream().anyMatch(number -> number == 1);
			for (int i = 1; i <= 5; i++) {
			boolean value = sValue.get(i);
			String id=paramlist.get(i);
			//判断是否自动状态
			if(!containsOne) {
			//判断id是否包含数字
			if(id.matches(".\\d.")){
			//判断清楚id是否true
			if (value) {
			System.out.println(id);
			switch (i) {
			case 1:
			storageCageService.UpdateTask(2, 0, paramlist.get(i));
			break;
			case 2:
			case 3:
			case 4:
			case 5:
			storageCageService.UpdateTask(3, 0, paramlist.get(i));
			break;
			default:
			// 处理索引值不在范围内的情况
			break;
			}
			}
			}
			}
			}
			// 检查布尔值列表是否为空
			if (!sValue.isEmpty()) {

			// 调用 S7control.getinstance().WriteBit 方法将布尔值列表写入地址列表
			S7control.getinstance().WriteBit(addressList0, sValue);
			System.out.println("Values " + sValue + " written to PLC at address " + addressList0);
			}
			}
			} catch (Exception e) {
			System.err.println("An error occurred while writing bit to PLC: " + e.getMessage());
			}





			//急停
			customS7Control.writeBitToPLC(messageArray, niuanaddressList3, 1);
			// customS7Control.writeBitToPLC(messageArray, niuanaddressList3, 1);

			try {
			// 检查索引是否有效
			if (messageArray.getJSONArray(1).size() > 0) {
			// 获取消息数组
			JSONArray jsonArray = messageArray.getJSONArray(1);
			// 创建一个布尔值列表
			List<Boolean> sValue = new ArrayList<>();
			// 遍历消息数组
			for (int i = 0; i < jsonArray.size(); i++) {
			// 获取消息数组中的值
			Object value = jsonArray.get(i);
			// 检查值是否有效
			if (value != null && !value.toString().equals("null")) {
			try {
			// 移除非数字和数字字符
			String cleanedValue = value.toString().replaceAll("[^0-9-]", "");
			// 解析为布尔值
			boolean val = "1".equals(cleanedValue.trim());
			// 将布尔值添加到布尔值列表中
			sValue.add(val);
			System.out.println("messageValue: " + Arrays.asList(val) + " added to the list");


			} catch (NumberFormatException e) {
			// 如果无法解析为 boolean 类型，则忽略该部分
			System.err.println("Could not parse value: " + value);
			}
			}
			}
			// 终止进片任务
			boolean Value1 = sValue.get(0);
			boolean Value2 = sValue.get(1);

			if (Value1) {
			storageCageService.EndTask(0);

			}
			if (Value2) {
			storageCageService.EndTask(1);

			}
			// 检查布尔值列表是否为空
			if (!sValue.isEmpty()) {

			// 调用 S7control.getinstance().WriteBit 方法将布尔值列表写入地址列表
			S7control.getinstance().WriteBit(niuanaddressList3, sValue);
			System.out.println("Values " + sValue + " written to PLC at address " + niuanaddressList3);
			}
			}
			} catch (Exception e) {
			System.err.println("An error occurred while writing bit to PLC: " + e.getMessage());
			}




			//存片等待延迟
			customS7Control.Writetime(messageArray, timeout2, 2);