Merge branch 'master' of http://10.153.19.25:10101/r/CanadaMes

wuyouming666

2023-12-04 ef0a11243f8ccf842e7298ae11f028afee019e4c

 springboot-vue3/src/main/java/com/example/springboot/component/PlcManualonePosition.java

@@ -1,172 +1,392 @@
package com.example.springboot.component;

import cn.hutool.json.JSONArray;
import cn.hutool.json.JSONObject;

import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.Arrays;
import java.io.BufferedReader;
import java.io.File;
import java.io.FileInputStream;
import java.io.FileNotFoundException;
import java.io.IOException;
import java.io.InputStreamReader;
import java.io.UnsupportedEncodingException;

import org.apache.commons.io.FileUtils;

public class PlcManualonePosition extends Thread {
  String name = "";
  Integer count = 0;

  public static String readFileToString(String filePath) throws IOException {
    File file = new File(filePath);
    return FileUtils.readFileToString(file, "UTF-8");
  }

  // 读取json文件中地址，并返回该地址集合
  public List<String> readValue() {
    String str = "";
    BufferedReader bufferedReader = null;
    FileInputStream fileInputStream;
    try {
      // 从文件中读取字节数据存入 fileInputStream
      fileInputStream = new FileInputStream("CanadaMes-ui/src/configuration/address.json");
      // 读取 fileInputStream 中字节并将其解码为字符
      InputStreamReader inputStreamReader = new InputStreamReader(fileInputStream, "utf-8");
      // 提高读取效率，在 BufferedReader 内包装 InputStreamReader
      bufferedReader = new BufferedReader(inputStreamReader);
      // bufferedReader.close();
      String line = null;
      // 将 bufferedReader 内容一行一行赋值给str
      while ((line = bufferedReader.readLine()) != null) {
        str += line;
      }

      // 将str字符串格式转为json
      JSONObject jsonObject = new JSONObject(str);

      // 获取json中的值
      JSONArray address = jsonObject.getJSONArray("Manualoneposition");

      String[] result = new String[address.size()];

      List<String> arraylistss = new ArrayList<>();

      for (int i = 0; i < address.size(); i++) {
        JSONObject ress = (JSONObject) address.get(i);

        this.name = ress.getStr("name");
        this.count = ress.getInt("count");
        ;
        result[i] = name + ',' + count.toString();
        arraylistss.add(result[i]);

      }
      return arraylistss;
    } catch (FileNotFoundException e) {
      e.printStackTrace();
    } catch (UnsupportedEncodingException e) {
      e.printStackTrace();
    } catch (IOException e) {
      e.printStackTrace();
    }
    return null;

  }

  @Override
  public void run() {
    while (this != null) {
      try {
        Thread.sleep(500);

      } catch (InterruptedException e) {
        e.printStackTrace();
      }
      // this.readValue();
      List<String> myCollection;
      myCollection = readValue();
      // System.out.println(myCollection);
      List<Short> arraylist = new ArrayList<>();
      for (String element : myCollection) {
        String[] parts = element.split(",");
        String PlcAddress = parts[0];
        String count = parts[1];
        Integer Plccount = new Integer(count);
        // arraylist = S7control.getinstance().ReadWord(PlcAddress, Plccount);
        System.out.println(PlcAddress);
      }

      // List<Short> arraylist = S7control.getinstance().ReadWord("DB100.0", 12);
      // List<Short> state = S7control.getinstance().ReadWord("DB103.0", 10);
      // parameter
      // Short[] values1 = { 1231, 1, 1, 1, 1, 1, 2, 33, 2, 3, 4, 5 };
      // List<Short> arraylist = new ArrayList<>(Arrays.asList(values1));

      // state
      Short[] values2 = { 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 };
      List<Short> state = new ArrayList<>(Arrays.asList(values2));

      // action
      Boolean[] values = { false, true, true, true, true, true, true, true, true,
          true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true,
          true, false, true };
      List<Boolean> paramlist = new ArrayList<>(Arrays.asList(values));

      short[] sholist = new short[paramlist.size()];

      for (int i = 0; i < paramlist.size(); i++) {
        boolean value = paramlist.get(i);
        sholist[i] = value ? (short) 1 : (short) 0;
      }

