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 springboot-vue3/src/main/java/com/example/springboot/component/S7control.java

@@ -10,15 +10,15 @@
public class S7control {

    S7PLC s7PLC; // PLC通讯类实例
    private EPlcType plcType = EPlcType.S1200; // 西门子PLC类型
    private String ip = "127.0.0.1"; // plc ip地址
    private int port = 21; // plc 端口号
    private EPlcType plcType = EPlcType.S1500; // 西门子PLC类型
    private String ip = "192.168.10.1"; // plc ip地址
    private int port = 102; // plc 端口号

    private static volatile S7control instance = null;

    private S7control() {
        if (s7PLC == null)
            s7PLC = new S7PLC(plcType, ip, port);
            s7PLC = new S7PLC(plcType, ip, port,0,0);
    }

    // 单例模式 获取类的唯一实例
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    /**
     * 按指定的地址 写入一个word
     * 
     *
     * @param address 地址
     * @param data    word的值
     */
    public void WriteWord(String address, short data) {
        if (!s7PLC.checkConnected())
        if (s7PLC==null)
        {
            return;
        }
        s7PLC.writeInt16(address, data);
    }

    /**
     * 从某地址连续 写入多个word
     * 
     *
     * @param address 地址
     * @param datas   word的值
     */
    public void WriteWord(String address, List<Short> datas) {
        if (!s7PLC.checkConnected())
        if (s7PLC==null)
            return;
        // s7PLC.write(address, data);
        List<String> addresslist = GetAddressList(address, datas.size(), 16);
@@ -72,12 +74,12 @@

    /**
     * 按指定的地址 写入多个word
     * 
     *
     * @param address 地址
     * @param datas   word的值
     */
    public void WriteWord(List<String> address, List<Short> datas) {
        if (!s7PLC.checkConnected())
        if (s7PLC==null)
            return;
        // s7PLC.write(address, data);

@@ -90,24 +92,24 @@

    /**
     * 按指定的地址 写入一个Bit
     * 
     *
     * @param address 地址
     * @param data    Bit的值
     */
    public void WriteBit(String address, Boolean data) {
        if (!s7PLC.checkConnected())
        if (s7PLC==null)
            return;
        s7PLC.writeBoolean(address, data);
    }

    /**
     * 按指定的地址 写入多个bit
     * 
     *
     * @param address 地址
     * @param datas   bit的值
     */
    public void WriteBit(List<String> address, List<Boolean> datas) {
        if (!s7PLC.checkConnected())
        if (s7PLC==null)
            return;
        // s7PLC.write(address, data);

@@ -120,12 +122,12 @@

    /**
     * 从某地址连续 写入多个bit
     * 
     *
     * @param address 地址
     * @param datas   word的值
     */
    public void WriteBit(String address, List<Boolean> datas) {
        if (!s7PLC.checkConnected())
        if (s7PLC==null)
            return;
        // s7PLC.write(address, data);
        List<String> addresslist = GetAddressList(address, datas.size(), 1);
@@ -138,26 +140,26 @@

    /**
     * 按指定的地址 读取word结果集
     * 
     *
     * @param address 地址
     * @return 结果
     */
    public List<Short> ReadWord(List<String> address) {
        if (!s7PLC.checkConnected())
            return null;
        if (s7PLC==null)
            return new ArrayList<Short>();
        return s7PLC.readInt16(address);
    }

    /**
     * 按指定的地址 读取word结果集
     * 
     *
     * @param address 地址
     * @param count   连续读多少个word
     * @return 结果
     */
    public List<Short> ReadWord(String address, int count) {
        if (!s7PLC.checkConnected())
            return null;
        if (s7PLC==null)
            return new ArrayList<Short>();

        List<String> addresslist = GetAddressList(address, count, 16);
        return s7PLC.readInt16(addresslist);
@@ -170,8 +172,8 @@
     * @return Boolean结果
     */
    public List<Boolean> ReadBits(List<String> addresslist) {
        if (!s7PLC.checkConnected())
            return null;
        if (s7PLC==null)
            return new ArrayList<Boolean>();
        return s7PLC.readBoolean(addresslist);
    }

@@ -183,14 +185,14 @@
     * @return Boolean结果
     */
    public List<Boolean> ReadBits(String address, int count) {
        if (!s7PLC.checkConnected())
            return null;
        if (s7PLC==null)
            return new ArrayList<Boolean>();
        List<String> addresslist = GetAddressList(address, count, 1);
        return s7PLC.readBoolean(addresslist);
    }

    private List<String> GetAddressList(String address, int count, int addedbit) {
        List<String> addresslist = new ArrayList<>();
        List<String> addresslist = new ArrayList<String>();

        String[] stringdatas = address.split(".");
        if (stringdatas.length < 2 || !address.startsWith("DB"))
@@ -216,4 +218,4 @@
        }
        return addresslist;
    }
}
}