| | |
|---|
| | | package com.example.springboot.component;
|
|---|
| | |
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|---|
| | | import cn.hutool.json.JSONArray;
|
|---|
| | | import cn.hutool.json.JSONObject;
|
|---|
| | |
|
|---|
| | | import java.io.IOException;
|
|---|
| | | import java.sql.SQLException;
|
|---|
| | | import java.util.ArrayList;
|
|---|
| | | import java.util.Arrays;
|
|---|
| | | import java.util.List;
|
|---|
| | |
|
|---|
| | | import com.example.springboot.service.*;
|
|---|
| | | import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired;
|
|---|
| | |
|
|---|
| | | import com.example.springboot.entity.Out_slice;
|
|---|
| | |
|---|
| | | import com.example.springboot.entity.alarmmg;
|
|---|
| | | import com.example.springboot.mapper.HomeMapper;
|
|---|
| | | import com.example.springboot.mapper.SpianMapper;
|
|---|
| | | import com.example.springboot.service.JdbcConnections;
|
|---|
| | | import com.example.springboot.service.North_Glass_Buffer1Service;
|
|---|
| | | import com.example.springboot.service.OutSliceServive;
|
|---|
| | | import com.example.springboot.service.SpianService;
|
|---|
| | | import com.example.springboot.service.StorageCageService;
|
|---|
| | |
|
|---|
| | | public class Plchome extends Thread {
|
|---|
| | |
|
|---|
| | |
|---|
| | | private JdbcConnections dbserve;
|
|---|
| | | // 出片队列是否允许出片
|
|---|
| | | public static Boolean isAllowQueue = true;
|
|---|
| | | public static Boolean isAllowReordering = true;
|
|---|
| | | // 铝框id
|
|---|
| | | public static String FrameNo;
|
|---|
| | | public static String FrameNo = "";
|
|---|
| | | // 是否需要手动确认玻璃
|
|---|
| | | public static Boolean isConfirm = false;
|
|---|
| | |
|
|---|
| | | private Configuration config;
|
|---|
| | |
|
|---|
| | | private StorageCageService storageCageService;
|
|---|
| | |
|
|---|
| | | public Plchome() throws IOException {
|
|---|
| | | config = new Configuration("config.properties");
|
|---|
| | | }
|
|---|
| | |
|
|---|
| | | // public static Map b=new HashMap<>();
|
|---|
| | | // b.put()
|
|---|
| | |
|---|
| | | JSONObject jsonObject = new JSONObject();
|
|---|
| | |
|
|---|
| | | // 注入mapper
|
|---|
| | |
|
|---|
| | | homeMapper = WebSocketServer.applicationContext.getBean(HomeMapper.class);
|
|---|
| | | spianMapper = WebSocketServer.applicationContext.getBean(SpianMapper.class);
|
|---|
| | | spianService = WebSocketServer.applicationContext.getBean(SpianService.class);
|
|---|
| | |
|---|
| | | // 获取出片队列信息
|
|---|
| | | List<Out_slice> listoutslice = outSliceServive.SelectProductionqueue();
|
|---|
| | | jsonObject.append("listoutslice", listoutslice);
|
|---|
| | | // 获取当前出片队列状态
|
|---|
| | | // 获取当前出片队列出片状态
|
|---|
| | | jsonObject.append("isAllowQueue", Plchome.isAllowQueue);
|
|---|
| | | // 获取当前出片队列调序状态
|
|---|
| | | jsonObject.append("isAllowReordering", Plchome.isAllowReordering);
|
|---|
| | | // 是否需要人工确认上片玻璃
|
|---|
| | | jsonObject.append("isConfirm", isConfirm);
|
|---|
| | |
|
|---|
| | |
|---|
| | | // 获取进片车状态
|
|---|
| | | List<Short> datas1ListState = S7control.getinstance().ReadWord("DB106.8",
|
|---|
| | | 1);// 获取进片车状态
|
|---|
