Merge branch 'master' of http://10.153.19.150:10101/r/CanadaMes

clll

2023-09-06 ee84c191faa2c235703eaa8cdc765729bed71a4f

 springboot-vue3/src/main/java/com/example/springboot/component/PlcParameter.java

@@ -6,70 +6,77 @@
import java.util.List;

public class PlcParameter extends Thread {
  @Override
  public void run() {
    while (this != null) {
      try {
        Thread.sleep(10000);
      } catch (InterruptedException e) {
        e.printStackTrace();
      }
    private static final int SEND_INTERVAL = 10000;
    private static final int WRITE_INTERVAL = 100;

      List<Short> paramlist = S7control.getinstance().ReadWord("DB100.DBW", 12);
    @Override

      JSONObject jsonObject = new JSONObject();
      // jsonObject.append("params", paramlist);
      jsonObject.append("params", new short[] { 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, });
      WebSocketServer sendwServer = WebSocketServer.sessionMap.get("Parameter");
      if (sendwServer != null) {
        sendwServer.sendMessage(jsonObject.toString());
      }
    public void run() {
        try {
            // 发送一次消息
            sendMessages();

      WebSocketServer webSocketServer = WebSocketServer.sessionMap.get("Parameter");
      if (webSocketServer != null) {
        List<String> messages = webSocketServer.getMessages();
            // 延迟一段时间
            Thread.sleep(SEND_INTERVAL);

        String addressList = "DB100.DBW0";
        // addressList.add("DB100.DBW0");
        // addressList.add("DB100.DBW2");
        // addressList.add("DB100.DBW4");
        // addressList.add("DB100.DBW6");
        // addressList.add("DB100.DBW8");
        // addressList.add("DB100.DBW10");
        // addressList.add("DB100.DBW12");
        // addressList.add("DB100.DBW14");
        // addressList.add("DB100.DBW16");
        // addressList.add("DB100.DBW18");
        // addressList.add("DB100.DBW20");
        // addressList.add("DB100.DBW22");
            while (true) {
                // 写入PLC
                writeToPlc();
                Thread.sleep(WRITE_INTERVAL);

        if (!messages.isEmpty()) {
          // 将最后一个消息转换为 short 类型的列表
          String lastMessage = messages.get(messages.size() - 1);
          System.out.println("messages：" + messages);
          String[] parts = lastMessage.split(",");
          List<Short> messageValues = new ArrayList<>();
          for (String part : parts) {
            try {
              // 使用正则表达式清除非数字字符
              String cleanedPart = part.replaceAll("[^0-9-]", "");
              short value = Short.parseShort(cleanedPart.trim());
              messageValues.add(value);
            } catch (NumberFormatException e) {
              // 如果无法解析为 short 类型，则忽略该部分

              e.printStackTrace();
                // 发送消息
                sendMessages();
                Thread.sleep(SEND_INTERVAL);
            }
          }

          // 将消息值写入 PLC
          // S7control.getinstance().WriteWord(addressList, messageValues);
          System.out.println("messageValues：" + messageValues);
          System.out.println("addressList：" + addressList);
          // 清空消息列表
          webSocketServer.clearMessages();
        } catch (InterruptedException e) {
            e.printStackTrace();
        }
      }
    }
  }

    private void sendMessages() {
        WebSocketServer sendwServer = WebSocketServer.sessionMap.get("Parameter");
        if (sendwServer != null) {
            List<Short> paramlist = S7control.getinstance().ReadWord("DB100.DBW", 12);
            JSONObject jsonObject = new JSONObject();
//            new short[]{1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0}
            jsonObject.append("params", new short[]{1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0});
            sendwServer.sendMessage(jsonObject.toString());
        }
    }

    private void writeToPlc() {
        WebSocketServer webSocketServer = WebSocketServer.sessionMap.get("Parameter");
        if (webSocketServer != null) {
            List<String> messages = webSocketServer.getMessages();

            String addressList = "DB100.DBW0";

            if (!messages.isEmpty()) {
                // 将最后一个消息转换为 short 类型的列表
                String lastMessage = messages.get(messages.size() - 1);
                System.out.println("messages：" + messages);
                String[] parts = lastMessage.split(",");
                List<Short> messageValues = new ArrayList<>();
                for (String part : parts) {
                    try {
                        // 使用正则表达式清除非数字字符
                        String cleanedPart = part.replaceAll("[^0-9-]", "");
                        short value = Short.parseShort(cleanedPart.trim());
                        messageValues.add(value);
                    } catch (NumberFormatException e) {
                        // 如果无法解析为 short 类型，则忽略该部分
                        e.printStackTrace();
                    }
                }

                // 将消息值写入 PLC
                S7control.getinstance().WriteWord(addressList, messageValues);
                System.out.println("messageValues：" + messageValues);
                System.out.println("addressList：" + addressList);
                // 清空消息列表
                webSocketServer.clearMessages();
            }
        }
    }
}