      JSONObject jsonObject = new JSONObject();
      // new short[]{1,1, 1, 1, 1, 1, 2, 33, 2,3, 4, 5}
      // new short[]{0,0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0}

      jsonObject.append("params", arraylist);
      jsonObject.append("state", state);
      jsonObject.append("action", sholist);
      WebSocketServer sendwServer = WebSocketServer.sessionMap.get("Parameter");
      if (sendwServer != null) {
        sendwServer.sendMessage(jsonObject.toString());
      }

      WebSocketServer webSocketServer = WebSocketServer.sessionMap.get("Parameter");
      if (webSocketServer != null) {
        List<String> messages = webSocketServer.getMessages();

        String addressList = "DB100.0";

        if (!messages.isEmpty()) {
          // 将最后一个消息转换为 short 类型的列表
          String lastMessage = messages.get(messages.size() - 1);
          System.out.println("messages：" + messages);
          String[] parts = lastMessage.split(",");
          List<Short> messageValues = new ArrayList<>();
          for (String part : parts) {
            try {
              // 使用正则表达式清除非数字字符
              String cleanedPart = part.replaceAll("[^0-9-]", "");
              short value = Short.parseShort(cleanedPart.trim());
              messageValues.add(value);
            } catch (NumberFormatException e) {
              // 如果无法解析为 short 类型，则忽略该部分

              e.printStackTrace();
            }
          }

          // 将消息值写入 PLC
          S7control.getinstance().WriteWord(addressList, messageValues);
          System.out.println("messageValues：" + messageValues);
          System.out.println("addressList：" + addressList);
          // 清空消息列表
          webSocketServer.clearMessages();
        }
      }
    }
  }
}
package com.example.springboot.component;



import cn.hutool.json.JSONArray;

import cn.hutool.json.JSONObject;

import org.apache.commons.io.FileUtils;



import java.io.*;

import java.util.ArrayList;

import java.util.Arrays;

import java.util.List;



public class PlcManualonePosition extends Thread {

  String name = "";

  Integer count = 0;



  public static String readFileToString(String filePath) throws IOException {

    File file = new File(filePath);

    return FileUtils.readFileToString(file, "UTF-8");

  }



  public void readValue() {

    String str = "";

    BufferedReader bufferedReader = null;

    FileInputStream fileInputStream;

    try {

      // 从文件中读取字节数据存入 fileInputStream

      fileInputStream = new FileInputStream("CanadaMes-ui/src/configuration/address.json");

      // 读取 fileInputStream 中字节并将其解码为字符

      InputStreamReader inputStreamReader = new InputStreamReader(fileInputStream, "utf-8");

      // 提高读取效率，在 BufferedReader 内包装 InputStreamReader

      bufferedReader = new BufferedReader(inputStreamReader);

      String line = null;

      // 将 bufferedReader 内容一行一行赋值给str

      while ((line = bufferedReader.readLine()) != null) {

        str += line;

      }



      // 将str字符串格式转为json

      JSONObject jsonObject = new JSONObject(str);



      // 获取json中的值

      JSONArray address = jsonObject.getJSONArray("ManualonePosition");

      for (int i = 0; i < address.size(); i++) {

        JSONObject ress = (JSONObject) address.get(i);



        this.name = ress.getStr("name");

        this.count = ress.getInt("count");



      }



    } catch (FileNotFoundException e) {

      e.printStackTrace();

    } catch (UnsupportedEncodingException e) {

      e.printStackTrace();

    } catch (IOException e) {

      e.printStackTrace();

    }

  }



  @Override

  public void run() {

    while (this != null) {

      try {

        Thread.sleep(500);



      } catch (InterruptedException e) {

        e.printStackTrace();

      }

      // this.readValue();

      // String PlcAddress = this.name;

      // Integer Plccount = this.count;



      List<String> addresses = new ArrayList<>();

      addresses.add("DB100.108");

      addresses.add("DB100.20");

      addresses.add("DB103.32");

      List<Short> arraylist = S7control.getinstance().readWords(addresses);

      // System.out.println(arraylist);



      List<String> addresses2 = new ArrayList<>();

      addresses2.add("DB100.110");

      addresses2.add("DB100.176");

      addresses2.add("DB103.34");

      List<Short> arraylist2 = S7control.getinstance().readWords(addresses2);



      List<String> addresses3 = new ArrayList<>();

      addresses3.add("DB100.112");

      addresses3.add("DB100.24");

      addresses3.add("DB103.36");

      List<Short> arraylist3 = S7control.getinstance().readWords(addresses3);