| | | boolean exist1 = datas1ListState.contains((short) 0);
|
|---|
| | | if(datas1ListState!=null){
|
|---|
| | | boolean exist1 = datas1ListState.contains((short) 0);
|
|---|
| | | jsonObject.append("zhuangtai", exist1);
|
|---|
| | | }
|
|---|
| | | |
|---|
| | | // 获取进片玻璃信息
|
|---|
| | | List<Short> inglassInfo = S7control.getinstance().ReadWord("DB106.24", 1);
|
|---|
| | | if (inglassInfo != null) {
|
|---|
| | | if (inglassInfo.size() > 0)
|
|---|
| | | jsonObject.append("loadglassheight", inglassInfo.get(0) * 70);
|
|---|
| | | }
|
|---|
| | | |
|---|
| | |
|
|---|
| | | // 获取铝框idDB106.DBW64
|
|---|
| | | String frameno=spianService.queGlassid("DB103.270",14).toString();
|
|---|
| | | if(frameno!=Plchome.FrameNo&&frameno!=""){
|
|---|
| | | Plchome.FrameNo=frameno;
|
|---|
| | | String frameno = spianService.queGlassid("DB103.270", 14).toString();
|
|---|
| | | // String frameno="X12345611002GV";
|
|---|
| | | if (!frameno.equals(Plchome.FrameNo)) {
|
|---|
| | | Plchome.FrameNo = frameno;
|
|---|
| | | try {
|
|---|
| | | north_Glass_Buffer1Service.AddOutSliceS(Plchome.FrameNo);
|
|---|
| | | } catch (SQLException e) {
|
|---|
| | | // TODO Auto-generated catch block
|
|---|
| | | e.printStackTrace();
|
|---|
| | | }
|
|---|
| | | }
|
|---|
| | | try {
|
|---|
| | | north_Glass_Buffer1Service.AddOutSliceS(Plchome.FrameNo);
|
|---|
| | | } catch (SQLException e) {
|
|---|
| | | // TODO Auto-generated catch block
|
|---|
| | | e.printStackTrace();
|
|---|
| | | }
|
|---|
| | | |
|---|
| | |
|
|---|
| | | // 获取进片请求状态
|
|---|
| | | List<Short> D01Request = S7control.getinstance().ReadWord("DB106.24", 1);
|
|---|
| | |
|---|
| | | jsonObject.append("emergencystop", emergencystop);
|
|---|
| | | }
|
|---|
| | |
|
|---|
| | | // 终止继续按钮
|
|---|
| | | List<String> niuanaddressList3 = Arrays.asList(config.getProperty("Parameter2.stop").split(","));
|
|---|
| | | List<Boolean> anniuread = S7control.getinstance().readBits(niuanaddressList3);
|
|---|
| | | // Boolean[] value4 = { false, false};
|
|---|
| | | // List<Boolean> anniuread = new ArrayList<>(Arrays.asList(value4));
|
|---|
| | | // Boolean[] value5 = { true};
|
|---|
| | | // List<Boolean> resets = new ArrayList<>(Arrays.asList(value5));
|
|---|
| | | short[] anniuparams = new short[anniuread.size()];
|
|---|
| | | for (int i = 0; i < anniuread.size(); i++) {
|
|---|
| | | boolean value = anniuread.get(i);
|
|---|
| | | anniuparams[i] = value ? (short) 1 : (short) 0;
|
|---|
| | | }
|
|---|
| | |
|
|---|
| | | short[] resets2 = new short[resets.size()];
|
|---|
| | | for (int i = 0; i < resets.size(); i++) {
|
|---|
| | | boolean value = resets.get(i);
|
|---|
| | | resets2[i] = value ? (short) 1 : (short) 0;
|
|---|
| | | }
|
|---|
| | |
|
|---|
| | | for (short number : resets2) {
|
|---|
| | |
|
|---|
| | | if (number == 1) {
|
|---|
| | | jsonObject.append("Abort", anniuparams);
|
|---|
| | |
|
|---|
| | | }
|
|---|
| | |
|
|---|
| | | }
|
|---|
| | |
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|---|
| | | // 铝框线交互
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|---|
| | |
|
|---|
| | | // //铝框id请求字
|
|---|
| | |
|---|
| | | // }
|
|---|