      List<String> addresses4 = new ArrayList<>();

      addresses4.add("DB100.114");

      addresses4.add("DB100.178");

      addresses4.add("DB103.40");

      List<Short> arraylist4 = S7control.getinstance().readWords(addresses4);



      List<Short> arraylist5 = S7control.getinstance().ReadWord("DB103.40", 1);

      List<Short> arraylist6 = S7control.getinstance().ReadWord("DB103.44", 1);

      List<Short> arraylist7 = S7control.getinstance().ReadWord("DB103.48", 1);

      List<Short> arraylist8 = S7control.getinstance().ReadWord("DB103.50", 1);

      List<String> addresses9 = new ArrayList<>();

      addresses9.add("DB104.1.2");

      addresses9.add("DB104.1.3");

      addresses9.add("DB104.1.6");

      addresses9.add("DB104.1.7");

      List<Boolean> arraylist9 = S7control.getinstance().readBits(addresses9);



      List<String> addresses10 = new ArrayList<>();

      addresses10.add("DB104.9.4");

      addresses10.add("DB104.9.5");

      addresses10.add("DB104.9.4");

      addresses10.add("DB104.9.5");

      List<Boolean> arraylist10 = S7control.getinstance().readBits(addresses10);

      // Short[] values1 = { 1, 2, 3 };

      // List<Short> arraylist = new ArrayList<>(Arrays.asList(values1));

      // Short[] values2 = { 1, 2, 3 };

      // List<Short> arraylist2 = new ArrayList<>(Arrays.asList(values2));

      // Short[] values3 = { 1, 2, 3 };

      // List<Short> arraylist3 = new ArrayList<>(Arrays.asList(values3));

      // Short[] values4 = { 1, 2, 3 };

      // List<Short> arraylist4 = new ArrayList<>(Arrays.asList(values4));

      // Short[] values5 = { 5 };

      // List<Short> arraylist5 = new ArrayList<>(Arrays.asList(values5));

      // Short[] values6 = { 6 };

      // List<Short> arraylist6 = new ArrayList<>(Arrays.asList(values6));

      // Short[] values7 = { 7 };

      // List<Short> arraylist7 = new ArrayList<>(Arrays.asList(values7));

      // Short[] values8 = { 8 };

      // List<Short> arraylist8 = new ArrayList<>(Arrays.asList(values8));

      // Boolean[] values9 = { false, false, true, true };

      // List<Boolean> arraylist9 = new ArrayList<>(Arrays.asList(values9));

      short[] params2 = new short[arraylist9.size()];

      for (int i = 0; i < arraylist9.size(); i++) {

        boolean value = arraylist9.get(i);

        params2[i] = value ? (short) 1 : (short) 0;

      }



      // Boolean[] values10 = { false, false, true, true };

      // List<Boolean> arraylist10 = new ArrayList<>(Arrays.asList(values10));

      short[] params3 = new short[arraylist10.size()];

      for (int i = 0; i < arraylist10.size(); i++) {

        boolean value = arraylist10.get(i);

        params3[i] = value ? (short) 1 : (short) 0;

      }

      // List<Short> arraylist9 = S7control.getinstance().readWords(addresses9);

      arraylist5.addAll(arraylist6);

      arraylist5.addAll(arraylist7);

      arraylist5.addAll(arraylist8);



      JSONObject jsonObject = new JSONObject();

      // System.out.println(arraylist6);

      jsonObject.append("zuhe1", arraylist);

      jsonObject.append("zuhe2", arraylist2);

      jsonObject.append("zuhe3", arraylist3);

      jsonObject.append("zuhe4", arraylist4);

      jsonObject.append("shishi1", arraylist5);

      jsonObject.append("guzhang", params2);

      jsonObject.append("weihuiling", params3);

      // jsonObject.append("weihuiling", arraylist8);



      WebSocketServer sendwServer = WebSocketServer.sessionMap.get("ManualonePosition");

      if (sendwServer != null) {

        sendwServer.sendMessage(jsonObject.toString());

      }



      WebSocketServer webSocketServer = WebSocketServer.sessionMap.get("ManualonePosition");

      if (webSocketServer != null) {

        List<String> messages = webSocketServer.getMessages();

        List<String> waddresses1 = new ArrayList<>();

        waddresses1.add("DB100.108");

        waddresses1.add("DB100.20");

        waddresses1.add("DB103.32");



        List<String> waddresses2 = new ArrayList<>();

        waddresses2.add("DB100.110");

        waddresses2.add("DB100.176");

       waddresses2.add("DB103.34");



        List<String> waddresses3 = new ArrayList<>();

        waddresses3.add("DB100.112");

        waddresses3.add("DB100.24");

       waddresses3.add("DB103.36");



        List<String> waddresses4 = new ArrayList<>();

        waddresses4.add("DB100.114");

        waddresses4.add("DB100.178");

        waddresses4.add("DB103.40");



        // 故障地址

        List<String> waddresses5 = new ArrayList<>();

        // waddresses5.add("DB103.244");

        // waddresses5.add("DB103.250");

        waddresses5.add("DB103.252");

        waddresses5.add("DB103.254");



        // 复位地址

        List<String> waddresses6 = new ArrayList<>();

        waddresses6.add("DB101.4.0");

        waddresses6.add("DB101.4.3");

        waddresses6.add("DB101.4.4");

        waddresses6.add("DB101.4.6");



        // 回零地址

        List<String> waddresses7 = new ArrayList<>();



        waddresses7.add("DB101.4.5");

        waddresses7.add("DB101.4.7");





        // System.out.println(messages.isEmpty());

        if (!messages.isEmpty()) {

          // 将最后一个消息转换为 short 类型的列表

          String lastMessage = messages.get(messages.size() - 1);

          // System.out.println("lastMessage：" + lastMessage);

          JSONArray messageArray = new JSONArray(lastMessage);

          // 写入A01

          if (messageArray.getJSONArray(0).size() > 0) {

            JSONArray jsonArray = messageArray.getJSONArray(0);

            List<Short> sValue = new ArrayList<>();

            for (int i = 0; i < jsonArray.size(); i++) {

              Object value = jsonArray.get(i);

              if (value != null && !value.toString().equals("null")) {

                try {

                  String cleanedValue = value.toString().replaceAll("[^0-9-]", "");

                  short val = Short.parseShort(cleanedValue.trim());

                  sValue.add(val);

                  System.out.println("messageValue：" + Arrays.asList(val) + " added to the list");

                } catch (NumberFormatException e) {

                  // 如果无法解析为 short 类型，则忽略该部分

                  System.err.println("Could not parse value: " + value);

                }

              }

            }

            if (!sValue.isEmpty()) {

              S7control.getinstance().WriteWord(waddresses1, sValue);

              System.out.println("Values " + sValue + " written to PLC at address " + waddresses1);

            }

          }



          // 写入A02



          if (  messageArray.getJSONArray(1).size() > 0) {

            JSONArray jsonArray = messageArray.getJSONArray(1);

            List<Short> sValue2 = new ArrayList<>();

            for (int i = 0; i < jsonArray.size(); i++) {

              Object value = jsonArray.get(i);

              if (value != null && !value.toString().equals("null")) {

                try {

                  String cleanedValue = value.toString().replaceAll("[^0-9-]", "");

                  short val = Short.parseShort(cleanedValue.trim());

                  sValue2.add(val);

                  System.out.println("messageValue：" + Arrays.asList(val) + " added to the list");

                } catch (NumberFormatException e) {

                  // 如果无法解析为 short 类型，则忽略该部分

                  System.err.println("Could not parse value: " + value);

                }

              }

            }

            if (!sValue2.isEmpty()) {

              S7control.getinstance().WriteWord(waddresses2, sValue2);

              System.out.println("Values " + sValue2 + " written to PLC at address " + waddresses2);

            }

          }



          // 写入B01

          if (messageArray.getJSONArray(2).size() > 0) {

            JSONArray jsonArray = messageArray.getJSONArray(2);

            List<Short> sValue2 = new ArrayList<>();

            for (int i = 0; i < jsonArray.size(); i++) {

              Object value = jsonArray.get(i);

              if (value != null && !value.toString().equals("null")) {

                try {

                  String cleanedValue = value.toString().replaceAll("[^0-9-]", "");

                  short val = Short.parseShort(cleanedValue.trim());

                  sValue2.add(val);

                  System.out.println("messageValue：" + Arrays.asList(val) + " added to the list");

                } catch (NumberFormatException e) {

                  // 如果无法解析为 short 类型，则忽略该部分

                  System.err.println("Could not parse value: " + value);

                }

              }

            }

            if (!sValue2.isEmpty()) {

              S7control.getinstance().WriteWord(waddresses3, sValue2);