| | | // S7control.getinstance().WriteWord("铝框翻转发送地址", (short)send);
|
|---|
| | | // }
|
|---|
| | |
|
|---|
| | | storageCageService = WebSocketServer.applicationContext.getBean(StorageCageService.class);
|
|---|
| | | dbserve = WebSocketServer.applicationContext.getBean(JdbcConnections.class);
|
|---|
| | | boolean dbconnected = false;
|
|---|
| | | try {
|
|---|
| | |
|---|
| | | if (sendwServer != null) {
|
|---|
| | | for (WebSocketServer webserver : sendwServer) {
|
|---|
| | | webserver.sendMessage(jsonObject.toString());
|
|---|
| | |
|
|---|
| | | if (webserver != null) {
|
|---|
| | |
|
|---|
| | | List<String> messages = webserver.getMessages();
|
|---|
| | |
|
|---|
| | | if (!messages.isEmpty()) {
|
|---|
| | | // 将最后一个消息转换为整数类型的列表
|
|---|
| | | String lastMessage = messages.get(messages.size() - 1);
|
|---|
| | | // System.out.println("lastMessage：" + lastMessage);
|
|---|
| | | JSONArray messageArray = new JSONArray(lastMessage);
|
|---|
| | |
|
|---|
| | | try {
|
|---|
| | | // 检查索引是否有效
|
|---|
| | | if (messageArray.getJSONArray(0).size() > 0) {
|
|---|
| | | // 获取消息数组
|
|---|
| | | JSONArray jsonArray = messageArray.getJSONArray(0);
|
|---|
| | | // 创建一个布尔值列表
|
|---|
| | | List<Boolean> sValue = new ArrayList<>();
|
|---|
| | | // 遍历消息数组
|
|---|
| | | for (int i = 0; i < jsonArray.size(); i++) {
|
|---|
| | | // 获取消息数组中的值
|
|---|
| | | Object value = jsonArray.get(i);
|
|---|
| | | // 检查值是否有效
|
|---|
| | | if (value != null && !value.toString().equals("null")) {
|
|---|
| | | try {
|
|---|
| | | // 移除非数字和数字字符
|
|---|
| | | String cleanedValue = value.toString().replaceAll("[^0-9-]", "");
|
|---|
| | | // 解析为布尔值
|
|---|
| | | boolean val = "1".equals(cleanedValue.trim());
|
|---|
| | | // 将布尔值添加到布尔值列表中
|
|---|
| | | sValue.add(val);
|
|---|
| | | System.out.println(
|
|---|
| | | "messageValue: " + Arrays.asList(val) + " added to the list");
|
|---|
| | |
|
|---|
| | | } catch (NumberFormatException e) {
|
|---|
| | | // 如果无法解析为 boolean 类型，则忽略该部分
|
|---|
| | | System.err.println("Could not parse value: " + value);
|
|---|
| | | }
|
|---|
| | | }
|
|---|
| | | }
|
|---|
| | | // 终止进片任务
|
|---|
| | | boolean Value1 = sValue.get(0);
|
|---|
| | | boolean Value2 = sValue.get(1);
|
|---|
| | |
|
|---|
| | | if (Value1) {
|
|---|
| | | storageCageService.EndTask(0);
|
|---|
| | |
|
|---|
| | | }
|
|---|
| | | if (Value2) {
|
|---|
| | | storageCageService.EndTask(1);
|
|---|
| | |
|
|---|
| | | }
|
|---|
| | | // 检查布尔值列表是否为空
|
|---|
| | | if (!sValue.isEmpty()) {
|
|---|
| | |
|
|---|
| | | // 调用 S7control.getinstance().WriteBit 方法将布尔值列表写入地址列表
|
|---|
| | | S7control.getinstance().WriteBit(niuanaddressList3, sValue);
|
|---|
| | | System.out.println(
|
|---|
| | | "Values " + sValue + " written to PLC at address " + niuanaddressList3);
|
|---|
| | | }
|
|---|
| | | }
|
|---|
| | | } catch (Exception e) {
|
|---|
| | | System.err.println("An error occurred while writing bit to PLC: " + e.getMessage());
|
|---|
| | | }
|
|---|
| | | webserver.clearMessages();
|
|---|
| | | }
|
|---|
| | |
|
|---|
| | | }
|
|---|
| | |
|
|---|
| | | }
|
|---|
| | | }
|
|---|
| | |
|
|---|
| | | }
|
|---|
| | | }
|
|---|
| | | }
|
|---|