              System.out.println("Values " + sValue2 + " written to PLC at address " + waddresses3);

            }

          }



          // 写入B02

          if (messageArray.getJSONArray(3).size() > 0) {

            JSONArray jsonArray = messageArray.getJSONArray(3);

            List<Short> sValue2 = new ArrayList<>();

            for (int i = 0; i < jsonArray.size(); i++) {

              Object value = jsonArray.get(i);

              if (value != null && !value.toString().equals("null")) {

                try {

                  String cleanedValue = value.toString().replaceAll("[^0-9-]", "");

                  short val = Short.parseShort(cleanedValue.trim());

                  sValue2.add(val);

                  System.out.println("messageValue：" + Arrays.asList(val) + " added to the list");

                } catch (NumberFormatException e) {

                  // 如果无法解析为 short 类型，则忽略该部分

                  System.err.println("Could not parse value: " + value);

                }

              }

            }

            if (!sValue2.isEmpty()) {

              S7control.getinstance().WriteWord(waddresses4, sValue2);

              System.out.println("Values " + sValue2 + " written to PLC at address " + waddresses4);

            }

          }



          // 写入故障地址

          if (messageArray.getJSONArray(4).size() > 0) {

            JSONArray jsonArray = messageArray.getJSONArray(4);

            List<Short> sValue2 = new ArrayList<>();

            for (int i = 0; i < jsonArray.size(); i++) {

              Object value = jsonArray.get(i);

              if (value != null && !value.toString().equals("null")) {

                try {

                  String cleanedValue = value.toString().replaceAll("[^0-9-]", "");

                  short val = Short.parseShort(cleanedValue.trim());

                  sValue2.add(val);

                  System.out.println("messageValue：" + Arrays.asList(val) + " added to the list");

                } catch (NumberFormatException e) {

                  // 如果无法解析为 short 类型，则忽略该部分

                  System.err.println("Could not parse value: " + value);

                }

              }

            }

            if (!sValue2.isEmpty()) {

              S7control.getinstance().WriteWord(waddresses5, sValue2);

              System.out.println("Values " + sValue2 + " written to PLC at address " + waddresses5);

            }

          }



          // 写入复位地址

          if (messageArray.getJSONArray(5).size() > 0) {

            JSONArray jsonArray3 = messageArray.getJSONArray(5);

            List<Boolean> sValue3 = new ArrayList<>();

            for (int i = 0; i < jsonArray3.size(); i++) {

              Object value = jsonArray3.get(i);

              if (value != null && !value.toString().equals("null")) {

                try {

                  String cleanedValue = value.toString().replaceAll("[^0-9-]", "");

                  boolean val = "1".equals(cleanedValue.trim());

                  sValue3.add(val);

                  System.out.println("messageValue: " + Arrays.asList(val) + " added to the list");

                } catch (NumberFormatException e) {

                  // 如果无法解析为 boolean 类型，则忽略该部分

                  System.err.println("Could not parse value: " + value);

                }

              }

            }

            if (!sValue3.isEmpty()) {

              S7control.getinstance().WriteBit(waddresses6, sValue3);

              System.out.println("Values " + sValue3 + " written to PLC at address " + waddresses6);

            }

          }



          // 写入回零地址

          if (messageArray.getJSONArray(6).size() > 0) {

            JSONArray jsonArray3 = messageArray.getJSONArray(6);

            List<Boolean> sValue3 = new ArrayList<>();

            for (int i = 0; i < jsonArray3.size(); i++) {

              Object value = jsonArray3.get(i);

              if (value != null && !value.toString().equals("null")) {

                try {

                  String cleanedValue = value.toString().replaceAll("[^0-9-]", "");

                  boolean val = "1".equals(cleanedValue.trim());

                  sValue3.add(val);

                  System.out.println("messageValue: " + Arrays.asList(val) + " added to the list");

                } catch (NumberFormatException e) {

                  // 如果无法解析为 boolean 类型，则忽略该部分

                  System.err.println("Could not parse value: " + value);

                }

              }

            }

            if (!sValue3.isEmpty()) {

              S7control.getinstance().WriteBit(waddresses7, sValue3);

              System.out.println("Values " + sValue3 + " written to PLC at address " + waddresses7);

            }

          }



          // 清空消息列表

          webSocketServer.clearMessages();

        }

      }

    }

  }

}